《机械CAD CAM技术》课件第3章.ppt
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- 机械CAD CAM技术 机械CAD CAM技术课件第3章 机械 CAD CAM 技术 课件
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1、第3章 CAD技术 3.1几何造型技术几何造型技术 3.2草绘草绘 3.3基本特征基本特征 3.4基准特征基准特征 3.5放置特征放置特征 3.6特征操作特征操作 3.7装配装配 3.1 几何造型技术几何造型技术3.1.1 参数化造型技术参数化造型技术早期的CAD系统用固定的尺寸值来定义几何元素,输入的每一条线都有确定的位置,但不包括产品图形内在的尺寸约束、拓扑约束及工程约束(如应力、性能约束等)。因此,要想修改实体的结构形状,只有重新造型。这不仅使设计人员投入相当的精力用于重复劳动,而且这种重复劳动的结果并不能反映设计人员对产品的本质构思和意图。而新产品的设计,不可避免的要经历多次反复的修改
2、,进行零件形状和尺寸的综合协调、优化。对于定型产品的设计,需要形成系列,以便针对生产特点和应用需求提供不同型号规格的产品。这些都需要产品的设计图可以随着某些结构尺寸的修改或规格系列的变化而自动修改图形。参数化造型是先建立图形与尺寸参数之间的约束关系,然后使用约束来定义和修改几何模型。这些尺寸约束及拓扑约束反映了设计时要考虑的因素。实现参数化的一组参数与这些约束保持一定的关系,初始设计的实体自然要满足这些约束,而当输入新的参数值时,也将保持这些约束关系并获得一个新的几何模型。参数化造型尺寸约束如图3.1.1所示。图3.1.1参数化造型尺寸约束示意图(a)初始状态;(b)改变夹角a1;(c)夹角a
3、1不断变化 参数化造型的尺寸约束和拓扑(几何位置)约束如图3.1.2所示。图3.1.2 参数化造型尺寸约束和拓扑约束示意图(a)初始状态;(b)改变l4;(c)l4不断变化3.1.2 变量化造型技术变量化造型技术参数化造型技术具有基于特征、全尺寸约束、尺寸驱动几何形状修改、全数据相关的特点,全尺寸约束既不能漏注尺寸(欠约束),又不能多注尺寸(过约束),全数据相关指一个参数的修改导致其他相关尺寸全部更新。变量化造型技术是在参数化造型技术的基础上又做了进一步修改后提出的设计思想,变量化造型既保留了参数化造型基于特征、尺寸驱动几何形状修改、全数据相关的优点,又在约束定义方面做了根本性的改变。变量化造
4、型将几何约束中的尺寸约束和拓扑约束分开处理,不苛求全约束,并增加了工程约束。参数化造型过程类似于工程师读图的过程,由关键尺寸、形状尺寸、定位尺寸直至参考尺寸,无一遗漏地全部看懂(输入计算机)后,形状自然在脑海中(屏幕上)形成。这种对思维的苛刻束缚带来了相当的副作用:决不允许欠尺寸约束;零件截面形状复杂时,满屏幕的尺寸让人无从下手;只有尺寸驱动一种修改手段,不知哪个尺寸会朝着令设计者满意的方向发展;若给出一个极不合理的尺寸参数而发生特征之间的干涉,会引起拓扑关系的改变。在新产品开发初期,设计者对各几何形状的准确尺寸和各几何形状之间严格的尺寸定位关系还很难完全确定,自然希望欠约束的存在;此外,也很
