浙教版(广西)第四册(供六年级使用)信息技术第14课 机器人分辨颜色 课件(24张ppt).pptx
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1、14、机器人分辨颜色 学习目标 1 1、了解地面监测传感器,学会利用了解地面监测传感器,学会利用“ “地面检测地面检测” ”模块编写程序。模块编写程序。 2 2、初步学会在仿真软件中编辑场景。、初步学会在仿真软件中编辑场景。 3 3、了解程序的选择结构及其在程序中的作用。、了解程序的选择结构及其在程序中的作用。 机器人是怎样行走的?机器人是怎样行走的? 我们可以利用执行模块库中的我们可以利用执行模块库中的“直行直行”“转向转向”“启动电机启动电机”“停止停止 电机电机”等模块编写程序,控制机器人的行走,使机器人初步学等模块编写程序,控制机器人的行走,使机器人初步学 会行走,并在方针环境中写出会
2、行走,并在方针环境中写出7、8、9等数字。等数字。 机器人通过传感器获取外界信息,不同的传感器可以获取不同的机器人通过传感器获取外界信息,不同的传感器可以获取不同的 信息,如我们可以让机器人通过地面检测传感器识别地面颜色。信息,如我们可以让机器人通过地面检测传感器识别地面颜色。 机器人是怎样机器人是怎样获取外界信息获取外界信息的?的? 第一部分 P A R T . 0 1 机器人识别颜色 1 1、打开、打开“传感器模块传感器模块”,找,找 到到“地面检测地面检测”模块。模块。 步骤一:编写程序 2 2、添加、添加“地面检测地面检测”模块,模块, 用来检测地面颜色的灰度值。用来检测地面颜色的灰度
3、值。 步骤一:编写程序 4 4、右击、右击“显示显示”模块,弹出模块,弹出 “显示模块显示模块”参数设置窗口。参数设置窗口。 步骤一:编写程序 3 3、添加“显示”模块,用、添加“显示”模块,用 来显示传感器检测到的灰来显示传感器检测到的灰 度值。度值。 5 5、选中,就会弹出、选中,就会弹出“变量百变量百 宝箱宝箱”。 步骤一:编写程序 6 6、单击、单击 步骤一:编写程序 7、单击,选择、单击,选择“地面变地面变 量一量一” “显示显示”模块参数设置模块参数设置 步骤一:编写程序 地面检测传感器由一个发光管和一个光敏电阻组成。发光管照地面检测传感器由一个发光管和一个光敏电阻组成。发光管照
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