第6章CP1PLC的规格与系统配置课件.ppt(52页)
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- CP1PLC 规格 系统配置 课件
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1、第第6 6章章 CP1 PLCCP1 PLC的规格与系统配置的规格与系统配置v6.1 CP16.1 CP1的各种单元的各种单元v6.2 CP16.2 CP1的系统配置的系统配置v6.3 CP16.3 CP1的输入的输入/输出规格输出规格v6.4 CP1 PLC6.4 CP1 PLC的继电器区与数据区的继电器区与数据区v6.5 CP16.5 CP1的主要功能及特长的主要功能及特长6.1 CP1的各种单元的各种单元v 有有CPU单元(主机)、基本单元(主机)、基本I/O扩展单元、特殊扩展单元、特殊I/O功能单元,除此之功能单元,除此之外,还可使用外,还可使用CJ1系列的高功能单元。系列的高功能单元
2、。6.1.1 CP1的的CPU单元单元v 分为:分为:CP1H、CP1L和和CP1E三个子系列,每个子系列的型号众多。三个子系列,每个子系列的型号众多。按按I/O点数:点数:10点、点、14点、点、20点、点、30点、点、40点和点和60点;点;按使用电源:按使用电源:AC型和型和DC型;型;按输出形式:继电器型和晶体管型,晶体管型又分为漏型(按输出形式:继电器型和晶体管型,晶体管型又分为漏型(NPN型)型)和源型(和源型(PNP型)。型)。L:标准机:标准机 H:高功能机:高功能机(自带模拟量点,允许(自带模拟量点,允许4轴脉冲,高速轴脉冲,高速E:小型(经济,简单,易用)自带模拟量:小型(
3、经济,简单,易用)自带模拟量1.CP1H的的CPU单元规格单元规格CP1H系列PLC共有X、XA和Y三大类型,10种型号,如表所示。类型型号电源电压输出形式I/O点数扩展后最大的I/O点数X型型(基本型基本型)CP1H-X40DR-AAC100240V继电器40点输入:24点输出:16点最多连7台扩展单元,最大320点CP1H-X40DT-DDC24V晶体管(漏型)CP1H-X40DT1-D晶体管(源型)XA型型(带内置模带内置模拟拟I/O端子型端子型)CP1H-XA40DR-AAC100240V继电器40点输入:24点输出:16点最多连7台扩展单元,最大320点CP1H-XA40DT-DDC
4、24V晶体管(漏型)CP1H-XA40DT1-D晶体管(源型)Y型(带脉冲型(带脉冲I/O专用端子型)专用端子型)CP1H-Y20DT-DDC24V晶体管(漏型)20点输入:12点输出:8点最多连7台扩展单元,最大300点CP1H的CPU单元2.CP1L的的CPU单元规单元规格格有M、L二类,30种型号,如表所示。类型类型型号电源电压输出形式I/O点数扩展后最大的I/O点数M型型CP1L-M60DR-AAC100240V继电器60点输入:36点输出:24点最多连3台扩展单元,最大180点CP1L-M60DT-A晶体管(漏型)CP1L-M60DR-DDC24V继电器CP1L-M60DT-D晶体管
5、(漏型)CP1L-M60DT1-D晶体管(源型)CP1L-M40DR-AAC100240V继电器40点输入:24点输出:16点最多连3台扩展单元,最大160点CP1L-M40DT-A晶体管(漏型)CP1L-M40DR-DDC24V继电器CP1L-M40DT-D晶体管(漏型)CP1L-M40DT1-D晶体管(源型)CP1L-M30DR-AAC100240V继电器30点输入:18点输出:12点最多连3台扩展单元,最大150点CP1L-M30DT-A晶体管(漏型)CP1L-M30DR-DDC24V继电器CP1L-M30DT-D晶体管(漏型)CP1L-M30DT1-D晶体管(源型)L型型CP1L-L2
6、0DR-AAC100240V继电器20点输入:12点输出:8点最多连1台扩展单元,最大60点CP1L-L20DT-A晶体管(漏型)CP1L-L20DR-DDC24V继电器CP1L-L20DT-D晶体管(漏型)CP1L-L20DT1-D晶体管出(源型)CP1L-L14DR-AAC100240V继电器14点输入:8点输出:6点最多连1台扩展单元,最大54点CP1L-L14DT-A晶体管(漏型)CP1L-L14DR-DDC24V继电器CP1L-L14DT-D晶体管(漏型)CP1H-L14DT1-D晶体管(源型)CP1L-L10DR-AAC100240V继电器10点输入:6点输出:4点不能连扩展单元C