5、难决定整个零件的尺寸基准及参数控制方式。变量化造型技术的指导思想就是:设计者可以采用先形状后尺寸的设计方式,允许采用不完全尺寸约束,只给出必要的设计条件。变量化造型过程类似于工程师在脑海里思考设计方案的过程,满足设计要求的几何形状是第一位的,尺寸细节是后来才逐步精确、完善的。设计过程相对自由宽松,设计者有更多的时间和精力去考虑设计方案,这符合创造性思维规律。变量化造型技术可进行任意约束情况下的产品设计,不仅可以实现尺寸驱动,还可以实现约束驱动,即由工程关系驱动几何形状的改变,比较适合于产品创新设计。变量化造型的原理如图3.1.3所示。图3.1.3 变量化造型的原理3.1.3 特征造型技术特征造
6、型技术1.特征的概念特征的概念现实世界的物体具有三维形状和质量,因而三维实体造型可以更加真实地、完整地、清楚地描述物体,其利用计算机技术存储物体的几何信息和拓扑信息,代表了CAD/CAM技术的主流。实体造型(Solid Modeling)技术是20世纪70年代后期、80年代初期逐渐发展完善并推向市场的。实体造型是利用一些基本体素,如长方体、圆柱体、球体、锥体、圆环体以及平面轮廓扫掠体等通过布尔运算生成复杂形体的一种造型技术。实体造型主要包括两部分内容,即体素的定义与描述、体素之间的布尔运算(交、并、差)。体素是一些简单的几何形体,它们可以通过少量参数进行描述,例如长方体可以通过长、宽、高定义形
7、状。目前的许多CAD/CAM软件都是一种基于特征的实体造型工具。它可以按照直观的过程创建机械零件的三维实体模型,且能自动生成与该模型相关联的二维工程图。构造三维实体模型的过程称为特征造型,造型的结果称为几何模型。基于特征的实体造型过程除了要用到参数化造型技术、变量化造型技术外,还要用到特征造型技术和数据库联动技术。特征的概念很广,本章仅限于讨论几何特征(以下简称特征)。特征指可以用参数驱动的实体模型,其满足下列条件:(1)特征是一个实体或零件中的具体构成之一;(2)特征能对应于某一形状;(3)特征具有工程上的意义(即与加工方法的一定对应关系);(4)特征的性质是可以预料的。零件的几何模型可以看
8、成由一系列的特征堆积而成,改变特征的形状或位置就可以改变零件的几何模型。基本特征具有以下特点:(1)基本特征能反映零件的主要体积(或质量),能基本反映零件的主要形状;(2)基本特征是构造后续特征的基础。只有构造好基本特征之后,才能再创建其他各种特征,其他特征是附加在基本特征之上的,所以称为附加特征,零件形状的不断补充和细化是通过增加或减去附加特征进行的。2.特征造型过程及基本步骤特征造型过程及基本步骤特征造型过程可以形象地比喻为一个由粗到精的泥塑过程,即在一个初始泥坯(基本特征)的基础上,通过不断增加胶泥材料(增加附加特征)或去除胶泥(减去附加特征),逐步获得一个精美的雕塑(几何模型)。特征造
9、型过程要用到两个基本技术:布尔运算和历程树。通常,零件造型大致遵循下列步骤:(1)造型方案规划。(2)创建基本特征,即构造零件上的基本特征。(3)创建其他附加特征,即根据造型方案规划逐一添加上其他附加特征。(4)编辑修改特征。(5)生成工程图。3.特征分析特征分析特征分析主要有以下内容:(1)特征分解。分析零件都是由哪些特征组成的,需要创建哪些特征。同一个零件可以有不同的特征分解方法,应该以是否符合设计思想为原则来确定一个最佳的特征分解方案。(2)特征的构造顺序。分析按照什么顺序创建这些特征以及如何进一步修改,分析的原则仍然是反映设计思想,并方便设计和修改。(3)特征的构造方法。不同的特征有不
