《通信电路》课件第7章 .ppt
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- 通信电路 通信电路课件第7章 通信 电路 课件
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1、第第6 6章章 系统分析系统分析 第第7章章 模拟角度调制与解调电路模拟角度调制与解调电路(非线性频率变换电路非线性频率变换电路)7.概述概述 7.角度调制与解调原理角度调制与解调原理 7.调频电路调频电路 7.鉴频电路鉴频电路 7.5 自动频率控制电路自动频率控制电路 7.6 集成调频、集成调频、鉴频电路芯片介绍鉴频电路芯片介绍 7.7 章末小结章末小结 习习 题题 第第6 6章章 系统分析系统分析 7.1 概概 述述模拟频率调制和相位调制合称为模拟角度调制(简称调角)。因为相位是频率的积分,故频率的变化必将引起相位的变化,反之亦然,所以调频信号与调相信号在时域特性、频谱宽度、调制与解调的原
2、理和实现方法等方面都有密切的联系。第第6 6章章 系统分析系统分析 模拟角度调制与解调属于非线性频率变换,比属于线性频率变换的模拟振幅调制与解调在原理和电路实现上都要困难一些。由于角度调制信号在抗干扰方面比振幅调制信号要好得多,因此虽然要占用更多的带宽,但仍得到了广泛的应用。其中,在模拟通信方面,调频制比调相制更加优越,故大都采用调频制。所以,本章在介绍电路时,以模拟调频电路、鉴频(频率解调)电路为主题,但由于调频信号与调相信号的内在联系,调频可以用调相电路间接实现,鉴频也可以用鉴相(相位解调,也称相位检波)电路间接实现,因此实际上也介绍了一些调相与鉴相电路。第第6 6章章 系统分析系统分析
3、7.2 角度调制与解调原理角度调制与解调原理 7.2.1 调角信号的时域特性调角信号的时域特性 1.调频信号调频信号 设高频载波为 uc=Ucmcosct,调制信号为 u(t),则调频信号的瞬时角频率为 (t)=c+kfu(t)瞬时相位为t00()()d()dttcftku 第第6 6章章 系统分析系统分析 调频信号0cos()d tFMcmcfuUtku(7.2.1)其中,kf为比例系数,表示单位调制电压产生的角频率偏移量,初相位0=0。第第6 6章章 系统分析系统分析 max0max(),()tmfffk utMkud(7.2.2)0()()tftkud 上式表明,调频信号的振幅恒定,瞬时
4、角频率是在固定的载频上叠加一个与调制信号电压成正比的角频率偏移(简称角频偏)(t)=kfu(t),瞬时相位是在随时间变化的载波相位c(t)=ct上叠加了一个与调制电压积分成正比的相位偏移(简称相偏)。其最大角频偏m和调频指数(最大相偏)Mf分别定义为第第6 6章章 系统分析系统分析 若调制信号是单频信号,即 u(t)=Umcost 则由式(7.2.1)可写出相应的调频信号,即FMcmcmcos(sin)cos(sin)fmccfk UuUttUtMt(7.2.3)第第6 6章章 系统分析系统分析 2.调相信号调相信号 设高频载波为 uc=Ucmcosct,调制信号为 u(t),则调相信号的瞬时
5、相位为 (t)=ct+kpu(t)瞬时角频率为d()d()()ddcputttktt调相信号为 uPM=Ucmcosct+kpu(t)(7.2.4)其中,kp为比例系数,表示单位调制电压产生的角频率偏移量,初相位0=0。第第6 6章章 系统分析系统分析 ppmaxmaxd(),()dmputkMk utt(7.2.5)()()pduttkdt上式表明,调相信号的振幅恒定,瞬时相位是在随时间变化的载波相位c(t)=ct上叠加了一个与调制电压成正比的相偏(t)=kpu(t),瞬时角频率是在固定载频上叠加了一个与调制电压的导数成正比的角频偏 。最大角频偏m和调相指数(最大相偏)Mp分别定义为第第6
6、6章章 系统分析系统分析 若调制信号是单频信号,即u(t)=Umcost,由式(7.2.4)可写出相应的调相信号,即 uPM=Ucmcos(ct+kpUm cost)=Ucm cos(ct+Mp cost)(7.2.6)第第6 6章章 系统分析系统分析 3.调频信号与调相信号时域特性的比较调频信号与调相信号时域特性的比较 图7.2.1给出了调制信号分别为单频正弦波和三角波时调频信号和调相信号的有关波形。根据它们的时域表达式和波形可以得出以下几点结论。调频信号与调相信号的相同之处在于:(1)二者都是等幅信号。(2)二者的频率和相位都随调制信号而变化,均产生频偏与相偏,成为疏密波形。正频偏最大处,