7、P1L-L10DT-A晶体管(漏型)CP1L-L10DR-DDC24V继电器CP1L-L10DT-D晶体管(漏型)CP1H-L10DT1-D晶体管(源型)6.1.2 CP16.1.2 CP1的基本的基本I/OI/O扩展单元扩展单元v CP1的基本I/O扩展单元有6类:8点输入单元、8点输出单元、16点I/O单元、20点I/O单元、32点I/O单元和40点I/O单元。名称型号点数输出形式占用通道数(输入/输出)基本基本I/O单元单元CP1W-40EDR40点输入:24点输出:16点继电器2/2CP1W-40EDT晶体管(漏型)CP1W-40EDT1晶体管(源型)CP1W-32ER32点输出:32
8、点继电器无/4CP1W-32ET晶体管(漏型)CP1W-32ET1晶体管(源型)CP1W-20EDR120点输入:12点输出:8点继电器 1/1CP1W-20EDT晶体管(漏型)CP1W-20EDT1晶体管(源型)CP1W-16ER16点输出:16点继电器无/1CP1W-16ET晶体管(漏型)CP1W-16ET1晶体管(源型)CP1W-8ED8点输入:8点无1/无CP1W-8ER8点输出:8点继电器无/1CP1W-8ET晶体管(漏型)CP1W-8ET1晶体管(源型)6.1.3 CP16.1.3 CP1的特殊的特殊I/OI/O单元单元名名 称称型型 号号规规 格格占用通道数占用通道数模拟模拟I/
9、O单单元元CP1W-MAD01模拟输入:2点电压:010V/15V电流:420mA分辨率2562/1模拟输出:1点电压:010V/-10+10V电流:420mACP1W-MAD11模拟输入:2点电压:05V/15V/010V/-10+10V/电流:020mA/420mA分辨率6000模拟输出:1点电压:15V/05V/010V/-10+10V电流:020mA/420mA模拟输入模拟输入单元单元CP1W-AD041模拟输入:4点电压:05V/15V/010V/-10+10V/电流:020mA/420mA分辨率60004/无模拟输出模拟输出单元单元CP1W-DA041模拟输出:4点电压:15V/0
10、5V/010V/-10+10V电流:020mA/420mA分辨率6000无/4CP1W-DA021模拟输出:2点无/2温度传感温度传感器单元器单元CP1W-TS001输入:2点热电偶输入K,J2/无CP1W-TS002输入:4点4/无CP1W-TS101输入:2点测温电阻体输入Pt100,JPt1002/无CP1W-TS102输入:4点4/无DeviceNetI/O链接单元链接单元CPM1A-DRT21DeviceNet从站I/O点数:32点/32点2/2CompoBus/S I/O链接单元链接单元CP1W-SRT21CompoBus/S从站I/O点数:8点/8点1/16.1.4 6.1.4
11、可连接的可连接的CJ1CJ1系列高功能单元系列高功能单元vCP1H可连接可连接CJ1系列的高功能单元,即特殊系列的高功能单元,即特殊I/O单元和单元和CPU总线单总线单元,最多连元,最多连2台。特殊台。特殊I/O单元为单元为CompoBus/S主单元、模拟输入单元、主单元、模拟输入单元、模拟输出单元、模拟输入输出单元、过程模拟输出单元、模拟输入输出单元、过程I/O单元、温度调节单元、单元、温度调节单元、高速计数单元、高速计数单元、ID传感器单元等,传感器单元等,CPU总线单元为总线单元为Ethernet单元、单元、Controller Link单元、串行通信单元、单元、串行通信单元、Devic
12、eNet单元等。以上单元等。以上CJ1系列高功能单元可参见系列高功能单元可参见CJ1相关手册。相关手册。6.2 CP16.2 CP1的系统配置的系统配置6.2.1 CP1 CPU单元的结构单元的结构CP1的的CPU单元面板图,其中,(单元面板图,其中,(a)为)为CP1H,(,(b)为)为CP1E,因,因CP1L与与CP1E的的外形非常相似,这里省略。外形非常相似,这里省略。CP1的CPU单元面板图6.2.2 CP1的的I/O扩展配置扩展配置vCP1 CPU单元扩展时,可以连接单元扩展时,可以连接CP1 系列、系列、CPM1A系列的各种扩展单元;系列的各种扩展单元;CP1H还可以连接还可以连接