10、同的构造方法,同一个特征也有不同的构造方法,应该确定特征的造型方法,同时分析特征的主要约束。4.特征种类特征种类不同的CAD/CAM系统提供了不同的特征种类,有代表性的如下:(1)草图特征,包括拉伸特征、旋转特征、扫掠特征等。(2)放置特征,包括孔特征、倒角特征、倒圆角等特征、阵列特征等。(3)辅助特征,即参考几何(包括参考点、参考线、参考面等)。(4)高级特征,包括曲面切割特征、加料特征、抽壳(除料)特征、布尔运算特征等。3.2草绘草绘3.2.1 草绘界面草绘界面 1.进入草绘环境进入草绘环境进入草绘有两种方法:一种是利用文件进行草绘,保存后以备建模使用;另一种是在建模时直接进入草绘。创建新
11、文件进入草绘的方法如下:选择菜单【文件】|【新建】命令(或者选择工具栏中的【新建】工具,或者直接按下键盘的 Ctrl+N 键)。打开【新建】对话框,在【新建】对话框中选择第一项“草绘”,在下方“名称”文本框输入文件名或者接受默认文件名,如图 3.2.1 所示,再单击按钮进入草绘模式。图3.2.1【新建】对话框2.草绘界面草绘界面进入草绘模式后,系统默认的主菜单和工具栏发生相应的变化,在主菜单栏增加了一个【草绘】选项,在绘图区右侧显示【草绘】命令工具栏,如图3.2.2所示,在主菜单【草绘】的下拉菜单中包含了该工具栏中的所有功能。图3.2.2草绘操作界面3.【草绘草绘】工具工具【草绘】工具栏位于绘
12、图区右侧,借助这些图标可以完成截面的绘制,尺寸的标注与修改以及约束条件的定义等。表3.2.1和表3.2.2具体介绍【草绘】工具栏图标的含义。表表3.2.1【草绘草绘】工具栏图标功能一览表工具栏图标功能一览表表表3.2.2【草绘显示草绘显示】工具栏图标功能一览表工具栏图标功能一览表3.2.2 基本草绘基本草绘 1.草绘直线草绘直线Pro/E 的草绘直线命令有 3 种:创建两点线、创建中心线和创建与图元相切的直线。草绘这 3 种线的步骤介绍如下。(1)绘制两点线的步骤:单击【草绘】工具栏中的【创建两点线】图标,或选择菜单【草绘】|【直线】|【直线】命令。在绘图区将鼠标移动到需要的位置,左键单击即可
13、确定直线的起点。移动鼠标到需要的终点后单击左键,系统便在两点之间绘出一条直线段。如果继续草绘直线,重复步骤,否则按中键结束直线的创建。(2)绘制中心线的步骤:单击【草绘】工具栏中的【中心线】图标,或选择菜单【草绘】|【直线】|【中心线】命令。在绘图区将鼠标移动到确定中心线位置的第一个点,单击左键即可确定中心线的一个位置。移动鼠标到确定中心线位置的第二个点后单击左键,系统便在两点之间绘出一条中心线。如果需要草绘另一条中心线,重复步骤和,否则单击中键结束草绘中心线。(3)绘制相切直线的步骤:单击【草绘】工具栏中的【直线相切】图标,或选择菜单【草绘】|【直线】|【直线相切】命令。在一圆弧或圆上单击左
14、键选取一起始位置,再到另一圆弧或圆上单击左键选取结束位置,一条与两图元相切的直线创建完成,如图 3.2.3 所示。图3.2.3与两图元相切的直线 单击鼠标中键或【选取】对话框上的按钮结束该命令,如图 3.2.4 所示。图 3.2.4【选取】对话框 2.草绘矩形 使用绘制直线的命令,通过绘制 4 条首尾相接且相互垂直的直线即可绘制一矩形。此外,草绘命令中还提供了更方便绘制矩形的工具,使用该工具可快速创建矩形。绘制矩形的步骤:单击【草绘】工具栏中的图标,或选择菜单【草绘】|【矩形】命令。在绘图区单击左键放置矩形的一个顶点。移动鼠标将动态矩形拖动到所需要位置并单击左键,然后按中键完成矩形的创建。3.
