（精）粤教版第三册下信息技术2. 机器人的搭建ppt（课件）（含教案+练习+视频）.ppt

1、第2课 机器人的搭建 粤教版 第三册 新知导入新知导入 玲玲玲玲，你知你知 道我们中间道我们中间 这些小精灵这些小精灵 在做什么吗在做什么吗 它们在参它们在参 加加“我型我型 我秀我秀”展展 示活动示活动。 今天今天，我们我们 也来搭建一也来搭建一 些机器人些机器人“ 秀秀秀秀”吧吧！ 新知导入新知导入 同学们，我们先开始一段机器人的精彩视频。同学们，我们先开始一段机器人的精彩视频。 新知讲解新知讲解 认识机器人的组件认识机器人的组件 教育机器人是我教育机器人是我 们进行科技创造发明们进行科技创造发明 的学习平台，可以让的学习平台，可以让 我们像搭积木一样自我们像搭积木一样自 由拆卸和组合。由

2、拆卸和组合。 支撑部件：如板支撑部件：如板 类、梁柱类、导类、梁柱类、导 向轮等。向轮等。 机器人控制系统：机器人控制系统： 如微电脑、传感器如微电脑、传感器 等等 新知讲解新知讲解 支撑部件：能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建，实物图支撑部件：能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建，实物图 及名称见下图。及名称见下图。 新知讲解新知讲解 支撑部件：能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建，实物图支撑部件：能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建，实物图 及名称见下图。及名称见下图。 新知讲解新知讲解 执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件，如执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声

3、、转动的部件，如 LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等，可以用来搭建智能路灯、智能风灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等，可以用来搭建智能路灯、智能风 扇、智能报警器等。扇、智能报警器等。 LED灯灯 风扇风扇 可作为发光指示灯可作为发光指示灯 可吹风、灭火等可吹风、灭火等 1.1.机器人的“身体”构成机器人的“身体”构成 新知讲解新知讲解 1.1.机器人的“身体”构成机器人的“身体”构成 执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件，如执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件，如 LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等，可以用来搭建智能路灯、智能风灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等，可以用来搭建智能路灯、智能风

4、 扇、智能报警器等。扇、智能报警器等。 蜂鸣器蜂鸣器 喇叭喇叭 可报警、警示可报警、警示 播放音乐、录音等播放音乐、录音等 新知讲解新知讲解 1.1.机器人的控制系统构成机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。 电机端口电机端口 微电脑的电源指示灯一侧微电脑的电源指示灯一侧 新知讲解新知讲

5、解 1.1.机器人的控制系统构成机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。 电源指示灯电源指示灯 微电脑的电源指示灯一侧微电脑的电源指示灯一侧 新知讲解新知讲解 1.1.机器人的控制系统构成机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，微电脑，教育机器人的微电

6、脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。 电源开关电源开关 微电脑的电源指示灯一侧微电脑的电源指示灯一侧 新知讲解新知讲解 1.1.机器人的控制系统构成机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、

7、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。 外接电源外接电源 微电脑的电源指示灯一侧微电脑的电源指示灯一侧 新知讲解新知讲解 USB下载端口下载端口 新知讲解新知讲解 1.1.机器人的控制系统构成机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。序时通过端口与其他部件的连接来指

8、挥机器人工作。 微电脑的输入输出端口一侧微电脑的输入输出端口一侧 新知讲解新知讲解 双向输入输双向输入输 出端口（出端口（4， 3，2，1） 新知讲解新知讲解 1.1.机器人的控制系统构成机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。 微电脑的输入输出端口一侧微电脑的输入输出端口一侧 数字单向输

9、入数字单向输入 端口（端口（8，7） 1.1.机器人的控制系统构成机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。 微电脑的输入输出端口一侧微电脑的输入输出端口一侧 数字数字/模拟复用模拟复用 端口（端口（6, 5, 4, 3 2, 1） 1.1.机器人的控制系统构成机器人的控制系统构成 微电脑，

10、教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。 微电脑的输入输出端口一侧微电脑的输入输出端口一侧 传感器的介绍传感器的介绍 红外避障传感器红外避障传感器 可识别障碍物可识别障碍物 声音传感器声音传感器 可识别声音可识别声音 轨迹识别传感器轨迹识别传感器 可识别颜色差异可识别颜色差异 光敏传感器光敏传感器 可判断光线的强弱可判

11、断光线的强弱 在你所领取的教育机器人中，找一找有在你所领取的教育机器人中，找一找有 哪些传感器。哪些传感器。 搭建机器人的“身体”搭建机器人的“身体” 我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和 执行部件，它是机器人的“身体”，现在让我们执行部件，它是机器人的“身体”，现在让我们 打开所领取的教育机器人，学习搭建机器人吧！打开所领取的教育机器人，学习搭建机器人吧！ 首先我们先找出一些版、支架等支撑部件，首先我们先找出一些版、支架等支撑部件， 搭建桌子和智能灯灯座。搭建桌子和智能灯灯座。 （1）参考下图，搭建出稳固的桌子。）参考下图，搭建出稳固的桌子。 这 是