13、2台台CJ1系列的高功能单元,但不可以连接系列的高功能单元,但不可以连接CJ1的基本的基本I/O单元;单元;CP1L、CP1E不可以连接不可以连接CJ1系列的高功能单元。系列的高功能单元。v扩展配置时,要注意连接台数、占用的扩展配置时,要注意连接台数、占用的I/O通道数、消耗功率等限制条件。通道数、消耗功率等限制条件。1连接连接CP1或或CPM1A系列扩展单元系列扩展单元CP1H CPU单元连接单元连接CPM1A系列扩展单元的配置如下图,其中,系列扩展单元的配置如下图,其中,a)为常用的)为常用的简单配置,简单配置,b)使用)使用I/O连接电缆连接电缆CP1W-CN811,可延长,可延长80c
14、m,并可两段并行。,并可两段并行。CP1H CPU单元连接CP1或CPM1A系列扩展单元时,最多可连接7个单元,且所连接的扩展单元占用的输入通道、输出通道都不能超过15个。CP1L的M型最多可连接3台CP1或CPM1A系列扩展单元,而CP1L的L型则只能连接1台扩展单元,10点L型的不能扩展。CP1E最多可连接3台CP1或CPM1A系列扩展单元,但E型中20点、14点、10点的和N型中20点、14点的不能扩展。v CP1H连接连接CPM1A系列扩展单元时的系列扩展单元时的I/O通道分配。通道分配。2.2.连接连接CJ1CJ1系列高功能单元系列高功能单元v CP1H CPU单元连接单元连接CJ1
15、系列高功能单元的配置图,最多可连接系列高功能单元的配置图,最多可连接2台。台。为了连接,为了连接,CJ1单元适配器单元适配器CP1W-EXT01和端板和端板CJ1W-TER01是必是必需的。这种配置下,需的。这种配置下,CP1H可扩展网络通信和协议宏等串行通信功能。可扩展网络通信和协议宏等串行通信功能。6.2.3 CP1的编程工具的编程工具v只能通过编程软件只能通过编程软件CX-Programmer(简称(简称CX-P),不能用手持编程器。),不能用手持编程器。CP1E用用CX-P V8.3(CX-One V3.0)以上版本;)以上版本;CP1L用用CX-P V8.0(CX-One V2.3)
16、以上版本;)以上版本;CP1H用用CX-P V6.1(CX-One V1.1)以上版本。)以上版本。1.通过通过USB连接连接:如图所示如图所示 2.通过通过RS232C连接连接v RS232C连接如图所示,连接如图所示,RS232C连接线用连接线用OMRON的的XW2Z-200S-CV或或XW2Z-200S-CV电缆。电缆。6.3 CP16.3 CP1的输入的输入/输出规格输出规格6.3.1 CP1H的输入规格的输入规格 1.X/XA型型CP1H的输入端子上部端子台的输入端子上部端子台(AC电源型电源型)v X/XA型型CP1H有有24个输入点,占两个通道,其中,个输入点,占两个通道,其中,
17、0通道通道12位,编号为位,编号为0.000.11;1通道通道12位,编号为位,编号为1.001.11。输入端子排。输入端子排。CP1H的通用输入端子可以根据的通用输入端子可以根据PLC的系统设定进行选择和分配,具体设置见表的系统设定进行选择和分配,具体设置见表输入端子台输入动作设定高速计数器动作设定原点搜索功能通道位号通用输入输入中断脉冲输入高速计数器03脉冲输出03的原点搜索功能000000脉冲0原点输入信号01111高速计数器2(Z相/复位)脉冲0原点接近输入信号02222高速计数器1(Z相/复位)脉冲1原点输入信号03333高速计数器0(Z相/复位)脉冲1原点接近输入信号044高速计数
18、器2(A相/加法/计数输入)055高速计数器2(B相/减法/方向输入)066高速计数器1(A相/加法/计数输入)077高速计数器1(B相/减法/方向输入)088高速计数器0(A相/加法/计数输入)099高速计数器0(B相/减法/方向输入)1010高速计数器3(A相/加法/计数输入)1111高速计数器3(B相/减法/方向输入)1001244高速计数器3(Z相/复位)脉冲2原点输入信号011355脉冲2原点接近输入信号021466脉冲3原点输入信号031577脉冲3原点接近输入信号04160517061807190820直接模式或计数器模式,根据MSKS指令设定2.CP1H2.CP1H的输入规格的
19、输入规格 v X/XA型型CPU单元的输入规格单元的输入规格INCOM内部电路INDC24V输入LED4.7K7501000PFINCOM内部电路INDC24V输入LED3.0K910INCOM内部电路INDC24V输入LED3.3K1000PF2.4K项目规格0.040.110.000.03/1.001.031.041.11输入电压DC20.426.4V输入阻抗3.3 k3.0 k4.7 k输入电流7.5mA 8.5mA5mAON电压最小DC17.0V最小DC17.0V最小DC14.4VOFF电压/电流最大DC5.0V/1mA以下最大DC5.0V/1mA以下最大DC5.0V/1mA以下ON响
