《数控机床机械保养检查与故障排除》课件单元4.1.4液压控制阀.ppt
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- 数控机床机械保养检查与故障排除 数控机床 机械 保养 检查 故障 排除 课件 单元 4.1 液压 控制
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1、4.1.4 4.1.4 液压控制阀液压控制阀l阀的作用和分类阀的作用和分类l方向控制阀方向控制阀l压力控制阀压力控制阀l流量控制阀流量控制阀l其他控制阀其他控制阀 液压控制阀的作用液压控制阀的作用mpkAq3.3.各种阀都可以看成一个液阻,只要有液体流过就会产各种阀都可以看成一个液阻,只要有液体流过就会产生压力降(压力损失)和温度升高现象。生压力降(压力损失)和温度升高现象。1.1.均由阀体、阀芯、驱动和调节装置等部分组成;均由阀体、阀芯、驱动和调节装置等部分组成;2.2.都是利用阀芯和阀体的相对位移来改变通流面积,都是利用阀芯和阀体的相对位移来改变通流面积,从而控制压力、流向和流速,因此,都
2、符合小孔流从而控制压力、流向和流速,因此,都符合小孔流量公式量公式:3.3.控制流量大小控制流量大小2.2.控制压力高低控制压力高低1.1.控制油液流动方向控制油液流动方向 液压控制阀的共性液压控制阀的共性1.1.阀的作用和分类阀的作用和分类 液压控制阀的分类液压控制阀的分类(3 3)流量控制阀流量控制阀 如:节流阀、调速阀等如:节流阀、调速阀等(2 2)压力控制阀压力控制阀如:溢流阀、减压阀、顺序阀等如:溢流阀、减压阀、顺序阀等(1 1)方向控制阀方向控制阀 如:单向阀、换向阀等如:单向阀、换向阀等1.1.按用途分按用途分1 1 阀的作用和分类阀的作用和分类2.2.按操纵方式分按操纵方式分(
3、1 1)手动阀(如:手把、手轮、踏板、杠杆等)手动阀(如:手把、手轮、踏板、杠杆等)(2 2)机动阀(如:弹簧、液压、气动、档块等)机动阀(如:弹簧、液压、气动、档块等)(3 3)电动阀(如:电磁铁控制、电液联合控制等)电动阀(如:电磁铁控制、电液联合控制等)3.3.按连接方式分按连接方式分(1 1)管式连接(如:螺纹连接、法兰连接)管式连接(如:螺纹连接、法兰连接)(2 2)板式及叠加式(如:单层板、双层板、整体板块)板式及叠加式(如:单层板、双层板、整体板块式、叠加阀)式、叠加阀)(3 3)插装式(如:螺纹式插装、法兰式插装)插装式(如:螺纹式插装、法兰式插装)1 1 阀的作用和分类阀的作
4、用和分类 对液压控制阀的基本要求对液压控制阀的基本要求(4 4)结构紧凑,安装、调整、使用、维)结构紧凑,安装、调整、使用、维 护方便,通用性好。护方便,通用性好。(3 3)密封性能好;)密封性能好;(2 2)油液流过时压力损失小;)油液流过时压力损失小;(1 1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲)动作灵敏,使用可靠,工作时冲 击和振动小;击和振动小;1 1 阀的作用和分类阀的作用和分类 方向控制阀的作用是控制流体的流动方向控制阀的作用是控制流体的流动方向。它是利用阀芯和阀体之间的相对运方向。它是利用阀芯和阀体之间的相对运动来实现通路的接通、切断或改变油液的动来实现通路的接通、切断或改变油液的流动
5、方向,以满足系统的要求。流动方向,以满足系统的要求。方向控制阀包括方向控制阀包括2 2 方向控制阀方向控制阀一、一、单向阀单向阀二、二、换向阀换向阀 1.1.普通单向阀普通单向阀功用:功用:单向导通,反向截止。单向导通,反向截止。对普通单向阀的主要要求:对普通单向阀的主要要求:主要用途:主要用途:(1 1)选择液流方向;)选择液流方向;(2 2)区分高低压油;)区分高低压油;(3 3)保护泵正常工作(将单向阀安装在泵的出口处,防止)保护泵正常工作(将单向阀安装在泵的出口处,防止系统压力突然升高而损坏泵)。系统压力突然升高而损坏泵)。(2 2)动作灵敏,工作时无撞击和噪声。)动作灵敏,工作时无撞
6、击和噪声。(1 1)通过液流时压力损失要小,而反向截止时密)通过液流时压力损失要小,而反向截止时密封性要好;封性要好;一、一、单向阀单向阀单向阀单向阀液控单向阀液控单向阀普通单向阀结构普通单向阀结构管式单向阀管式单向阀 板式单向阀板式单向阀 3 3弹簧弹簧2 2阀体阀体1 1阀芯阀芯 液体从液体从P P1 1流入时,克服弹簧力推动阀心,使通道接通,流入时,克服弹簧力推动阀心,使通道接通,流体从流体从P P2 2流出;当流体从反向流入时,流体的压力和弹簧力流出;当流体从反向流入时,流体的压力和弹簧力将阀心压在阀座上,流体不能通过。将阀心压在阀座上,流体不能通过。单向阀的弹簧的刚度一般较小,阀的单
