《电路分析基础》课件第5章 互感与理想变压器.ppt
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- 电路分析基础 电路分析基础课件第5章 互感与理想变压器 电路 分析 基础 课件 互感 理想 变压器
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1、下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-1 1 1 页页页5.1 5.1 耦合电感元件耦合电感元件 一、耦合电感的基本概念 二、耦合电感线圈上的电压、电流关系耦合电感线圈上的电压、电流关系 5.2 耦合电感的去耦等效耦合电感的去耦等效 一、耦合电感的串联等效耦合电感的串联等效 二、耦合电感的耦合电感的T型等效型等效5.3 含互感电路的相量法分析含互感电路的相量法分析 一、含互感电路的方程法分析含互感电路的方程法分析 二、含互感电路的等效法分析含互感电路的等效法分析5.4 理想变压器理想变压器 一、理想变压器的三个理想条件理想变压器的三个理想条件 二、理想变压器的主要性能理想变压
2、器的主要性能 第第5章章 耦合电感与理想变压器耦合电感与理想变压器 5.5 实际变压器模型实际变压器模型一、空芯变压器一、空芯变压器二、铁芯变压器二、铁芯变压器回本章目录回本章目录回本章目录(本章共本章共63页页)P2P15P25P39P51点击目录中各节后页码即可打开该节点击目录中各节后页码即可打开该节下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-2 5-2 5-2 页页页回本章目录回本章目录回本章目录一、耦合电感的基本概念N1N2i1(t)11212212i2(t)耦合电感(互感)是实际互感线圈的理想化模型。工作原理是单个电感的延伸。图中两个靠近的线圈,线圈1有N1匝,线圈2有N2匝。当
3、线圈1中通电流 i1时,在自身中激发磁通11,称自磁通;其中有一部分也通过N2 21,称为互磁通。在线圈密绕的情况下,穿过各自线圈中每匝的磁通相同,故与两线圈交链的磁链有 11=N1 11=L1 i1 21=N2 21=M21 i111,L1称线圈1的自磁链和自感;21,M21称线圈1电流i1对线圈2的互磁链和互感。同样,线圈2中通电流i2时,有22=N2 22=L2 i2,12=N1 12=M12 i25.1 耦合电感元件耦合电感元件下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 4-4-4-3 3 3 页页页回本章目录回本章目录回本章目录 工程上,为了描述两线圈的耦合松紧程工程上,为了描述两线
4、圈的耦合松紧程度,将两线圈互磁链与自磁链之比的几度,将两线圈互磁链与自磁链之比的几何均值定义为耦合系数何均值定义为耦合系数k k,即,即22121121defk将前面的有关式子将前面的有关式子2122121121LLMk11=N1 11=L1 i1,21=N2 21=M21 i1 22=N2 22=L2 i2,12=N1 12=M12 i2由于21 11,12 22,故 0 k 1,M2 L1L2当当k=0k=0时,时,M=0M=0,两线圈互不影响,称无耦合;,两线圈互不影响,称无耦合;当当k=1k=1时,时,MM2 2=L1L2 ,称为全耦合,称为全耦合。对于线性电路,可以证明 M12=M2
5、1=M,其单位与自感相同,为亨(H)。5.1 耦合电感元件耦合电感元件代入上代入上k定义式,得:定义式,得:5.1 耦合电感元件耦合电感元件下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-4 4 4 页页页回本章目录回本章目录回本章目录 两线圈之间的耦合系数两线圈之间的耦合系数k的大小与线圈的结构、两线圈的相互位置以及周围的大小与线圈的结构、两线圈的相互位置以及周围磁介质有关。如果两个线圈靠得很近或密绕在一起,如图磁介质有关。如果两个线圈靠得很近或密绕在一起,如图5.1-2(a)所示,则所示,则k值值就很大,甚至接近于就很大,甚至接近于1。如果它们相距很远,或者它们的轴线互相垂直,如图
6、。如果它们相距很远,或者它们的轴线互相垂直,如图5.1-2(b)所示,则所示,则k值就可能很小,甚至接近于零。由此可见,改变或调整两线值就可能很小,甚至接近于零。由此可见,改变或调整两线圈的相互位置可以改变耦合系数的大小;当圈的相互位置可以改变耦合系数的大小;当L1、L2一定时,也就相应地改变了一定时,也就相应地改变了互感互感M的大小。的大小。图图 5.1-2 耦合系数耦合系数k与线圈相互与线圈相互位置的关系位置的关系 在电子技术和电力供电系统中所使用的在电子技术和电力供电系统中所使用的耦合电感或变压器,为了更有效地传输信耦合电感或变压器,为了更有效地传输信号或功率,总是采用极紧密的耦合,使号
