《控制电机》课件第4章 变压器.ppt
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- 控制电机 控制电机课件第4章 变压器 控制 电机 课件
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1、第第4 4章章 变压器变压器 4.1 变压器的应用、变压器的应用、结构和原理结构和原理 4.2 变压器的额定值变压器的额定值 4.3 变压器空载运行分析变压器空载运行分析 4.4 变压器负载时的情况变压器负载时的情况 4.5 变压器的等效电路及相量图变压器的等效电路及相量图 4.6 脉冲变压器脉冲变压器 4.7 单相自耦调压变压器单相自耦调压变压器 思考题与习题思考题与习题 第第4章章 变压器变压器第第4 4章章 变压器变压器 4.1 变压器的应用、结构和原理变压器的应用、结构和原理 4.1.1 变压器的用途简介变压器的用途简介 变压器是一种静止电机,它可将一种型式的电信号(或电能)转换成另一
2、种型式的电信号(或电能)。在自动控制系统中常用的变压器有小功率电源变压器和作为信号传递的信号变压器,如脉冲变压器、输入输出变压器等。在电力系统中用的变压器是作为电能之间的转换,例如从电力的生产、输送、分配到各用电户,采用着各式各样的电力变压器。第第4 4章章 变压器变压器 控制系统用的变压器容量小,一般采用的是不超过几千伏安的单相变压器;电力变压器的容量大,一般采用的是几十千伏安甚至几十万千伏安的三相变压器。本章以自动控制系统中使用的单相变压器为例来分析变压器的基本理论。第第4 4章章 变压器变压器 4.1.2 变压器的工作原理 图 4-1 为单相变压器的原理图。在闭合铁心上绕有两绕组,其中接
3、到交流电源一侧的叫原边(或称为一次侧或初级)绕组,而接负载或输出电信号一侧的叫副边(或称为二次侧或次级)绕组。变压器的工作原理是建立在电磁感应原理的基础上,在两个电路之间通过电磁感应实现了交流电信号的传递。铁心是闭合铁心,用硅钢片叠压制成。第第4 4章章 变压器变压器 图 4-1 变压器工作原理图 第第4 4章章 变压器变压器 次侧或次级)绕组。变压器的工作原理是建立在电磁感应原理的基础上,在两个电路之间通过电磁感应实现了交流电信号的传递。铁心是闭合铁心,用硅钢片叠压制成。由于原边绕组接通交流电源后,流过原绕组的电流是交变的,因此在铁心中就会产生一个交变磁通,这个交变磁通就一定能在原、副绕组中
4、感应交流电势e1和e2,该电势的大小E1和E2正比于磁通对时间的变化率和对应绕组的匝数,由于闭合铁心中的磁通同时匝链原、副边,则电势与匝数成正比,即E1/E2=W1/W2,若略去绕组本身阻抗压降,于是U1E1,U2E2,则第第4 4章章 变压器变压器 此关系式说明了一、二次侧电压之比近似等于对应边匝数之比。因此在原绕组不变的情况下改变副绕组的匝数,就可以达到改变输出电压的目的。若将副绕组接上负载,副边就会有电流流过,这样就实现了改变电压大小或把电信号传给了负载的要求。这就是变压器工作的基本原理。2121WWUU(4-1)第第4 4章章 变压器变压器 4.1.3 变压器的结构及其类型简介变压器的
5、结构及其类型简介 从变压器的基本原理知,变压器主要是由铁心以及绕在铁心上的原、副边绕组所组成。因而,绕组和铁心是变压器的最基本部件,称为电磁部分。此外,根据结构和运行上的需要,电力变压器还有油箱及冷却装置、调压和保护装置、绝缘套管等。在这里仅介绍自动控制系统中使用的变压器,故只是简单介绍绕组和铁心的基本情况。第第4 4章章 变压器变压器 变压器的绕组是变压器的电路部分,它用绝缘铜导线绕制。绕组由原边和副边组成。原边绕组接输入的电压,副边绕组接负载。原边绕组只有一个,副边绕组有一个或多个或与原边有共同部分。原、副边绕组各有一个的叫双绕组变压器,这是最常用的变压器,也是本章重点分析的一种变压器,如
