《数控加工工艺技术》课件项目八.pptx
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1、项目八 数控铣、加工中心加工工艺8.1 数控铣、加工中心加工工艺分析8.1.1 数控铣、加工中心零件图样分析 一、分析零件图样的技术要求 各加工表面的尺寸精度要求、各加工表面的几何形状精度要求、各加工表面之间的相互位置精度要求、各加工表面粗糙度要求以及表面质量方面的其他要求、热处理要求及其他技术要求。二、检查零件图的完整性和正确性 构成零件轮廓的几何要素(点、线、面)的条件(如相切、相交、垂直、平行和同心等,手工编程时,要根据这些条件计算每一个节点的坐标;自动编程时,则要根据这些条件才能对构成零件的所有几何元素进行定义三、零件结构工艺性分析1.零件的结构工艺性 表8.1中列出了部分零件的孔加工
2、工艺性对比实例2.分析零件的变形的情况,保证获得要求的加工精度 “铣工怕铣薄”,过薄的底板或肋板,在加工时由于产生的切削拉力及薄板的弹力极易产生切削面的振动,使薄板厚度尺寸公差难以保证,表面粗糙度也将恶化或变坏,影响加工质量,而且当变形较大时,将使加工不能继续下去。当面积较大的薄板厚度小于3mm时就应在工艺上充分重视这一问题,采取预防措施,减少每次进刀的切削深度或切削速度,从而减小切削力,控制零件在加工过程中的变形。3.尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸 (1)轮廓内圆弧半径R常常限制刀具的直径:内槽(内型腔)圆角的大小决定刀具直径的大小,所以内槽(内型腔)圆角半径不应太小。图8-1(b)与图8
3、-1(a)相比,转角圆弧半径大,可以采用较大直径的立铣刀来加工;加工平面时,进给次数也相应减少,表面加工质量也会好一些,因而工艺性好。通常R0.2H时,可以判断零件该部位的工艺性不好。(2)槽底圆弧半径值大小的影响:槽底圆弧半径小,可以采用较大铣刀加工槽底平面,效率高,加工表面质量较好,工艺性好。如图8-2所示,铣刀端面刃与铣削平面的最大接触直径d=D-2r(D为铣刀直径)当D一定时,r越大,铣刀端面刃铣削平面的面积越小,加工平面的能力就越差,效率越低,工艺性也越差;当r大到一定程度时,甚至必须用球头铣刀加工,这是应该尽量避免的;当铣削的底面面积较大,底部圆弧r也较大时,只能用两把r不同的铣刀
4、分两次进行铣削。(3)保证基准统一原则 有些零件需要多次装夹才能完成加工时,由于数控铣、加工中心不能使用普通铣床加工时常用的“试切法”来接刀,往往会因为零件的重新安装而接不好刀,为了避免上述问题的产生,减少两次装夹误差,最好采用统一基准定位。四、零件毛坯的工艺分析1.毛坯应有充分、稳定的加工余量 毛坯主要指锻件、铸件,锻件在锻造时欠压量与允许的错模量会造成余量不均匀;铸件在铸造时因砂型误差、收缩量及金属液体的流动性差不能充满型腔等造成余量不均匀。铸造、锻造后,毛坯的挠曲和扭曲变形量的不同也会造成加工余量不充分、不稳定。除板料外,不论是锻件、铸件还是型材,其加工面均应有充分的余量。数控铣、加工中
5、心中最难保证的是加工面与非加工面之间的尺寸,在零件图样注明的非加工面处增加适当的余量。2.分析毛坯的装夹适应性 加工时定位和夹紧的可靠性与方便性,以便在一次安装中加工出较多表面 对不便装夹的毛坯,可考虑在毛坯上另外增加装夹余量或工艺凸台、工艺凸耳等辅助基准。如图8-3所示2.分析毛坯的变形、余量大小及均匀性 对于热轧中、厚铝板,经淬火时效后很容易加工变形,这时最好采用经预拉伸处理的淬火板坯 对毛坯余量大小及均匀性,主要考虑在加工中是否分层铣削,分几层铣削8.1.2 数控铣、加工中心加工工艺路线 选择各加工表面的加工方法、划分加工阶段、划分加工工序、确定加工顺序(工序顺序安排)和进给加工路线等一