7、或功率,总是采用极紧密的耦合,使k值尽可能接近于值尽可能接近于1,一般采用铁磁性材料,一般采用铁磁性材料制成的芯子可以达到这一目的。制成的芯子可以达到这一目的。在实际工程中,有时又要尽量减小各元件在实际工程中,有时又要尽量减小各元件之间的相互磁影响之间的相互磁影响(尽量降低互感的作用尽量降低互感的作用),以避免线圈之间的相互干扰,这方面除了采以避免线圈之间的相互干扰,这方面除了采用磁屏蔽措施外,一个有效的方法就是合理用磁屏蔽措施外,一个有效的方法就是合理布置这些线圈的相互位置,这可以大大地减布置这些线圈的相互位置,这可以大大地减小它们间的耦合作用,使实际的电气设备或小它们间的耦合作用,使实际的
8、电气设备或系统少受或不受干扰影响,能正常的运行工系统少受或不受干扰影响,能正常的运行工作。作。下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-5 5 5 页页页回本章目录回本章目录回本章目录 如图所示两耦合线圈,都通电流后,其自磁通与互磁通方向一致,称为磁通相助。二、耦合线圈上的电压电流关系N1N2i1(t)i2(t)各线圈中的总磁链包含各线圈中的总磁链包含自磁链和自磁链和互磁链互磁链两部分。在磁通相助的情况两部分。在磁通相助的情况下,两线圈的总磁链分别为下,两线圈的总磁链分别为 1 1=11 11+1212=L1 i1 1+M i2 2 2 2=2222+2121=L2 i2 2+M
9、 i1 1设两线圈电压、电流参考方向设两线圈电压、电流参考方向关联,则根据电磁感应定律,关联,则根据电磁感应定律,有有titiLttutitiLttuddMdddd)(ddMdddd)(1222221111u1(t)u2(t)5.1 耦合电感元件耦合电感元件(5.1-8)下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-6 6 6 页页页回本章目录回本章目录回本章目录N1i1(t)i2(t)u1(t)u2(t)N2若改变线圈2的绕向,如图所示。则自磁通与互磁通方向相反,称为磁通相消。这时,两线圈的总磁链分别为 1=11-12=L1 i1-M i2 2=22-21=L2 i2-M i1两线
10、圈电压为titiLttutitiLttuddMdddd)(ddMdddd)(1222221111上分析表明:耦合电感上的电压等于自感电压与互感电压的代数和。在线圈电压、电流参考方向关联的条件下,自感电压取“+”;当磁通相助磁通相助时,互感电压前取“+”;当磁通相消磁通相消时,互感电压前取“-”。5.1 耦合电感元件耦合电感元件(5.1-9)下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-7 7 7 页页页回本章目录回本章目录回本章目录 判断磁通相消还是相助,除与线圈上电流的方向有关外,还与两线圈的相对绕向有关。实际中,耦合线圈密封,且电路图中不便画出。为此,人们规定一种称为同名端的标志
11、。根据同名端和电流的参考方向就可判定磁通相助还是相消。同名端的规定:当电流从两线圈各自的某端子同时流入(或同时流出)时,若两线圈产生的磁通相助,则称这两个端子是耦合电感的同名端,并标记号“”或“*”。哪些是同名端?若i1从a端流入,i2从c端流入,磁通相助;故a、c为同名端,用“”标出。电路模型如右图。显然,显然,b b、d d也是同名端。也是同名端。a a、d d为异名端,为异名端,b b、c c也是异名端。也是异名端。bcdai1i2u1u2abcdML1L25.1 耦合电感元件耦合电感元件下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-8 8 8 页页页回本章目录回本章目录回本章
12、目录abcdi1i2u1u2哪些是同名端?若i1从a端流入,i2从c端流入,磁通相消;故a、c为异名端,而a、d为同名端,用“”标出。电路模型如右图。显然,b、c也是同名端。b、d是异名端。abcdML1L2综上所述,在端口电压、电流均取关联参考方向的前提下,其VAR为:tiMtiLutiMtiLudddddddd12222111式中,当两电流同时从同名端流入时,互感电压项前取“+”;否则,两电流同时从异名端同时流入时,互感电压项前取“-”。5.1 耦合电感元件耦合电感元件下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-9 9 9 页页页回本章目录回本章目录回本章目录例例 写出下列互感
