机械控制工程基础

1、控制工程基础授课方式与考核方式授课方式授课方式 以浙江大学出版社出版张尚才编写的控制以浙江大学出版社出版张尚才编写的控制工程基础第二版为指导，利用多媒体课件工程基础第二版为指导，利用多媒体课件为主板书为辅进行理论教学；为主板书为辅进行理论教。

2、控制工程基础主讲人：王晓梅重庆科技学院 机械与动力工程学院参考教材11 杨叔子杨克冲杨叔子杨克冲. .机械工程控制基础机械工程控制基础第五版第五版. .武汉：华中科技大学出版社，武汉：华中科技大学出版社，20052005年年7 7月月22熊。

3、控制工程基础n4,频率特性分析频率特性分析n4,1频率特性的基本概念n4,2典型环节频率特性n4,3系统的频率特性,Nyquist图,Bode图绘制,n4,4频域性能指标及其与时域性能指标的关系n4,5频率特性实验法估计系统的数学模型4,频。

4、控制工程基础n5,系统的稳定性系统的稳定性n5,1系统稳定的条件n5,2稳定性的代数判据n5,3稳定性的几何判据n5,4系统的相对稳定性n5,5根轨迹简介一,基本要求一,基本要求,1,了解系统稳定性的定义,系统稳定的条件,了解系统稳定性的定。