7、向阀的弹簧的刚度一般较小,阀的开启压力开启压力通常为通常为0.030.030.1MPa0.1MPa如果作为如果作为背压阀背压阀,其,其开启压力开启压力达到达到0.20.20.6MPa0.6MPa普通单向阀工作原理普通单向阀工作原理3 3弹簧弹簧2 2阀体阀体1 1阀芯阀芯阀芯为球阀的普通单向阀阀芯为球阀的普通单向阀正向流通,反向正向流通,反向受控受控流通流通普通单向阀普通单向阀+液控装置液控装置2.液控单向阀液控单向阀1-控制活塞;2-顶杆;3-锥阀芯通入控制油口的油液压力最小不低通入控制油口的油液压力最小不低于油路压力的于油路压力的303050502.带卸荷阀芯的液控单向阀带卸荷阀芯的液控单
8、向阀单向阀的应用单向阀的应用(1)(1)区分高低压油区分高低压油1-1-低压泵低压泵 2-2-高压泵高压泵(2)(2)普通单向阀装在液压普通单向阀装在液压泵出口,防止油液倒流而泵出口,防止油液倒流而损坏液压泵。损坏液压泵。单向阀的应用单向阀的应用(3)(3)防止液压缸下滑,防止液压缸下滑,起安全保护作用起安全保护作用(4)(4)普通单向阀安装普通单向阀安装在回油管上作背压阀。在回油管上作背压阀。单向阀用作背压阀时开单向阀用作背压阀时开启压力为启压力为0.20.20.6MPa0.6MPa 换向阀是利用阀心在阀体中的相对位换向阀是利用阀心在阀体中的相对位置的变化,使各流体通路之间(与该阀体置的变化
9、,使各流体通路之间(与该阀体相连接的流体通路)实现接通或断开以改相连接的流体通路)实现接通或断开以改变流动方向,从而控制执行机构的运动。变流动方向,从而控制执行机构的运动。二、二、换向阀换向阀换向阀的分类换向阀的分类分类方法分类方法类型类型按阀芯相对阀运动方式分按阀芯相对阀运动方式分转阀、滑阀转阀、滑阀按阀的操纵方式分按阀的操纵方式分手动、机动、手动、机动、电磁、液动、电液动等电磁、液动、电液动等按阀的工作位置数分按阀的工作位置数分二位、三位等二位、三位等按控制的通道数分按控制的通道数分二通、三通、四通、五通等二通、三通、四通、五通等转阀转阀 换向阀的工作原理换向阀的工作原理 P为进油口A、B
10、为为工作油口T为回油口l在图示状态下,液压缸的两腔不通压力油,活塞处于停止状态。l若使阀芯左移,阀体的油口P和A连通、B和T连通,压力油经P、A进入液压缸左腔,右腔油液经B、T流回油箱,活塞向右移动;l反之,若使阀芯右移,阀体的油口P和B连通、A和T连通,压力油经P、B进入液压缸右腔,左腔油液经A、T流回油箱,活塞向左移动;换向阀换向示意图换向阀换向示意图滑阀式换向阀滑阀式换向阀 位数位数:阀心相对于阀体的工作位置数。阀心相对于阀体的工作位置数。方框数即方框数即“位数位数”。通数通数:阀体对外连接的主要油口数。阀体对外连接的主要油口数。在一个方框内,箭头在一个方框内,箭头或或“”符号与方框的交
11、点数为油口的通路数。符号与方框的交点数为油口的通路数。把阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为换向阀的把阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能中位机能。换向阀的位置数与通路符号换向阀的位置数与通路符号箭头表示两油口连通,并不表示流向。箭头表示两油口连通,并不表示流向。“”表示此油口不通。表示此油口不通。接通接通切断切断控制油控制油流方向流方向控制换向控制换向执行元件执行元件不不能能在任意位在任意位置停止置停止控制换向控制换向执行元件执行元件能能在任意在任意位置停止位置停止正反向回油正反向回油方式不同方式不同三位换向阀中位机能三位换向阀中位机能在分析和选择三位换向阀的中位机能时,通常
12、考虑以下几点:1.1.系统保压:系统保压:当当P P口被堵塞时,系统保压,液压泵能用于多缸系统;当口被堵塞时,系统保压,液压泵能用于多缸系统;当P P口不太通畅地与口不太通畅地与T T口相通时(如口相通时(如X X型),系统能保持一定的压力供控制油型),系统能保持一定的压力供控制油路使用。路使用。2.2.系统卸荷:系统卸荷:P P口通畅地与口通畅地与T T口相通时,系统卸荷。口相通时,系统卸荷。3.3.换向平稳性与精度:换向平稳性与精度:当液压缸当液压缸A A、B B两口都堵塞时,换向过程易产生液两口都堵塞时,换向过程易产生液压冲击,换向不平稳,但换向精度高;反之,压冲击,换向不平稳,但换向精