6、图 4-2(a)所示;副边有两个绕组的变压器叫三绕组变压器,它同时可接两个负载,如图 4-2(c)所示;若原、副边只有一套绕组,副边是从此绕组中的某一位置引出的就叫自耦变压器,如图 4-2(b)所示。第第4 4章章 变压器变压器 而原、副边绕组一般都绕成筒状再经绝缘处理成为固体后套装在同一铁心柱上,如图4-3所示,图中两个铁心柱上的原、副边绕组可分别进行串联或并联成为单独的一套原、副边绕组。第第4 4章章 变压器变压器 图 4-2 变压器按绕组分类示意图(1)(a)双绕组变压器;(b)自耦变压器;(c)三绕组变压器 第第4 4章章 变压器变压器 铁心是变压器的磁路部分,为减少交变磁通引起的铁心
7、损耗,它由含硅量 5%左右、厚度为 0.30.5 mm的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠装而成。变压器的铁心有两种基本型式,即芯式和壳式。铁心本身由铁心柱和铁轭两部分组成。被绕组包围着的部分称为铁 心柱,而铁轭则作为闭合磁路之用。在单相芯式变压器中(图 4-4(b),绕组放在两个铁心柱上;对于单相壳式变压器(图 4-5(b),它具有两个分支的闭合磁路,铁心围绕着绕组的两面,好像是绕组的“外壳”。第第4 4章章 变压器变压器 如果按照硅钢片的形状可将铁心分成“C”型和“”字型等形状的铁心(仍分别如图4-4 和图 4-5 所示),它们分别由冷轧硅钢片和热轧硅钢片叠装而成。其中“C”形铁心(又叫环形变压器铁
8、心)是由导磁性能好(同热轧硅钢片比较)的冷轧硅钢片制成,而且顺着辗轧方向将硅钢片卷成环形铁心,然后切成两半,绕组分别套上后,再将两半铁心粘成整体;而“”字形铁心是由热轧硅钢片裁成“”字和“一”字形,绕组就套在叠装好的铁心的中间铁心柱上。第第4 4章章 变压器变压器 图 4-3 变压器的绕组 第第4 4章章 变压器变压器 图4-4 环形变压器结构示意图 第第4 4章章 变压器变压器 图 4-5 形铁心变压器结构示意图 第第4 4章章 变压器变压器 4.2 变压器的额定值变压器的额定值 变压器的额定值(英文名是“Rating”)又叫铭牌值,它是指变压器制造厂在设计制造时给变压器正常运行情况下所规定
9、的数据,指明该变压器在什么条件下工作,承担多大电流,外加多高电压等等。制造者都把这些额定值刻在变压器的“铭牌”上,以提醒用户注意,要正确使用。变压器的主要额定值如下:第第4 4章章 变压器变压器 额定电压U1n和U2n,单位为“V”。“U1n”是指变压器正常运行时原边接到电源的额定电压值;“U2n”是指原绕组接U1n时副绕组开路时的电压。使用时注意,原边电压不要超过U1n(一般规定允许变化范围5%),否则由于铁心饱和将使励磁电流过大而加速负载后的绝缘老化。额定电流I1n和I2n,单位为“A”。它是变压器正常运行时所能承担的电流,同时还要标出这个电流值所能维持的规定运行方式(长时连续或短时或间歇
10、断续工作),使用时要注意电流不要超过额定值。第第4 4章章 变压器变压器 额定容量Sn,单位为“VA”。“Sn”是变压器的视在功率。由于变压器的效率很高,通常把变压器的原、副边绕组的额定容量设计得相同。也就是如下式:S1n=U1nI1n=U2nI2n=S2n第第4 4章章 变压器变压器 额定频率fn,单位为“Hz”。使用变压器时,除了电源电压要符合设计的额定电压以外,其频率也要符合设计值。否则,也有可能损坏变压器。例如某台铭牌上为 220 V、50 Hz的变压器,若接在 220 V、25 Hz电源上,则磁通m将要增加 1 倍(原因待讲,参考式(4-21),因为磁路过度饱和,励磁电流必然剧增,变