13、的伏安关系:写出下列互感的伏安关系:u2ML1L2u1i2i1(a)图图(a)(a)关联,故有关联,故有解解(1)(1)首先判断端口的电压、首先判断端口的电压、电流参考方向是否关联。电流参考方向是否关联。tiMtiLutiMtiLudd?dddd?dd12222111(2)2)判断电流是否同时流入同名端。判断电流是否同时流入同名端。图图(a)(a)是。取是。取“+”。解(1)(1)首先判断端口的电压、电流是否首先判断端口的电压、电流是否关联。关联。L1上电压、电流关联;而上电压、电流关联;而L2上电压、电流上电压、电流非关联,先将其变为关联,如图中指示。非关联,先将其变为关联,如图中指示。+-
14、u2tiMtiLutiMtiLudd?dddd?dd12222111(2)(2)电流同时流入异名端。故取电流同时流入异名端。故取“-”。+-5.1 耦合电感元件耦合电感元件5.1 耦合电感元件耦合电感元件下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-101010 页页页回本章目录回本章目录回本章目录关于耦合电感上电压、电流关系这里再强调说明两点:关于耦合电感上电压、电流关系这里再强调说明两点:(1)耦合电感上电压、电流关系式的形式有多种,它与耦合电感的同名端位置耦合电感上电压、电流关系式的形式有多种,它与耦合电感的同名端位置有关,与两线圈上电压、电流参考方向设的情况有关。若互感两线圈
15、上电压、有关,与两线圈上电压、电流参考方向设的情况有关。若互感两线圈上电压、电流都设成关联参考方向,磁通相助时可套用电流都设成关联参考方向,磁通相助时可套用(5.1-8)式,磁通相消时可套用式,磁通相消时可套用(5.1-9)式。式。若非此两种情况,不可乱套用上述两式。若非此两种情况,不可乱套用上述两式。(切记切记!)(2)如何正确书写所遇各种情况的耦合电感上的电压、电流关系是至关重要的。如何正确书写所遇各种情况的耦合电感上的电压、电流关系是至关重要的。通常,将耦合线圈上电压看成由自感压降与互感压降两部分代数和组成。通常,将耦合线圈上电压看成由自感压降与互感压降两部分代数和组成。先写自感压降:若
16、线圈先写自感压降:若线圈j(j=1,2)上电压、电流参考方向关联,则其上自感电压上电压、电流参考方向关联,则其上自感电压取正号,取正号,即即 ;反之取负号,即;反之取负号,即 。jjdiLdtjjdiLdt 再写互感压降部分:观察互感线圈给定的同名端位置及所设两个线圈中电再写互感压降部分:观察互感线圈给定的同名端位置及所设两个线圈中电流的参考方向,若两电流均从同名端流入流的参考方向,若两电流均从同名端流入(或流出或流出),则磁通相助,互感压降与,则磁通相助,互感压降与自感压降同号,即自感压降取正号时互感压降亦取正号,自感压降取负号时互自感压降同号,即自感压降取正号时互感压降亦取正号,自感压降取
17、负号时互感压降亦取负号;若一个电流从互感线圈的同名端流入,另一个电流从互感线感压降亦取负号;若一个电流从互感线圈的同名端流入,另一个电流从互感线圈的同名端流出,磁通相消,互感压降与自感压降异号,即自感压降取正号时圈的同名端流出,磁通相消,互感压降与自感压降异号,即自感压降取正号时互感压降取负号,自感压降取负号时互感压降取正号。互感压降取负号,自感压降取负号时互感压降取正号。只要按照上述方法书写,不管互感线圈给出的是什么样的同名端位置,也只要按照上述方法书写,不管互感线圈给出的是什么样的同名端位置,也不管两线圈上的电压、电流参考方向是否关联,都能正确书写出它们电压、电不管两线圈上的电压、电流参考
18、方向是否关联,都能正确书写出它们电压、电流之间的关系式。流之间的关系式。5.1 耦合电感元件耦合电感元件下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-111111 页页页回本章目录回本章目录回本章目录例例5.1-1 图图 示互感线圈模型电路,同名端位置及各线圈电压、电流的参考方向示互感线圈模型电路,同名端位置及各线圈电压、电流的参考方向均标示在图上,试列写出该互感线圈的电压、电流关系式均标示在图上,试列写出该互感线圈的电压、电流关系式(指微分关系指微分关系)。例例5.1-1用图用图 解解 先写第一个线圈先写第一个线圈L1上的电压上的电压u1。因。因L1上上的电压的电压u1与与i1参考
19、方向非关联,所以参考方向非关联,所以u1中的中的自感压降为自感压降为 。11diLdt 观察本互感线圈的同名端位置及两电流观察本互感线圈的同名端位置及两电流i1、i2的流向,可知的流向,可知i1从同名端流出,从同名端流出,i2亦从同名亦从同名端流出,属磁通相助情况,端流出,属磁通相助情况,u1中的互感压降中的互感压降部分与它的自感压降部分同号,即为部分与它的自感压降部分同号,即为 2diMdt 将将L1上自感压降部分与互感压降部分代数上自感压降部分与互感压降部分代数和相加,即得和相加,即得L1上电压上电压 1211ddddiiuLMtt 再写第二个线圈再写第二个线圈L2上的电压上的电压u2。因
