浙教版（广西）第四册（供六年级使用）信息技术第15课综合任务：机器人赛跑课件（17张ppt）.pptx

上传人（卖家）：比鲁斯

文档编号：787078

上传时间：2020-10-09

格式：PPTX

页数：17

大小：10.42MB

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资源描述：: 1、15、机器人赛跑学习目标 1 1、进一步熟悉、进一步熟悉“ “地面检测地面检测” ”模块的使用。模块的使用。 2 2、进一步理解循环与条件判断的执行过程。、进一步理解循环与条件判断的执行过程。生命在于运动，机器人也想驰骋赛场，比试高低，生命在于运动，机器人也想驰骋赛场，比试高低，你能编写程序控制机器人沿红色跑到行走吗？你能编写程序控制机器人沿红色跑到行走吗？、第一部分 P A R T . 0 1 分析任务步骤一：打开软件并分析任务 1 1、我们首先对任务进行分析，、我们首先对任务进行分析，确定机器人完成任务的方法和确定机器人完成任务的方法和步骤。步骤。 2 2、完成同一个任务的
2、方法和、完成同一个任务的方法和步骤可能不一样，因而实现的步骤可能不一样，因而实现的程序也不同。程序也不同。步骤一：分析任务，可以让机器人根据场地色带不同执行不同动作。假定机器人沿跑道逆时针方向行走，如果灰度传假定机器人沿跑道逆时针方向行走，如果灰度传感器检测到红色色带，那么机器人前进一步。感器检测到红色色带，那么机器人前进一步。如果检测到的是白色如果检测到的是白色色带，说明机器人在色带，说明机器人在跑道的内侧，那么机跑道的内侧，那么机器人向右转一点。器人向右转一点。如果检测到的是黑色如果检测到的是黑色色带，说明机器人在色带，说明机器人在跑道的外侧，那么机跑道的外侧，那
3、么机器人向左转一点。器人向左转一点。这种“判断”这种“判断” 需要不断重复需要不断重复执行。执行。第二部分 P A R T . 0 2 编写程序编写程序根据对任务的分析，判断色带需要重复执行，因此我们需要根据对任务的分析，判断色带需要重复执行，因此我们需要用到循环结构，这里选用用到循环结构，这里选用“地面检测地面检测”模块和模块和“永久循环永久循环” 模块进行编程。模块进行编程。步骤一：编写程序分别添加分别添加“永久循环永久循环” 和和“地面检测地面检测”模块，模块，并设置模块参数。并设置模块参数。步骤一：编写程序机器人在红色色带上时，每机器人在红色色带上时，每“前进前进
4、” 一步，检测一次，这一步不能太大，一步，检测一次，这一步不能太大，否则可能偏离红色色带。不在红色色否则可能偏离红色色带。不在红色色带时，带时，“转向转向”的角度也不能太大。的角度也不能太大。小技巧第三部分 P A R T . 0 3 调试运行步骤一：进入仿真环境程序能否够控制机程序能否够控制机器人完成任务，还器人完成任务，还需要我们根据调试需要我们根据调试效果，对程序或程效果，对程序或程序中某些模块的参序中某些模块的参数进行修改。数进行修改。步骤二：调试程序进入仿真环境，进入仿真环境，加载场景。加载场景。步骤二：调试程序设置机器人行设置机器人行走轨迹和摆放走轨迹和摆放角度。角度。编写一个程序，让机器人沿跑道赛跑编写一个程序，让机器人沿跑道赛跑。练一练谢谢

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