15、绘制圆 Pro/E 中的草绘圆命令有 5 种:通过圆心和圆上一点创建圆、同心圆、3 点圆、相切圆和椭圆。草绘这 5 种圆的步骤介绍如下。(1)绘制圆心和圆上一点圆的步骤:单击【草绘】工具栏中的图标,或选择菜单【草绘】|【圆】|【圆心和点】命令。在绘图区单击鼠标左键放置圆心点。在绘图区单击鼠标左键放置圆上任一点,然后按中键完成此圆的创建。(2)绘制同心圆的步骤:单击【草绘】工具栏中的【同心圆】图标,或选择菜单【草绘】|【圆】|【同心圆】命令。在绘图区选取需要同心的圆或圆弧,再移动鼠标至适当的位置,单击放置同心圆通过的点。然后单击中键完成同心圆的创建。(3)绘制 3 点画圆的步骤:单击【草绘】工具
16、栏中的【3 点圆】图标,或选择菜单【草绘】|【圆】|【3 点】命令。在绘图区依次单击 3 个点,系统自动生成过这 3 个点的圆。(4)绘制与三个图元相切的圆的步骤:单击【草绘】工具栏中的【相切圆】图标,或选择菜单【草绘】|【圆】|【3 相切】命令。在绘图区依次选择 3 个相切图素的边线,系统自动生成与该 3 边相切的圆。单击鼠标中键或【选取】对话框上的按钮结束该命令。(5)绘制椭圆的步骤:单击【草绘】工具栏中的【椭圆】图标,或选择菜单【草绘】|【圆】|【椭圆】命令。在绘图区中单击放置第一点作为椭圆中心,将动态椭圆拖动至所需形状,单击左键完成椭圆。4.绘制圆弧 与绘制圆相似,Pro/E 中的草绘
17、圆弧命令有 5 种:3 点绘制圆弧、绘制同心圆弧、通过拾取圆心和端点绘制圆弧、绘制 3 相切圆弧和绘制锥形弧。草绘这 5 种圆弧的步骤介绍如下。(1)绘制 3 点圆弧的步骤:单击【草绘】工具栏中的通过【3 点圆弧】图标,或选择菜单【草绘】|【弧】|【3 点/相切端】命令。在绘图区单击放置圆弧的起点,然后单击另一位置作为圆弧的终点,再移动鼠标在产生的动态圆弧上指定一点,已确定圆弧的形状。(2)绘制同心圆弧的步骤:单击【草绘】工具栏中的【同心圆弧】图标,或选择菜单【草绘】|【弧】|【同心】命令。在绘图区选取已经绘制的圆或圆弧,移动鼠标以确定圆弧的大小。在绘图区单击鼠标左键指定圆弧的起点和终点即可完
18、成圆弧的绘制。单击鼠标中键或【选取】对话框上的按钮结束该命令。(3)绘制通过圆心和端点圆弧的步骤:单击【草绘】工具栏中的【通过圆心和端点圆弧】图标,或选择菜单【草绘】|【弧】|【圆心和端点】命令。在绘图区单击鼠标左键放置圆弧的圆心,然后拖动鼠标在动态显示的圆弧上指定圆弧的起点和终点即可完成圆弧的绘制。(4)绘制 3 相切圆弧的步骤:单击【草绘】工具栏中的【与三个图元相切圆弧】图标,或选择菜单【草绘】|【弧】|【3 相切】命令。在绘图区依次单击选择 3 个相切图元,系统自动生成与该 3 边相切的圆弧。单击鼠标中键或【选取】对话框上的按钮结束该命令。(5)绘制锥形弧的步骤:单击【草绘】工具栏中的【
19、锥形弧】图标,或选择菜单【草绘】|【弧】|【锥形弧】命令。在绘图区单击左键放置锥形弧的第一个端点,移动鼠标至适当位置后单击左键确定锥形弧的另一个端点,出现一条中心线和动态锥形弧曲线。拖动鼠标将锥形弧拉成所需要形状,再次单击左键即可完成此锥形弧的绘制。5.绘制圆角 Pro/E 中的圆角命令包括两种:圆形圆角和椭圆形圆角。(1)创建圆形圆角的步骤:单击【草绘】工具栏中的【圆角】图标,或选择菜单【草绘】|【圆角】|【圆形】命令。在绘图区单击选取第一个图元,可以是直线、圆或弧,再单击选取第二个图元,即完成圆形圆角的创建。单击鼠标中键或【选取】对话框上的按钮结束该命令。(2)创建椭圆形圆角的步骤:单击【
20、草绘】工具栏中的【圆角】图标,或选择菜单【草绘】|【圆角】|【椭圆形】命令。在绘图区单击选取第一个图元,可以是直线、圆或弧,再单击选取第二个图元,即完成椭圆形圆角的创建。单击鼠标中键或【选取】对话框上的按钮结束该命令。6.绘制样条曲线 绘制样条曲线的步骤:单击【草绘】工具栏中的【圆角】图标,或选择菜单【草绘】|【样条线】命令。在绘图区依次单击放置第一个点、第二个点、第三个点,等等。单击鼠标中键结束草绘样条线命令。7.草绘坐标系或点 草绘坐标系或点的步骤:单击【草绘】工具栏中的【坐标系】图标或【点坐标】图标。还可选择菜单【草绘】|【坐标系】或【草绘】|【点】命令。在绘图区单击绘制坐标系或点。单击