6、、加工方法的选择1.平面加工方法的选择 数控铣、加工中心铣削平面主要采用端铣刀、立铣刀和面铣刀加工。粗铣的尺寸精度可达到IT10IT12,表面粗糙度Ra6.312.5m;精铣的尺寸精度可达IT7IT9,表面粗糙度Ra1.66.3m;当零件表面粗糙度要求较高时,应采用顺铣方式。数控铣、加工中心铣削平面的经济精度加工方法如表8.2所示。2.平面轮廓的加工方法 这类零件的表面多由直线和圆弧或各种曲线构成,通常采用三坐标数控铣床进行两轴半坐标加工。图示为由直线和圆弧构成的零件平面轮廓ABCDEA,采用半径为r的立铣刀沿周向加工,为保证加工面光滑,刀具沿PA切向切入,沿AK切向切出。3.固定斜角平面的加
7、工方法 固定斜角平面是与水平面成一固定夹角的斜面,当零件尺寸不大时,可用斜垫板垫平后加工;如果机床主轴可以摆角,则可以摆成适当的定角,用不同的刀具来加工,如图所示。当零件尺寸很大,斜面斜度又较小时,常用行切法加工(“行切法”加工,即刀具与零件轮廓的切点轨迹是一行一行的,行间距按零件加工精度要求确定),但加工后,会在加工面上留下残留面积,需要用钳修方法加以清除。加工斜面的最佳方法是采用两轴半坐标数控铣床,主轴摆角后加工,可以不留残留面积。4.变斜角面的加工 (1)对曲率变化较小的变斜角面,用X、Y、Z和A四坐标联动的数控铣床,采用立铣刀(但当零件斜角过大,超过机床主轴摆角范围时,可用角度成型铣刀
8、加以弥补)以插补方式摆角加工,如图8-5(a)所示,加工时,为保证刀具与零件斜面在全长上始终贴合,刀具绕A轴摆角。(2)对曲率变化较大的变斜角面,用四坐标联动加工难以满足加工要求,最好用X、Y、Z、A和B(或C转轴)的五坐标联动数控铣床,以圆弧插补方式摆角加工,如图8-5(b)所示。(3)采用三坐标数控铣床两坐标联动,利用球头铣刀和鼓形铣刀,以直线或圆弧插补方式进行分层铣削加工,加工后的残留面积用钳修方法清除,图8-6所示是用鼓形铣刀铣削变斜角面。由于鼓形铣刀的鼓径可以做得比球头铣刀的球径大,所以加工后的残留面积高度小,加工效果比球头好。5.曲面轮廓的加工方法 立体曲面的加工应根据曲面现状、刀
9、具形状及精度要求采用不同的铣削加工方法,如两轴半、三轴、四轴及五轴等联动加工。(1)对曲率变化不大和精度要求不高的曲面粗加工,常采用两轴半坐标的行切法加工,即X、Y、Z三轴中任意两轴做联动插补,第三轴做单独的周期进给,如图8-7所示。球头铣刀的刀头半径应选得大一些,有利于散热,但刀头半径应小于内凹曲面的最小曲率半径。(2)对曲率变化较大和精度要求较高的曲面精加工,常用X、Y、Z三坐标联动插补的行切法加工,如图8-8所示。(3)对像叶轮、螺旋桨这样的复杂零件,因其叶片形状复杂,刀具容易与相邻表面干涉,常用X、Y、Z、A和B的五坐标联动数控铣床加工。二、进给加工路线确定 在确定数控铣、加工中心加工
10、路线时,应遵循如下原则:保证零件的加工精度和表面粗糙度;使走刀路线最短,减少刀具空行时间,提高加工效率;使节点数值计算简单,程序段数量少,以减少编程工作量;最终轮廓一次走刀完成。1.铣削平面类零件的加工路线(1)铣削外轮廓的加工路线 当铣削平面类零件外轮廓时,一般采用立铣刀侧刃切削 刀具切入工件时,应避免沿零件外轮廓的法向切入,而应沿外轮廓曲线的延长线切向逐渐切入工件,以避免在切入处产生刀具的划痕而影响加工表面质量,保证零件曲线平滑过渡 在切离工件时,也应避免在切削终点处直接抬刀,要沿着零件外轮廓延长线的切向逐渐切离工件 图示铣刀切入切出沿零件轮廓曲线的延长线上切入和切出,而不应沿法向直接切入