7、即瞬时频率最高处,波形最密;负频偏最大处,即瞬时频率最低处,波形最疏。第第6 6章章 系统分析系统分析 图 7.2.1 调频信号与调相信号的波形(a)调制信号是单频正弦波时;(b)调制信号是三角波时第第6 6章章 系统分析系统分析 调频信号与调相信号的区别在于:(1)二者的频率和相位随调制信号变化的规律不一样,但由于频率与相位是微积分关系,故二者是有密切联系的。例如,对于调频信号来说,调制信号电平最高处对应的瞬时正频偏最大,波形最密;对于调相信号来说,调制信号电平变化率(斜率)最大处对应的瞬时正频偏最大,波形最密。第第6 6章章 系统分析系统分析 (2)从表7.2.1中可以看出,调频信号的调频
8、指数Mf与调制频率有关,最大频偏与调制频率无关,而调相信号的最大频偏与调制频率有关,调相指数Mp与调制频率无关。(3)从理论上讲,调频信号的最大角频偏mc,由于载频c很高,故m可以很大,即调制范围很大。由于相位以2为周期,因此调相信号的最大相偏(调相指数)Mp,故调制范围很小。第第6 6章章 系统分析系统分析 表表7.2.1 单频调频信号与单频调相信号参数比较单频调频信号与单频调相信号参数比较 第第6 6章章 系统分析系统分析 7.2.2 调角信号的频谱调角信号的频谱 由式(7.2.3)和(7.2.6)可以看出,在单频调制时,调频信号与调相信号的时域表达式是相似的,仅瞬时相偏分别随正弦函数或余
9、弦函数变化,无本质区别,故可写成统一的调角信号表达式,即 u(t)=Ucmcos(ct+M sint)(7.2.7)式中用调角指数M统一代替了Mf与Mp。式(7.2.7)可展开为 u(t)=Ucmcos(M sint)cosct-sin(M sint)sinct (7.2.8)第第6 6章章 系统分析系统分析 贝塞尔函数理论中的两个公式:cos(M sint)=J0(M)+2J2(M)cos2t+2J4(M)cos4t+sin(M sint)=2J1(M)sint+2J3(M)sin3t+2J5(M)sin5t+(其中,Jn(M)是宗数为M的n阶第一类贝塞尔函数),代入式(7.2.8),可得到
10、 第第6 6章章 系统分析系统分析 u(t)=UcmJ0(M)cosct-2J1(M)sint sinct+2J2(M)cos2t cosct-2J3(M)sin3t sinct +2J4(M)cos4t cosct-2J5(M)sin5t sinct+=UcmJ0(M)cosct+J1(M)cos(c+)t-cos(c-)t+J2(M)cos(c+2)t+cos(c-2)t+J3(M)cos(c+3)t-cos(c-3)t +J4(M)cos(c+4)t+cos(c-4)t +J5(M)cos(c+5)t-cos(c-5)t+(7.2.9)图7.2.2给出了宗数为M的n阶第一类贝塞尔函数曲线
11、,表7.2.2给出了M为几个离散值时的贝塞尔函数值。第第6 6章章 系统分析系统分析 图 7.2.2 宗数为M的n阶第一类贝塞尔函数曲线图 第第6 6章章 系统分析系统分析 表表7.2.2 贝塞尔函数贝塞尔函数表表第第6 6章章 系统分析系统分析 分析式(7.2.9)和贝塞尔函数的特点,可以看出单频调角信号频谱具有以下几个特点:(1)由载频和无穷多组上、下边频组成,这些频率分量满足cn,振幅为Jn(M)Ucm,n=0,1,2,。Ucm是调角信号振幅。当n为偶数时,两边频分量振幅相同,相位相同;当n为奇数时,两边频分量振幅相同,相位相反。第第6 6章章 系统分析系统分析 (2)当M确定后,各边频
12、分量振幅值不是随n单调变化,且有时候为零。因为各阶贝塞尔函数随M增大变化的规律均是衰减振荡,而各边频分量振幅值与对应阶贝塞尔函数成正比。(3)随着M值的增大,具有较大振幅的边频分量数目增加,载频分量振幅呈衰减振荡趋势,在个别地方(如M=2.405,5.520时),载频分量为零。第第6 6章章 系统分析系统分析 (4)若调角信号振幅不变,M值变化,则总功率不变,但载频与各边频分量的功率将重新分配。对于任何M值,均有 。上述特点充分说明调角是完全不同于调幅的一种非线性频率变换过程。显然,作为调角的逆过程,角度解调也是一种非线性频率变换过程。2()1nnJM第第6 6章章 系统分析系统分析 对于由众