21、鼠标中键结束绘制坐标系或点命令。8.使用边创建图元 使用边创建图元是一项十分重要的功能,它实际上是把已经有的模型轮廓投影到当前的草绘平面中,作为草绘时的参照或者直接作为草绘图元来使用。在三维建模的过程中经常需要先建立基础特征,再在其某个表面上建立附加特征,这时就可以使用此命令将已有特征的轮廓投影过来形成轮廓线,在此基础上绘制后续特征的草绘截面。(1)使用边创建图元的步骤:单击【草绘】工具栏中的【使用边创建图元】图标,或选择菜单【草绘】|【边】|【使用】命令。移动鼠标选取要投影的轮廓边,当其显示为亮浅蓝色时单击左键将其选中,该边就会投影到当前的草绘平面中。(2)使用偏移边创建图元的步骤:单击【草
22、绘】工具栏中的【使用偏移边创建图元】图标,或选择菜单【草绘】|【边】|【偏移】命令。移动鼠标选取要投影并偏移的轮廓边,在信息提示栏输入偏距值,在绘图区的模型上由箭头显示偏移的方向,确认后单击信息提示栏右边的按钮。9.草绘文本 草绘文本的步骤:单击【草绘】工具栏中的【文本】图标,或选择菜单【草绘】|【文本】命令。在绘图区单击选择行的起始点,确定文本的起点。在绘图区单击选择行的第二点,确定文本高度和方向,弹出【文本】对话框。在【文本】对话框中输入文本内容,还可按对话框内容进行文本的调整,完成后单击 按钮,完成草绘文本。3.2.3 约束约束约束就是几何限制条件,通过约束可限定草绘图中图元与图元之间的
23、几何关系。约束可以选择【草绘】工具栏中的【约束】图标 ,或选择菜单【草绘】|【约束】命令打开【约束】对话框,如图3.2.5所示。图3.2.5【约束】对话框3.2.4 标注尺寸标注尺寸经过草图绘制、图元编辑和添加约束之后,草绘的截面几何形状基本定下来,但还需要对其进行尺寸标注,以定义图形几何形状的尺寸和位置尺寸,使草图完全符合设计意图。进行截面草绘的过程中,系统会自动标注尺寸,但其是弱尺寸,以灰色显示,标注的形式与GB的要求不完全一致,需要手动标注尺寸并把弱尺寸变为强尺寸。选择尺寸标注命令的方法有3种:一是单击【草绘】工具栏上的【标注尺寸】图标;二是选择菜单【草绘】|【尺寸】|【垂直】命令;三是
24、在绘图区单击右键,从弹出的快捷菜单中选择【尺寸】命令。尺寸标注分为距离标注和角度标注。1.标注线性距离尺寸标注线性距离尺寸线性尺寸主要包括线段的长度、两条平行线之间的距离、点到线段的距离、点到点的距离。1)线段的长度标注方法很简单,只要左键单击要标注的线段,然后将光标移到需要显示尺寸的位置,再单击鼠标中键即可。2)两条平行线间的距离首先单击鼠标左键以选中第一条直线,然后选中与其平行的第二条直线并单击左键,再将鼠标移到需要显示尺寸的位置,单击中键即可完成。3)点到线段的距离单击左键选中需要标注的点,然后单击左键选中相应的线段,再将鼠标移到需要显示尺寸的位置,单击中键即可完成。4)点到点的距离分别
25、选中需要标注距离的两个点,再将鼠标移到需要显示尺寸的位置,单击鼠标中键,如图3.2.6所示。图3.2.6线性尺寸标注2.标注角度尺寸标注角度尺寸角度尺寸主要用于标注两条交线之间的夹角。标注方法是:分别单击左键选中第一条直线和第二条直线;再将鼠标移到需要显示尺寸的位置,单击中键即可完成,如图3.2.7所示。图3.2.7角度尺寸标注3.标注圆、圆弧的尺寸标注圆、圆弧的尺寸1)标注圆的尺寸圆的标注有半径标注和直径标注。半径标注方法是:单击左键选中圆,将鼠标移到希望显示尺寸的位置,单击中键即可完成半径的标注。直径标注的方法是:用左键双击选中的圆或分别在圆的两侧单击,然后将鼠标移到希望显示尺寸的位置,单
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