11、零件,以避免加工表面产生划痕,保证零件轮廓光滑 当用圆弧插补方式铣削零件外轮廓或整圆加工时,要安排刀具从切向进入圆周铣削加工 当整圆加工完毕后,不要在切点处2直接退刀,而应让刀具沿切线方向多运动一段距离,以免取消刀补时,刀具与工件表面相碰,造成工件报废(2)铣削内轮廓的加工路线 当铣削封闭的内轮廓表面时,若内轮廓曲线允许外延,则应沿切线方向切入切出。若内轮廓曲线不允许外延,则刀具只能沿内轮廓曲线的法向切入切出,并将其切入、切出点选在零件轮廓两几何元素的交点处。当内部几何元素相切无交点时,为防止刀补取消时在轮廓拐角处留下凹口,刀具切入、切出点应远离拐角。当用圆弧插补铣削内圆弧时,也要遵循从切向切
12、入、切出的原则,最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线,以提高内孔表面的加工精度和质量。(3)铣削内槽(内型腔)的加工路线 内槽是指以封闭曲线为边界的平底凹槽,一般用平底立铣刀加工,刀具圆角半径应符合内槽的图样要求。图8-14所示为加工内槽的三种进给路线 图8-14(a)和图8-14(b)分别为用行切法和环切法加工内槽 两种进给路线的共同点是都能切净内腔槽中的全部面积,不留死角,不伤轮廓,同时尽量减少重复进给的搭接量。(3)铣削内槽(内型腔)的加工路线 不同点是行切法的进给路线比环切法短,但行切法将在每两次进给的起点与终点间留下残留面积,而达不到所要求的加工表面粗糙度。用环切法加工获得的零件表面粗
13、糙度要好于行切法,但环切法需要逐步向外扩展轮廓线,刀位点计算稍微复杂一些。采用图8-14(c)所示的进给路线,即先用行切法切去中间部分余量,最后用环切法环切一刀光整轮廓表面,既能使总的进给路线较短,又能获得较好的表面粗糙度。2.铣削曲面类零件的加工路线 铣削曲面类零件常用球头铣刀用“行切法”进行加工 对于边界撇开的曲面加工,可采用两种加工路线,如图8-15所示发动机大叶片,当采用图(a)所示的加工方案时,每次沿直线加工,刀位点计算简单,程序少,加工过程符合直纹面的形成,可以准确保证母线的直线度 当采用图(b)所示的加工方案时,符合这类零件数据给出的情况,便于加工后检验,叶形的准确度较高,但程序
14、较多课题一 平面型腔类零件数控加工工艺 图8-20所示为方块外形型腔零件,铣削零件六方外轮廓或上下表面,六方外形或上下表面一般均为大平面,需采用面铣刀铣削加工,模具型腔零件常有凹槽内部型腔结构8.2 平面结构数控铣、加工中心工艺 单一平面在加工中心上加工的主要方法就是铣削,加工凸台、凹槽等小的平面应选择立铣刀铣削 加工大的平面应选择面铣刀铣削或飞刀铣削,这里主要介绍大平面的铣削。单一平面加工中心铣削的技术要求包括平面度和表面粗糙度,以及相关毛坯面加工余量的尺寸要求 单一大平面铣削标准可转位面铣刀直径为16630mm,粗铣时,铣刀直径要小些,因为粗铣切削力大,选小直径铣刀可减小切削扭矩 精铣时,
15、铣刀直径要大些,尽量包容工件整个加工宽度,以提高加工精度和效率,并减小相邻两次进给之间的接刀痕迹。8.2 平面结构数控铣、加工中心工艺 硬质合金面铣刀,前角要更小些,铣削强度和硬度高的材料可选用负前角 铣刀的磨损主要发生在后刀面上,因此适当加大后角,可减少铣刀磨损,常取a。=512,工件材料软取大值,工件材料硬取小值 粗齿铣刀取小值,细齿铣刀取大值 铣削时冲击力大,为了保护刀尖,硬质合金面铣刀的刃倾角常取s=-5-l5,只有在铣削强度低的材料时取s=5 主偏角Kr在45 90范围内选取,铣削铸铁常用45,铣削一般钢材常用75,铣削带凸肩的平面或薄壁零件时要用主偏角90主偏角 8.2.1 平行面