13、多频率分量组成的一般调制信号来说,调角信号的总频谱并非仅仅是调制信号中每个频率分量单独调制时所得频谱的组合,而且另外又新增了许多频率分量。例如,若调制信号由角频率为1、2的两个单频正弦波组成,则对应调角信号的频率分量不但有cn1和cn2,还会出现cn1p2,n、p=0,1,2,。第第6 6章章 系统分析系统分析 ()coscos()cos()22cmcccMMu tUttt(7.2.10)7.2.3 调角信号的带宽调角信号的带宽 根据调角信号的频谱特点可以看到,虽然理论上它的频带无限宽,但具有较大振幅的频率分量还是集中在载频附近,且上下边频在振幅上是对称的。当 M 1(r a d)时(工 程
14、上 只 需 M 0.2 5,cos0.250.9689,sin0.250.2474),对于窄带调角信号,有近似公式cos(M sint)1,sin(M sint)M sint故式(7.2.8)可化简为第第6 6章章 系统分析系统分析 此时的频谱由载频和一对振幅相同、相位相反的上下边频组成,带宽为 BW=2F (7.2.11)对于非窄带调角信号,通常定义有效带宽(简称带宽)为 BW=2(M+1)F (7.2.12)从表7.2.2中可以看出,M+1以上各阶边频的振幅均小于调角信号振幅的10%,故可以忽略。对于一般调制信号形成的调角波,采用其中最高调制角频率,代入式(7.2.11)或(7.2.12)
15、,可以求得频带宽度。第第6 6章章 系统分析系统分析 【例7.1】已知音频调制信号的最低频率Fmin=20 Hz,最高频率Fmax=15 kHz,若要求最大频偏fm=45 kHz,求出相应调频信号的调频指数Mf、带宽BW和带宽内各频率分量的功率之和(假定调频信号总功率为1 W),画出F=15 kHz时对应的频谱图,并求出相应调相信号的调相指数Mp、带宽和最大频偏。第第6 6章章 系统分析系统分析 BW=2(3+1)15103=120 kHz3min3max45 10315 10mffMradF解解:调频信号的调频指数Mf与调制频率成反比,即Mf=m/=fm/F,可求得3maxmin45 102
16、25020mffMradF第第6 6章章 系统分析系统分析 图7.2.3例7.1图 第第6 6章章 系统分析系统分析 因为F=15 kHz对应的Mf=3,从表7.2.2可查出J0(3)=-0.261,J1(3)=0.339,J2(3)=0.486,J3(3)=0.309,J4(3)=0.132,由此可画出对应调频信号带宽内的频谱图,共9条谱线,如图例7.1所示。第第6 6章章 系统分析系统分析 调频信号是等幅波,故单位负载情况下功率Po与振幅Ucm的关系式为Po=U2cm/2。由于调频信号总功率为1 W,故 V,所以 带宽内功率之和=2cmUV2222401422001(3)(3)222(3)
17、2(3)0.996cmncmnnJUJUJJW第第6 6章章 系统分析系统分析 3max3max45 10315 10npfMF调相信号的最大频偏是与调制信号频率成正比的,为了保证所有调制频率对应的最大频偏不超过45 kHz,故除了最高调制频率外,其余调制频率对应的最大频偏必然小于45 kHz。另外,调相信号的调相指数Mp与调制频率无关。所以 fmmin=M pFmin=320=60 Hz BW=2(3+1)15103=120 kHz第第6 6章章 系统分析系统分析 由以上结果可知,若调相信号最大频偏限制在45 kHz以内,则带宽仍为120 kHz,与调频信号相同,但各调制频率对应的最大频偏变
18、化很大,最低的20Hz调制频率仅60 Hz。第第6 6章章 系统分析系统分析 最大频偏与带宽是两个容易混淆的概念。最大频偏是指调角信号瞬时频率偏离载频的最大值,例如在例7.1中最大频偏是45 kHz,若载频为100 MHz,则调频信号瞬时频率的变化范围为99.955100.045 MHz;而带宽是指调角信号频谱分量的有效宽度,对于窄带和非窄带调角信号,分别按照式(7.2.11)、(7.2.12)定义,带宽内频率分量的功率之和占总功率的90%以上,如例7.1中15 kHz分量是99.6%,带宽为120 kHz。非窄带调频信号最大频偏fm与带宽BW的关系为 BW=2(fm+F)(7.2.13)第第
19、6 6章章 系统分析系统分析 由式(7.2.13)可知,带宽大致由最大频偏所决定。对于调频方式来说,由于最大频偏与调制频率无关,因此每个调制频率分量都可以充分利用带宽,获得最大频偏。但是,对于调相方式来说,带宽是由最高调制频率分量获得的最大频偏来决定的(BW=2(fmmax+Fmax)。除了最高调制频率分量外,其余调制频率分量获得的最大频偏均越来越小(fm=MpF),例如20 Hz分量的最大频偏仅60 Hz,所以不能充分利用系统带宽。第第6 6章章 系统分析系统分析 7.2.4 调角信号的调制原理调角信号的调制原理 1.调频原理调频原理 实现频率调制的方式一般有两种:一是直接调频,二是间接调频
