02.完美停车-教案.docx

完美停车一、教学目标：1. 认识传感器；2. 了解各传感器的作用；3. 理解传感器在机器人世界中的地位；4. 掌握运用五步编程法：运用各传感器实现直走、拐弯、后退、停止、播放声音等等功能。二、教学准备：9797、9695、8547等常用机器人套装三、教学过程：导入： 通过提问：机器人是否有感觉器官？联系： 了解是传感器。传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置。在机器人世界中，传感器为机器人传递“外界信息”。 简单介绍常用传感器。       介绍输入端口： 1、2、3、4端口。NXT当中端口的连接。建构： 根据自己的设计，完成机器人的搭建。图示搭建仅供参考注意：其中超声波传感器为必备器材，其它传感器在课堂中最多使用一个。反思： 任务1：小车在碰到墙壁之前停止。       任务拓展：机器人前行、碰到墙壁之前左转弯，重复以上动作。    延续： 添加另外一个传感器，施行任务比赛，根据本节学习的五步编程，大家来编出程序。  效果评价： 复习本节课的重要知识点：传感器是什么装置、传感器在NXT五步编程法中的使用。 学生作品展示，引导学生发现自己作品的优点和不足之处。 给家长简单的介绍学习搭建机器人的流程。四、课后作业: 了解关于机器人的传感器。