16、数控铣、加工中心工艺一、平行面的铣削加工要求 与基准平面或直线平行的平面称为平行面 平行面铣削的技术要求包括平面度、平行度和表面粗糙度,以及平行面与基准面间的尺寸精度要求 二、铣削平行平面的加工方法 铣削加工平行平面就是要求铣出的平面要与基准平面平行。1.加工面安装后位于顶面位置 (1)工件上没有与基准面垂直的高精度平面可用于定位夹紧 在立式加工中心上用端铣法和在卧式加工中心上用周铣法铣出平行平面。若工件上没有与基准面垂直的高精度平面可用于定位夹紧,则安装的要点是设法使基准面与加工中心工作台台面平行并与进给方向平行。当在虎钳上装夹工件时,下面最好垫两块等高的垫铁 可以在固定钳口的上部或下部垫铜
17、皮或纸片 夹紧时,用铜锤或木锤轻轻敲击工件的顶面,使基准面与垫铁平面紧贴,从而与工作台台面平行 若工件上有可供压板直接压紧的位置时,则可以将工件直接装夹在工作台台面上加工,使基准面与工作台台面贴合,而后铣出平行平面(2)工件上有与基准面垂直的高精度平面可用于定位夹紧 工件上有与基准面垂直的高精度平面可用于定位夹紧时,应利用这个垂直平面进行装夹。若工件在虎钳上装夹,要将该垂直平面与固定钳口贴合,然后再用铜锤或木锤轻轻敲击顶面,使工件基准面与虎钳导轨面重合,这时铣出的工件顶面即与基准面平行。2.加工面安装后位于侧面位置 加工面安装后位于侧面位置加工的方式应用于较大尺寸的工件直接装夹在工作台上的场合
18、 可采用定位块使基准面与工作台台面垂直,并与进给方向平行,这时在卧式加工中心上用面铣刀端铣法铣出的平面就是与基准面平行的平面 由于采用这种装夹方法加工平行平面时,与工件上定位用的垂直面的精度有密切关系,因而在加工前必须预先检查其垂直度,若不够准确则应进行修正或垫准三、铣削平面、平行平面实例 加工图示零件中1、2、3、4四个平面,保证其自身的平面度和上下面间、左右面间的平行度要求,材料HT200,铸造毛坯。1.零件图及毛坯分析(1)工件的尺寸为60mm80mm50mm,上下左右四面需加工,平面度公差0.05mm,前后两面为毛坯面,不需加工。(2)左右平行面之间的尺寸为(600.15)mm、平面度
19、公差0.05mm、平行度公差0.10mm。(3)上下平行面之间的尺寸为(500.15)mm、平面度公差0.05mm、平行度公差0.10mm。(4)毛坯为66mm80mm56mm的矩形铸造坯件。(5)除前后面外,工件各表面粗糙度值均为Ra6.3m,铣削加工能达到要求。(6)工件材料为HT200,切削性能较好。2.选择工件装夹方法(1)工件是矩形六面体,可采用机用虎钳装夹。(2)工件有毛坯面,在虎钳与工件间垫0.5mm的铜片。3.选择铣削方法 平面、平行面用端面铣削法加工。4.选择铣刀 根据图样给定的平面宽度尺寸选用外径为80mm、宽50mm、孔径27mm、齿数为6的硬质合金刀片可转位面铣刀粗、精
20、铣平面。面铣刀选用尽量包容工件整个加工宽度,以提高加工精度和效率,减小相邻两次进给之间的接刀痕迹和保证铣刀的耐用度 面铣刀规格直径Dc=(1.21.6)ae(mm),ae为工件铣削宽度,由此Dc=1.260=72mm,因此选用80面铣刀,6齿,主偏角45 铣削铸铁铣削层深度24mm时,铣削速度vc=90280m/min之间,每齿进给量fz=0.100.25mm/z之间 铣削层深度0.12.0mm时,铣削速度vc=120300m/min之间,每齿进给量fz=0.050.10mm/z之间5.操作步骤(4)安装铣刀 选用BT40-FMB27-60的面铣刀刀柄 将硬质合金刀片可转位面铣刀刀盘(80)在