20、。(1)直接调频。根据调频信号的瞬时频率随调制信号成线性变化这一基本特性,可以将调制信号作为压控振荡器的控制电压,使其产生的振荡频率随调制信号规律而变化,压控振荡器的中心频率即为载波频率。显然,这是实现调频的最直接方法,故称为直接调频。第第6 6章章 系统分析系统分析 (2)间接调频。若先对调制信号u(t)进行积分,得到 ,然后将u1(t)作为调制信号对载频信号进行调相,则由式(7.2.4)可得到0()()ttu tud10()cos()cos()tcmcpcmcpu tUtk u tUtkud 参照式(7.2.1)可知,对于u(t)来说,上式是一个调频信号表达式。因此,将调制信号积分后调相,
21、是实现调频的另外一种方式,称为间接调频。或者说,间接调频是借用调相的方式来实现调频的。图7.2是间接调频原理图。第第6 6章章 系统分析系统分析 2.调相原理调相原理 实现相位调制的基本原理是使角频率为c的高频载波uc(t)通过一个可控相移网络,此网络产生的相移受调制电压u(t)控制,满足=kpu(t)的关系,所以网络输出就是满足式(7.2.4)的调相信号了。图7.2.5给出了可控相移网络调相原理图。第第6 6章章 系统分析系统分析 图 7.2.4 间接调频原理图第第6 6章章 系统分析系统分析 图 7.2.5 可控相移网络调相原理图第第6 6章章 系统分析系统分析 式(7.2.4)所示调相信
22、号又可写成cos()cos()cos()()()PMcmcppcmcccmcpdcuUtk utkUtutUtkutk ut 式中 其中,kd=-kp/c是一比例系数。(7.2.14)第第6 6章章 系统分析系统分析 式(7.2.14)将调相信号表示为一个可控时延信号,时延与调制电压u(t)成正比。可见,时延与相移本质上是一样的。所以,将图7.2.5中的可控相移网络改为可控时延网络,也可实现调相。第第6 6章章 系统分析系统分析 7.2.5 调角信号的解调原理调角信号的解调原理 1.鉴相原理鉴相原理 采用乘积鉴相是最常用的方法。若调相信号为 uPM=Ucmcosct+(t)其中 (t)=kpu
23、(t)同步信号与载波信号相差/2,为cos()sin2rmcrmcuUtUt 第第6 6章章 系统分析系统分析 则有cos()sinsin()sin2()2oPMrcmrmcccmrmcukuukU UtttkU Uttt 用低通滤波器取出uo中的低频分量,即01sin()()22()()()26cmrmcmrmcmrmpkU UkU UuttkU U kututt(7.2.15)式中,k为乘法器增益,低通滤波器增益为1。5236.06,5.06sin第第6 6章章 系统分析系统分析 由式(7.2.15)可以看到,乘积鉴相的线性鉴相范围较小,只能解调Mp/6的调相信号。图7.2.6是乘积鉴相原
24、理图。由于相乘的两个信号有90的固定相位差,故这种方法又称为正交乘积鉴相。第第6 6章章 系统分析系统分析 图 7.2.6 正交乘积鉴相原理图 第第6 6章章 系统分析系统分析 2.鉴频原理鉴频原理从式(7.2.1)所示调频信号表达式来看,由于随调制信号u(t)成线性变化的瞬时角频率与相位是微分关系,而相位与电压又是三角函数关系,因此要从调频信号中直接提取与u(t)成正比的电压信号很困难。通常采用两种间接方法。一种方法是先将调频信号通过频幅转换网络变成调频调幅信号(指瞬时频率和振幅中都含有与调制信号电压成正比分量的高频已调波信号),然后利用包络检波的方式取出调制信号。另一种方法是先将调频信号通
25、过频相转换网络变成调频调相信号(指瞬时频率和瞬时相位中都含有与调制信号电压成正比分量的高频已调波信号),然后利用鉴相方式取出调制信号。图7.2.7给出了相应的原理图。第第6 6章章 系统分析系统分析 图 7.2.7 鉴频原理图第第6 6章章 系统分析系统分析 7.3.1 调频电路的主要性能指标调频电路的主要性能指标 1.调频线性特性调频线性特性 调频电路输出信号的瞬时频偏与调制电压的关系称为调频特性。显然,理想调频特性应该是线性的,然而实际电路会产生一些非线性失真,应尽量设法使其减小。7.3 调调 频频 电电 路路第第6 6章章 系统分析系统分析 2.调频灵敏度调频灵敏度 单位调制电压变化产生
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