20、。因L2上上的电压的电压u2与电流与电流i2参考方向关联,所以参考方向关联,所以u2中中的自感压降部分为的自感压降部分为 22diLdt考虑磁通相助情况考虑磁通相助情况,互感压降部互感压降部分与自感压降部分同号,所以分与自感压降部分同号,所以u2中的互感压降部分为中的互感压降部分为 1diMdt 将将L2上自感压降部分与互感上自感压降部分与互感压降部分代数和相加,压降部分代数和相加,即得即得L2上电压上电压 2122ddddiiuLMtt5.1 耦合电感元件耦合电感元件下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-121212 页页页回本章目录回本章目录回本章目录 此例是为了给读者起
21、示范作用,所以列写的过程较详细。以后再遇到写互此例是为了给读者起示范作用,所以列写的过程较详细。以后再遇到写互感线圈上电压、电流微分关系,线圈上电压、电流参考方向是否关联、磁通是感线圈上电压、电流微分关系,线圈上电压、电流参考方向是否关联、磁通是相助或是相消的判别过程均不必写出,直接可写出相助或是相消的判别过程均不必写出,直接可写出(对本互感线圈对本互感线圈)12112122ddddddddiiuLMttiiuLMtt 例例5.1-2 图图(a)所示电路,已知所示电路,已知R1=10,L1=5H,L2=2H,M=1H,i1(t)波形如图波形如图5.1-8(b)所示。试求电流源两端电压所示。试求
22、电流源两端电压uac(t)及开路电压及开路电压ude(t)。例例5.1-2用图用图 5.1 耦合电感元件耦合电感元件下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-131313 页页页回本章目录回本章目录回本章目录解解 由于第由于第2个线圈开路,其电流为零,所以个线圈开路,其电流为零,所以R2上电上电压为零,压为零,L2上自感电压为零,上自感电压为零,L2上仅有电流上仅有电流i1在其上在其上产生的互感电压。这一电压也就是产生的互感电压。这一电压也就是d,e开路时的电压。开路时的电压。根据根据i1的参考方向及同名端位置,可知的参考方向及同名端位置,可知 1()()dedi tutMdt
23、由于第二个线圈上电流为零,所以它对第一个由于第二个线圈上电流为零,所以它对第一个线圈不产生互感电压,线圈不产生互感电压,L1上仅有自感电压上仅有自感电压 11()()bcdi tutLdt11 11()()()()()acabbcdi tutututRi tLdt电流源两端电压电流源两端电压 下面我们来进行具体的计算。下面我们来进行具体的计算。在在0t1 s时时 1()10i ttA(由给出的由给出的i1(t)波形写出波形写出)所以所以 1 1111()()10 10100()5(10)50()()()10050(10)()110abbcacabbcdeutRi ttt VdidutLtVdt
24、dtutututtVdidtutMVdtdt5.1 耦合电感元件耦合电感元件下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-141414 页页页回本章目录回本章目录回本章目录在在1t2s时时 1()1020i ttA 所以所以 1 1111()()10(1020)100200()5(1020)50()()()100150(1020)()110abbcacabbcdcutRi tttVdidutLtVdtdtutututtVdidtutMVdtdt 在在t2s时时1()0i t(由观察由观察i1(t)波形即知波形即知)0,0,0,0abbcacdeuuuu所以所以10050()10015
25、00actVuttV 0112tsts其余10()100deVutV 0112tsts其余 根据根据 uac(t),ude(t)的表达式,画的表达式,画出其波形如图出其波形如图(c)、(d)所示。所示。5.2 耦合电感的去耦等效耦合电感的去耦等效下一页下一页下一页前一页前一页前一页第第第 5-5-5-151515 页页页回本章目录回本章目录回本章目录 耦合电感上电压、电流关系式因同名端位置及所设电压、电流参考方向的不耦合电感上电压、电流关系式因同名端位置及所设电压、电流参考方向的不同而有多种表达形式,这对分析含有互感的电路问题来说是非常不方便的。那同而有多种表达形式,这对分析含有互感的电路问题
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