11、压器将很快烧坏。第第4 4章章 变压器变压器 4.3 变压器空载运行分析变压器空载运行分析 变压器的原绕组接在符合规定的交流电源上而副绕组开路时的运行就是变压器的空载运行。这时原边电流用i0表示,副边电流i2当然就为零。空载运行是比较简单的,按照从简单到复杂、由浅入深的认识规律,我们先从变压器的空载运行开始分析。第第4 4章章 变压器变压器 4.3.1 空载运行时的物理状况空载运行时的物理状况 图 4-6 是变压器空载运行时的物理模型图。空载时,原绕组接到电源电压u1后将流过空载电流i0,电流产生相应的空载磁势f0=i0W1,在f0的作用下铁心内将建立磁通。铁心内所建立的磁通可分为两个部分。其
12、中,主要的一部分磁通是以闭合铁心为路径,它可同时匝链原、副绕组,是变压器传递信号(或能量)的主要因素,属于工作磁通,称它为主磁通;还有另一部分磁通,它仅和原绕组相匝链而不与副绕组相匝链,主要通过非磁性介质(空气)形成闭路,属于非工作磁通,这很小一部分磁通(占总磁通的 1%以下)就称为原边绕组的漏磁通1。第第4 4章章 变压器变压器 图 4-6 变压器空载运行时的物理模型图第第4 4章章 变压器变压器 据电磁感应定律,交变的主磁通分别在原、副绕组中感应出电势e1和e2;漏磁通1只能在原绕组中感应电势(也被称为漏感电势)e1。在图 4-6 所规定的正方向下,原、副绕组的感应电势可用下列方程式表示:
13、dtdWdtdedtdWdtdedtdWdtde1111222111(4-2)(4-4)(4-3)第第4 4章章 变压器变压器 式(4-2)和式(4-3)取比值后,考虑到e1和e2的相位又相同,用有效值E1,E2来表示电势e1,e2之大小后得2121WWEE(4-5)若略去绕组阻抗本身压降,于是就和式(4-1)相同了,即U1/U2W1/W2。这就是变压器之所以能够改变电压的原理式了。第第4 4章章 变压器变压器 4.3.2 磁通和电势的相互关系 为了进一步了解变压器的空载运行情况,还要对磁通和感应电势、电压的相互关系再作分析。设主磁通按正弦规律变化的,则有 =m sin t (4-6)式中,m
14、是主磁通的最大值。第第4 4章章 变压器变压器 将式(4-6)代入式(4-2)和(4-3)内得)90sin()90sin(1111tEtWdtdWemm(4-7)同理 e2=E2msin(t-90)(4-8)从以上两式可以看出,当主磁通按正弦规律交变时,它所产生的感应电势也按正弦规律交变,而且电势在时间相位上落后于主磁通 90。第第4 4章章 变压器变压器 若电势用有效值表示,则因最大值E1m=W1m,而电势有效值 ,且=2f,整理后得 E1=4.44fW1m (4-9)同理 E2=4.44fW2m (4-10)2/2/111mmWEE第第4 4章章 变压器变压器 由于它们都是按照正弦规律变化
15、的,故可以用复数形式表示:mmfWjEfWjE221144.444.4(4-11)(4-12)第第4 4章章 变压器变压器 以上是主磁通和电势的关系式。为了得出电势平衡方程式,漏感电势 如何表示呢?以下作简单推导。因为电流通过绕组产生的磁链等于电流和该绕组电感的乘积,即=iL,因此变压器原边漏磁链可表示为 1=i0L1 (4-13)式中,L1是原绕组的漏电感。由于漏磁路主要经过空气,而且空气比铁心的磁阻大得多,其磁导率0是常数,所以电流增大,漏磁链也成正比增加,L1为常数而与电流大小无关,故漏感电势可以如下表示:1E第第4 4章章 变压器变压器 若设 代入上式得(并考虑X1=L1)dtdiLd
