《电气测试技术》课件第1章 测量及其系统.pptx
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- 电气测试技术 电气测试技术课件第1章 测量及其系统 电气 测试 技术 课件 测量 及其 系统
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1、电气测试技术主讲:王秀华电气测试技术第1章 测量及其系统1.1 测量的概念和定义1.2 测量仪表的基本性能1.3 测量方法1.4 测量系统电气测试技术1.1 测量的概念和定义 测量是人们认识客观事物,并用数量概念描述客观事物,进而达到逐步地掌握事物的本质和揭示自然界规律的一种手段。著名俄国科学家门捷列夫说过:“没有测量,就没有科学”,英国科学家库克也认为:“测量是技术生命的神经系统”。在自然界中,对任何不同的研究对象,如要从数量方面对它进行研究和评价,都是通过测量代表其特性的物理量来实现的。电气测试技术1.1 测量的概念和定义测量的基本方程电气测试技术1.1 测量的概念和定义K称为换算因数电气
2、测试技术1.1 测量的概念和定义2.单位及单位制(1)测量单位 测量单位是以定量表示同类量而约定采用的特定量。这个特定的量值,其数值等于1,其量值大小是约定的,或用法令形式规定的。为了对同一被测量在不同的时间、地点进行测量,能得到相同的结果,必须采用公认的而且固定不变的单位。为了有利于各国之间的科学文化交流,测量单位的确定和统一是非常重要的。电气测试技术1.1 测量的概念和定义(2)单位制 a)国际单位制(SI)国际单位制是由国际计量大会(CGPM)所采用和推荐的一种一贯单位制。M,kg,s,A,K,mol,cd电气测试技术1.1 测量的概念和定义国际单位制基本单位:单 位 名 称符号长度米m
3、etrem质量千克kilogramkg时间秒seconds电流安培ampereA热力学温度开尔文kelvinK物理的量摩尔molemol发光强度量candelacd电气测试技术1.1 测量的概念和定义具有专门名称的部分SI导出单位:量单位名称符号量单位名称符号电压、电位、电动势伏(特)V磁通(量)韦(伯)Wb功率瓦(特)W力、重力牛(顿)N电荷、电量库(仑)C压力、压强、应力帕斯卡Pa电阻欧(姆)光磁通流明Lm电感亨(利)H光照度勒(克斯)Lx电容法(拉)F摄氏温度摄氏度电导西(门子)S能、功、热量焦(耳)J频率赫(兹)Hz吸收剂量戈(瑞)Gy磁感应强度特(斯拉)T剂量当量希沃特Sv电气测试技
4、术1.1 测量的概念和定义 b)我国法定计量单位的构成 下表列出了国家选定的部分非国际单位制单位。量单位名称符号量单位名称符号平面角度分秒时间天小时分dhmin旋转速度转/分r/min质量吨t土地面积公顷能电子伏ev体积升L长度海里n mile级差分贝db线密度特科斯tex2hm电气测试技术1.1 测量的概念和定义3.测量过程选择恰当的测量方法(方式)和测量设备,拟定出测量过程及测量步骤。按照已拟定出的测量过程及测量步骤进行测量,认真而客观地记录数据。计算出测量结果的估计值;并对测量结果估计值的不确定度作出合理的评定。电气测试技术1.1 测量的概念和定义4.测量结果的表示反映被测结果的可信赖度
5、其大小反映被测量的数量观念反映被测对象的物理属性电气测试技术1.1 测量的概念和定义5.测量仪表的基本功能变换功能选择功能比较功能显示功能y=F(x)电气测试技术1.1 测量的概念和定义6.测量手段(1)量具:体现计量单位的器具。量具中的一小部分可直接参与比较,如尺子、量杯等;多数量具是用专门的设备才能发挥比较的功能,如利用标准电阻测量电阻时,需要借助电桥。(2)仪器:泛指一切参与测量工作的设备。包括各种直读仪表、非直读仪表、量具、测试信号源、电源设备以及各种辅助设备,如电压表、频率表、示波器等。(3)测量装置:由几台测量仪器及有关设备所组成的整体,用以完成某种 测量任务。(4)测量系统:由若