12、桌 子 的这 是 桌 子 的 正面它是由若干大正面它是由若干大 小板小板、角板角板、支架支架 等组成的等组成的 看，这是桌子看，这是桌子 的反面。的反面。 （2）参考下图，搭建智能灯灯座。）参考下图，搭建智能灯灯座。 将将LED等到挂搭建等到挂搭建 新知讲解新知讲解 （2）参考下图，搭建智能灯灯座。）参考下图，搭建智能灯灯座。 支架与底板连接支架与底板连接 新知讲解新知讲解 （2）参考下图，搭建智能灯灯座。）参考下图，搭建智能灯灯座。 两根延长杆与输出两根延长杆与输出 连接器对接搭建连接器对接搭建 新知讲解新知讲解 (1)在你所领取的教育机器人中，找出风扇、在你所领取的教育机器人中，找出风扇、

13、 电机等部件，搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。电机等部件，搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。 新知讲解新知讲解 (2)装配机器人巡逻兵底座。轮子好比机器人的脚可以走路巡逻。找装配机器人巡逻兵底座。轮子好比机器人的脚可以走路巡逻。找 出点击、轮胎、大板、导向轮，参考下图装配。出点击、轮胎、大板、导向轮，参考下图装配。 导向轮装配：导向轮须导向轮装配：导向轮须 安装在大板的正中间安装在大板的正中间。 电机箱装配：轮胎与点电机箱装配：轮胎与点 击箱不要链接太紧击箱不要链接太紧，否否 则将增大摩擦力则将增大摩擦力，影响影响 机器人的动力机器人的动力。 新知讲解新知讲解 底盘的左底盘的左、右电机装配：右电

14、机装配： 电机箱安装在大板上时电机箱安装在大板上时， 需两端面齐平需两端面齐平，否则将增否则将增 大摩擦力大摩擦力。 新知讲解新知讲解 电机分为左电机、右电机（通用电机可电机分为左电机、右电机（通用电机可 以作为其他动力运转装置），电机运转有三以作为其他动力运转装置），电机运转有三 种状态，分别为：正转、反转、停止。种状态，分别为：正转、反转、停止。 新知讲解新知讲解 组装机器人的传感部件和控制部件组装机器人的传感部件和控制部件 通过给机器人底座添加通过给机器人底座添加微电脑微电脑和和相相 应传感器应传感器，装配出机器人巡逻兵和避障，装配出机器人巡逻兵和避障 机器人。机器人。 因微电脑较重因微

15、电脑较重，最好把它最好把它 装配在底座的中间位置装配在底座的中间位置。 可以横着放中可以横着放中 间间 也可以竖着放也可以竖着放 中间中间 新知讲解新知讲解 在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器，在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器， 参考下图安装。参考下图安装。 红外避障传红外避障传 感器的装配感器的装配 位置位置 红外避障传红外避障传 感器与输入感器与输入 口口“1”连接连接 新知讲解新知讲解 在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器，在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器， 参考下图安装。参考下图安装。 左 电 机 与左 电 机 与 “L”电机端

16、电机端 口连接口连接 新知讲解新知讲解 在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器，在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器， 参考下图安装。参考下图安装。 右 电 机 与右 电 机 与 “R”电机端电机端 口连接口连接 新知讲解新知讲解 在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器，在你所领取的教育机器人部件中，找出红外避障传感器， 参考下图安装。参考下图安装。 新知讲解新知讲解 试在你所领取的教育机器人部件试在你所领取的教育机器人部件 中找出合适的传感器，参考下图装配中找出合适的传感器，参考下图装配 会听声音的机器人。会听声音的机器人。 新知讲解新知讲解 温度测量仪温度测

17、量仪 声音测量仪声音测量仪 下图时贝贝和玲玲组装的几款具有不同功能的机器人，你下图时贝贝和玲玲组装的几款具有不同功能的机器人，你 要组装一个具有什么功能和款式的机器人呢？试试吧！要组装一个具有什么功能和款式的机器人呢？试试吧！ 新知讲解新知讲解 多功能小车多功能小车 机器人“瓦力”机器人“瓦力” 下图时贝贝和玲玲组装的几款具有不同功能的机器人，你下图时贝贝和玲玲组装的几款具有不同功能的机器人，你 要组装一个具有什么功能和款式的机器人呢？试试吧！要组装一个具有什么功能和款式的机器人呢？试试吧！ 新知讲解新知讲解 大家讨论：在你所领取的教育机器人中，大家讨论：在你所领取的教育机器人中， 有很多组件

18、，为了避免部件丢失，你对机器人有很多组件，为了避免部件丢失，你对机器人 组件的发放和回收有什么好点子组件的发放和回收有什么好点子? 拓展提高拓展提高 大家一起观看机器人的大家一起观看机器人的 组装视频吧组装视频吧 课堂练习课堂练习 正确正确 正转、反转、停止正转、反转、停止 1.判断判断 轨迹传感器可轨迹传感器可 以识别颜色的以识别颜色的 差异。差异。 电机运转有三电机运转有三 种状态，种状态， （ ）（）（ ） （ ） 2.填空填空 3.判断判断 在在装配机器人装配机器人 巡逻兵底座时巡逻兵底座时 轮胎与电机链轮胎与电机链 接的太紧不会接的太紧不会 增大摩擦力。增大摩擦力。 错误错误 同学们，你们能答出来吗？同学们，你们能答出来吗？ 课堂总结课堂总结 组装机器人的传感器部件和控制部件组装机器人的传感器部件和控制部件 搭建机器人的“身体”搭建机器人的“身体” 认识机器人的组件认识机器人的组件 作业布置作业布置 作业作业1：总结今天做机器人的经验，总结今天做机器人的经验， 将自己的收获写下来将自己的收获写下来。 作业作业2：选择你喜欢的机器人，自己选择你喜欢的机器人，自己 动手做一做，展示给大家。动手做一做，展示给大家。