浙教版（广西）第四册（供六年级使用）信息技术第14课-机器人分辨颜色(一).doc

1、教学内容 第 14 课 机器人分辨颜色 总课时 2 第 1 课时 教学目标 1知道机器人的“眼睛”是一种传感器，能用“地面检测”传感器让 机器人识别颜色 2能应用选择结构编写简单程序，让机器人根据颜色不同做出不同的 反应 3能在仿真环境中画简单的图带 4了解变量的概念和意义 教学重、难点 重点：能利用“地面检测”传感器让机器人识别颜色 难点：能应用选择结构编写简单程序 预设教学流程 教学随笔 一、复习引入 1知识回顾 机器人的构成和工作原理（课件小结） 2知识应用 机器人的“眼睛”归属机器人的哪个部分？ 设问： （1）机器人能不能分辨颜色？ （2）加入机器人看到了红色，他的“大脑”里出现的是“

2、红色” 、 “red” 这些文字信息，还是其他内容？ 二、新授 1认识传感器 机器人的眼睛是“传感器”的一种，因此需要在“传感器模块库”中 找到相应的传感器。判断颜色，我们选择“地面检测”传感器。 “地面检测传感器”会在机器人的大脑里形成一个变量，变量相当于 一个盒子，里面存放的信息会根据条件不同而发生改变，机器人看到了不 同的颜色，就会把不同的信息存放在这个变量里面，那么这个变量的值也 就会发生改变了。 举例：假设机器人能直接在大脑里面形成有关颜色的文字信息，那么 当他看到红色时，这个变量就等于红色，当他看到黑色时，这个变量就等 于黑色。 （课件辅助理解） 2引用变量 为了能让我们了解到机器

3、人的大脑里究竟出现的是文字、单词还是其 他的什么东西，我们就得让他把变量的值显示出来。 示范：显示模块-右击-引用变量-地面灰度检测-地面变量一-确定 3创建仿真环境 进入仿真环境，机器人看到了黑色，他显示给大家的信息是 255，是 一个数字。那么看到其他颜色呢？ 我们可以在仿真环境中添加一些有色的图带。 示范：实体-添加-图带-矩形/圆形-拖动画图-设置颜色 再把机器人放在上面，你有什么发现？ 小结：颜色不同，变量值不同，因此显示的信息不一样 实践：让你的机器人来识别几种颜色，把识别的结果记录在 word 中。 交流：在操作过程中，你有什么发现？ 机器人大脑中的信息都是用二进制数字来表示的。

4、而我们的颜色，他 是用 8 位二进制数来表示的， 转化成大家熟悉的十进制数， 那么就是 0255 这 256 个数字。 机器人眼中只有 256 钟颜色， 但大自然的颜色远远不只 256 种，因此，机器人对那些灰度相同的颜色就用同一个数字来表示了。 交流：对课前设问的回答 机器人能看到颜色，但如果我们所使用的传感器比较普通，只能检测 灰度，那么我们的机器人就只能看到黑、白和不同深度的灰色，简单点说， 他就是个色盲。要让机器人分辨红、绿、蓝或其他的颜色，只有灰度检测 是不够的。机器人对检测到的结果是以数字形式（0255）存储在相应的 变量中，如果要显示文字信息，则需要通过我们编写相应的从数字转化成

5、 文字语言的程序，才能实现。 三、拓展 1选择结构 通常我们让机器人辨别了颜色之后，还得让机器人根据不同的颜色来 做一些事情。比如，机器人看到红色，向前走，看到其他颜色，就停止不 前。那么就要来修改一下地面检测传感器的属性了。 示范：右击-检测后判断-地面变量=170-确定 观察：我们的流程图发生了变化。你知道“是”和“否”分别表达了 什么意思吗？ 像这样的有是否两个分支的流程图，我们叫做选择结构。机器人可以 根据实际检测到的情况，来选择该走哪条路。 为了让机器人在看到红色时前进， 我们可以拖动一个直行模块在 “是” 的分支上。看到其他颜色原地不动，那就不需要其他的模块了。 2其他的控制器 在

6、我们的控制器模块中，还有许多其他的模块，比如发音、眼睛等等。 我们也可以应用这些模块，让机器人对不同的颜色做出反映。 四、小结 至此为止，我们已经初步地认识了程序的三种基本结构，分别是顺序 结构、循环结构和选择结构。请你认一认：下面的流程图分别属于哪种程 序结构？ 分析和欣赏：复杂程序（嵌套性程序）演示 读懂流程图可以更好地帮你理解机器人的行为，在编程前分析机器人 可能会遇到的情况和机器人应该做出的反应，可以帮你更好的设计流程 图。 板书设计： 机器人分辨颜色 眼睛：传感器 产生 变量：发生改变 判断 控制器（执行） 课后反思 这样的一节原本应该是很活跃的课，却被上成了知识灌输和行为模仿的课，

7、不见了学生 的创新和开发，也不见了前几天机器人教学课的惊喜和愉悦。这也许和教学定位有一定的联 系。平日的信息课更注重学生对程序的开发和创新，比如讲机器人写数字、机器人画正多边 形等等，注重对程序结构的理解和应用，对于最后的作品呈现结果并没有一定的规定，可以 让学生自由发挥。但是一旦到了讲传感器的部分，就拼命想让学生明白什么是变量、什么是 选择结构，假设了一个又一个机器人的运行情况，却没有让学生自己去设计，这样一来结果 与预想的大相径庭。如果现在抓一把学生过来，不见得能说明白什么是变量，对选择结构估 计也是一知半解。 总体来说，今天的头开得还行，悬念式的引入让学生很有兴趣完成接下去的实践任务。 但整个授课过程中理论知识部分占用过多的时间，让学生的兴趣点逐渐衰弱。说白了就是老 师讲的时间太多，学生没有更多尝试的时间和机会。学生其实是对后续的机器人发出声音、 闪动眼睛很感兴趣的，却因为时间关系只能看不能做。个别学生尝试了那个复杂程序，并且 相当成功，从这一点可以发现，学生还是有自我探索学习的能力的，只是在这堂课中，我没 有很好的挖掘这种能力。 最后的流程图拓展，展示的形式有点不妥，或许可以展示各个模块的参数，让学生判断 机器人会怎么做。而不是直接通过课件告诉学生在不同条件下机器人会做什么。