16、tLiddtde011011)(4-14)tIisin200)90sin(2101tXIe(4-15)若以复数表示,则 101XI jE(4-16)第第4 4章章 变压器变压器 这就是一个电势可以写成电抗(这里是漏抗)压降的形式,这样,在变压器负载后当原、副边电流为I1及I2时,原、副边漏感电势可如下表示:222111XI jEXI jE(4-17)第第4 4章章 变压器变压器 在使用变压器时,必须注意变压器的原绕组所接电源电压要和额定电压相同。这可由图 4-7 所示的磁化曲线来说明,图中mn为对应于U1N时的主磁通的幅值,若小于mn时,磁化曲线近似为线性;超过mn时,将趋向饱和,若再增加,即
17、增加U1,则变压器空载电流I0就会急剧增加,若超过不允许的电流值,即使变压器不带负载,变压器也会因此而损坏。第第4 4章章 变压器变压器 4.3.3 电势平衡方程式电势平衡方程式 按照图 4-6 所规定的各物理量的正方向,可以列出变压器空载时的电势平衡方程式。注意到,“电路”上的正方向可以任意假定,而“电机”中是按惯例规定各箭头方向,再考虑到绕组本身有电阻R1存在,则应用基尔霍夫第二定律,便可列出原边的电势平衡方程式为10111RIEEU(4-18)将式(4-16)代入上式可得 101101011ZIERIXI jEU(4-19)第第4 4章章 变压器变压器 图 4-7 变压器的磁化曲线第第4
18、 4章章 变压器变压器 式中,Z1=R1+jX1为原绕组在空载时的漏阻抗。另外,空载时由于副边没有电流,所以也就不存在副边阻抗压降,变压器的副边电压就等于副边电势,即 。故变压器空载时的电势平衡方程如下式表示:22EU211111EUZIEU(4-20)第第4 4章章 变压器变压器 通过分析计算和实测,我们发现变压器的漏阻抗压降是很小的,所以在定性分析时,即使在额定状态下运行,也是U1E1,故 U14.44fW1m (4-21)上式说明,在电源频率一定时,铁心中主磁通的幅值主要由电源电压有效值决定,近似成正比关系;或者说变压器的主磁通是由电压 来控制的。1U第第4 4章章 变压器变压器 4.3
19、.4 变压器的变比变压器的变比 通常,我们把变压器原绕组与副绕组的感应电势之比称之为变比,用符号k来表示,即21212144.444.4WWfWfWEEkmm(4-22)第第4 4章章 变压器变压器 上式表示的变比k也就等于原、副绕组的匝数比。当单相变压器空载运行时,由于U1E1,U2=E2,因此单相变压器的变比也近似等于电压比,即212121WWEEUU(4-23)第第4 4章章 变压器变压器 所以,变压器之所以可以改变电压,根本原因就是两个绕组匝数的不同。实用公式U1/U2=W1/W2,就是设计制造变压器时,实现变换电压的依据。应当着重指出,原绕组的匝数并不是可以任意选定的,它必须符合式(
20、4-21),即如下式:AfBUWm44.411(匝)(4-24)第第4 4章章 变压器变压器 也就是说,式(4-21)可在求匝数时和定性分析时使用。式中,U1为电源电压(V);Bm为磁通密度的最大值(T);通常在采用热轧硅钢片时约取 1.11.47 T;对冷轧硅钢片约取 1.51.7 T;A为铁心的有效截面积(m2)。第第4 4章章 变压器变压器 4.4 变压器负载时的情况变压器负载时的情况 4.4.1 变压器的磁势平衡方程式变压器的磁势平衡方程式 变压器工作时总要带负载,其示意图如图 4-8 所示。当副绕组接上负载ZL时,若调节ZL使副边电流由零增加到 ,与此同时,根据能量守恒之道理,原边电
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