21、装卸刀座上与BT40-FMB27-60的套式立铣刀刀柄装在一起 在加工中心“点动”或“手轮”方式下,将装好刀具的刀柄放入主轴下端的锥孔内,对齐刀柄,按主轴上“刀具拉紧”键,抓住不放,再用力向下拉,确认刀具已经被夹紧(5)装夹工件 工件下面垫长度大于80mm,宽度小于50mm的平行垫块,其高度使工件上平面高于钳口1015mm。粗铣时在垫块和钳口处衬垫铜片。工件夹紧以后,用锤子轻轻敲击工件,并拉动垫块检查下平面是否与垫块贴合。四、平面、平行面零件铣削操作步骤1.启刀和粗铣平面(1)启动主轴,调整工作台,使铣刀处于工件上方,对刀时靠近但不要擦到毛坯表面,因毛坯表面的氧化层会损坏铣刀切削刃。(2)纵向
22、退刀,按粗铣吃刀量2.0mm下移主轴,用对称端铣方式粗铣平面1。(3)工件翻转90,将平面1与机用虎钳固定钳口(定位面)贴合,粗铣平面2,然后工件再转180,平面1与固定钳口贴合,粗铣平面3。(4)将工件平面1与平行垫块贴合,铣削平面4。整个铣削过程详见图铣削六面体1、2、3、4步骤。8.2.2 垂直面数控铣、加工中心工艺一、垂直面的铣削加工要求 与基准平面或直线垂直的平面称为垂直面 二、铣削垂直平面的加工方法 铣削加工垂直平面就是要求铣出的平面要与基准平面垂直,因此安装时就要保证加工面与基准平面垂直。1.加工面安装后位于顶面位置(1)工件在虎钳中装夹 当加工面安装后仍是位于顶面位置进行加工时
23、,在立式加工中心上也是用端铣法,在卧式加工中心上用周铣法铣出平面。将工件装夹在机用平口虎钳上铣削加工时,虎钳的固定钳口与虎钳底面必须垂直。当虎钳安装在加工中心工作台上时,虎钳底面又必须与加工中心工作台台面紧密地贴合,从而虎钳的固定钳口也就会与加工中心工作台台面垂直。当虎钳安装在加工中心工作台上时,虎钳底面又必须与加工中心工作台台面紧密地贴合,从而虎钳的固定钳口也就会与加工中心工作台台面垂直 在装夹工件时,只要把基准面与固定钳口紧密地贴合即可 在装夹工件时,为了使基准面与固定钳口贴合紧密,往往要在活动钳口与工件之间放置一根圆棒 若不放置圆棒,对工件上与基准面相对的面是高低不平的毛坯面或不平行的面
24、,则在夹紧后基准面与固定钳口不一定会很好地贴牢,这样铣出的平面也就不能与基准面垂直(2)工件在角铁上装夹 加工宽而长的工件,一般是利用角铁将工件装夹在角铁上加工。角铁的两个平面是相互垂直的,所以一个面与工作台台面重合后,另一个面就与工作台台面垂直,就相当于固定钳口。装夹情况如图所示,两只弓形夹(又称C形夹)代替了活动钳口的夹紧作用。此方式适用于在立式加工中心上用端铣法铣削垂直面,在卧式加工中心上用周铣法铣出垂直平面。2.加工面安装后位于侧面位置 对于尺寸较大的工件,在卧式加工中心上用面铣刀端铣法铣削加工,则用压板装夹工件比较合适 铣削加工的平面与基准面垂直的程度,取决于加工中心本身的精度和工作
25、台台面和基准面之间的清洁程度 因为加工中心的精度很高,而且基准面的接触面较大,又减少了夹具本身所引起的误差,因此采用这种加工方法,不仅简便了操作,而且还能较好地保证垂直度2.加工面安装后位于侧面位置 对于薄而宽的工件,在立式加工中心上用立铣刀周铣法铣削加工则较为合适。工件下面垫平行垫铁,再用压板压紧。用这种方法加工,比采用角铁安装工件铣削垂直面要方便和稳固,加工精度也比较高。三、铣削平面、垂直面实例1.加工图示零件中A、B、C、D、E、F六个平面 保证A、B面间和C、A面间的垂直度和D、A面间的平行度要求,所有面粗糙度值均为Ra3.2m,材料HT200,铸造毛坯,1164656mm。2.选择工
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