13、度高;反之,A A、B B两口都通两口都通T T口时,换口时,换向过程中工作部件不易制动,换向精度低,但液压冲击小。向过程中工作部件不易制动,换向精度低,但液压冲击小。4.4.启动平稳:启动平稳:阀在中位时,液压缸某腔如通油箱,则启动时该腔内因无阀在中位时,液压缸某腔如通油箱,则启动时该腔内因无足够的油液起缓冲作用,启动不平稳。足够的油液起缓冲作用,启动不平稳。5.5.液压缸液压缸“浮动浮动”和在任意位置上的停止:和在任意位置上的停止:阀在中位时,当阀在中位时,当A A、B B两油口两油口互通时,卧式液压缸呈互通时,卧式液压缸呈“浮动浮动”状态,可利用其它机构移动工作部件,状态,可利用其它机构
14、移动工作部件,调整其位置。当调整其位置。当A A、B B两油口堵塞或与两油口堵塞或与P P口连接,则可使液压缸在任意位口连接,则可使液压缸在任意位置停下来。置停下来。(1)(1)手动换向阀手动换向阀换向阀的结构换向阀的结构 手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。弹簧自动复位式:适用于动作频繁、工作持续时间短的弹簧自动复位式:适用于动作频繁、工作持续时间短的场合,操作比较安全,要想维持在极端位置,必须用手场合,操作比较安全,要想维持在极端位置,必须用手扳住手柄不放。一旦松开手柄,阀心会被弹簧自动弹回扳住手柄不放。一旦松开手柄,阀心会被弹簧
15、自动弹回中位。中位。钢珠定位式手动换向阀可以固定在某个工作状态下工作。钢珠定位式手动换向阀可以固定在某个工作状态下工作。(1)(1)手动换向阀手动换向阀机动换向阀机动换向阀 机动换向阀又称为行程阀。机动换向阀又称为行程阀。机动换向阀通常是二位的。机动换向阀通常是二位的。二位二通换向阀又分为二位二通换向阀又分为 常闭(不通)常闭(不通)常开(接通)常开(接通)机动换向阀机动换向阀电磁换向阀电磁换向阀 电磁换向阀电磁换向阀ABPTPTAB液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。置的换向阀。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。阀芯是由
16、其两端密封腔中油液的压差来移动的。液动换向阀液动换向阀三位四通液动换向阀三位四通液动换向阀 电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成,电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组合而成,即由电磁换向阀和液动换向阀组成。即由电磁换向阀和液动换向阀组成。电磁滑阀起先导作用,称为电磁先导阀。电磁滑阀起先导作用,称为电磁先导阀。具有单向节流阀(阻尼器)具有单向节流阀(阻尼器)电液换向阀多用在大流量和要求换向精度较高电液换向阀多用在大流量和要求换向精度较高的液压系统。的液压系统。电液换向阀电液换向阀电液换向阀电液换向阀 3 3 压力控制阀压力控制阀一、一、溢流阀溢流阀二、二、减压阀减压阀三、三、顺序阀顺序阀四、四
17、、压力继电器压力继电器作用作用:控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制:控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制 其它元件动作。其它元件动作。分类分类:1.1.限制液压系统的最高压力限制液压系统的最高压力 如:如:安全阀安全阀 2.2.稳定液压系统中某处的压力值(或者压力差,稳定液压系统中某处的压力值(或者压力差,压力比等)压力比等)如:溢流阀、减压阀如:溢流阀、减压阀 3.3.利用液压力作为信号控制其动作利用液压力作为信号控制其动作 如:顺序阀、压力继电器等。如:顺序阀、压力继电器等。结构结构:阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等:阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等 共同工作原理共同工作原理:利用作用于
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