20、应时间2.5s5.0s1ms OFF响应时间2.5s5.0s1ms电路构成图输入编号0.040.11 输入编号0.000.03/1.001.03输入编号1.041.116.3.2 CP1H6.3.2 CP1H的输出规格的输出规格1.X/XA型型CP1H的输出端子下部端子台(晶体管输出型)的输出端子下部端子台(晶体管输出型)v X/XA型型CP1H的输出端子排,有的输出端子排,有16个输出点,占个输出点,占2个通道,其中,个通道,其中,100通道通道8个个点,编号为点,编号为100.00100.07;101通道通道8个点,编号为个点,编号为101.00101.07。vX/XA型型CP1H通用输出
21、端子可根据通用输出端子可根据PLC的系统设定进行脉冲输出。具体设置见表的系统设定进行脉冲输出。具体设置见表输出端子台除执行右侧所述指令以外执行脉冲输出指令(SPED、ACC、PLS2、ORG中的某一个)通过PLC系统设定,用“应用”+ORG指令执行原点搜索功能执行PWM指令通道位号通用输出固定占空比脉冲输出可变占空比脉冲输出CW/CCW脉冲+方向+应用原点搜索功能时PWM输出100000脉冲输出0(CW)脉冲输出0(脉冲)011脉冲输出0(CCW)脉冲输出0(方向)022脉冲输出1(CW)脉冲输出1(脉冲)033脉冲输出1(CCW)脉冲输出1(方向)044脉冲输出2(CW)脉冲输出2(脉冲)0
22、55脉冲输出2(CCW)脉冲输出2(方向)066脉冲输出3(CW)脉冲输出3(脉冲)077脉冲输出3(CCW)脉冲输出3(方向)101008PWM输出0019PWM输出10210原点搜索0(偏差计数器复位输出)0311原点搜索1(偏差计数器复位输出)0412原点搜索2(偏差计数器复位输出)0513原点搜索3(偏差计数器复位输出)061407152.CP1H的输出规格的输出规格 1)继电器型输出:输出规格()继电器型输出:输出规格(CPU单元、单元、I/O扩展单元)见表扩展单元)见表内部电路输出显示LEDOUTLLOUTCOM最大AC250V/2ADC24V/2A项 目规 格最大开关能力AC25
23、0V/2A(cos=1)DC24V/2A(4A/公共端)最小开关能力DC5V、10mA继电器寿命电气性阻性负载10万次(DC24V)感性负载48 000次(AC250V cos=0.4)机械性2000万次ON响应时间15ms以下OFF响应时间15ms以下电 路 构 成 图2)晶体管型输出单元:晶体管输出规格见表)晶体管型输出单元:晶体管输出规格见表输出显示LED内部电路OUTLLOUTDC24V内部电路COM输出显示LED内部电路内部电路LLDC24VOUTOUTCOM输出显示LED内部电路OUTLLOUTDC24VCOMLLDC24VOUTOUT内部电路COM输出显示LED项目规格100.0
24、0100.07101.00、101.01101.02101.07最大开关能力DC4.530V 300mA/点 0.9mA/公共 3.6A/单元最小开关能力DC4.530V 1mA 漏电流0.1ms以下残留电压0.6V以下1.5V以下ON响应时间0.1ms以下OFF响应时间0.1ms以下1ms以下保险丝有电路构成图 通用输出100.00100.07(漏型)通用输出100.00100.07(源型)通用输出101.00,101.01/101.02101.07(漏型)通用输出101.00,101.01/101.02101.07 (源型)6.3.3 CP1H-XA6.3.3 CP1H-XA的内置模拟量输
25、入的内置模拟量输入/输出规格输出规格v XA型型CP1H内置模拟量内置模拟量I/O,其中,输入,其中,输入4路,输出路,输出2路。路。1.XA型内置模拟量型内置模拟量I/O端子排:端子排:XA型内置模拟量I/O端子排如下图所示,模拟量输入可选择电压或电流,用切换开关设置。2.XA型内置模拟量型内置模拟量I/O规格见表规格见表项目电压输入输出电流输入输出模拟输入模拟输入点数4 点(模拟输入03,占用4通道,固定分配到200203CH)输入信号量程05V,15V,010V,-1010V(通过PLC系统设定切换)020mA,420mA(通过PLC系统设定切换)最大额定输入 15V30mA外部输入阻抗
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