6、干不同用途的测量仪器及有关辅助设备所组成,用以各种参量的综合测试。电气测试技术1.1 测量的概念和定义7.测量仪表的结构 测量仪表(测量系统、传感器等)由若干环节组成。根据各个环节(或变换元件)的联接方式不同,仪表就有不同的组成结构。(1)直接变换型结构(2)平衡变换型结构(3)差动变换型结构电气测试技术1.1 测量的概念和定义(1)直接变换型结构 直接变换型仪表由几个组成环节串联连接而成,信息的变换只沿一个方向进行,是一个开环系统,见图。设各组成环节的传递系数为 ,整个系统的传递系数 为:inikk1nkkk,21k电气测试技术1.1 测量的概念和定义(2)平衡变换型结构 平衡变换型结构有两
7、个变换回路,见图。由图可见,平衡变换型结构的仪表形成一个深度负反馈的闭环系统。若则 1kxy1mii1电气测试技术1.1 测量的概念和定义(3)差动变换型结构 差动变换型结构由 、和 三个回路组成,见图。差动变换型仪表的灵敏度较高。若干扰信号 ,则k称为灵敏度,1k2k3k)(11uxky)(12uxky)()(213uxkuxkky)(22133uukkxkk21uu kxxkky3232kkk 电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能3.测量仪表的输入输出特性(1)静态特性 在测量过程中,当输入信号x不随时间变化(d
8、x/dt=0),或者x随时间变化很缓慢时,输出信号y与输入信号x之间的函数关系称为仪表的静态特性。理想线性 nnxaxaxaxaay3322100320naaaaxay1kxyxya/d/d1常数电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能 具有零点迁移的线性特性 只含奇次方非线性 只含偶次方非线性 普遍情况 仪表的输入输出特性具有按自然数排列的非线性。032naaa00yaxayy100420aaa55331xaxaxay0530aaa44221xaxaxay电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能 b)灵敏度随被测量x的增大而增大 指针式仪表标尺的刻度特性是不
9、均匀的。随着被测量x的增加,仪表标尺的刻度将越来越疏。c)灵敏度随被测量x的增大而减小 仪表的静态特性也是非线性的。但是随着被测量x的增大,仪表标尺的刻度将越来越密。电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能 线性度 线性度是指仪表的实际静态特性曲线偏离其理论拟合直线的程度。通常也用仪表的非线性误差表示。仪表的非线性误差定义为:仪表的实际静态特性曲线与理论拟合直线的最大偏差与仪表输出满度值之比的百分数,如图所示,即%100mmlyyE电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能%100mhmhmyE电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能 重复性 是指仪表在输入量按同一方向作全量程连续多次测量时所得到的静
10、态特性曲线的不一致程度,也用重复性误差表示,如图所示。重复性误差用多次正行程测量中各个测量点输出值之间的最大偏差 ,以及多次反行程测量中各个测量点输出值之间的最大偏差 ,用 和 中最大一个作为 与满度值 之比的百分数来表示,即cmydmycmydmymymy%100mmZyyE电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能利用此方法计算重复性误差比较繁琐,而且精度很低。实际上,仪表的重复性是用测量数据的分散程度来表述的,因此它表征了仪表的精密度。仪表的精密度可以用标准差估计值 来表示。计算出全部 后,找出其最大值 ,然后取 作为 ,利用上式计算重复性误差。该法计算重复性误差简便、精度高。mm)32(m
11、y电气测试技术1.2 测量仪表的基本性能(3)测量仪表的动态特性 在生产过程中,许多被测量是保持恒定的或者变化是非常缓慢的。在这种条件下,研究仪表的静态特性就具有重要意义。但是,也有许多被测量随时间的变化非常快,其幅值是时间的函数。当输入量是时间的函数时,仪表的输出量与输入量之间的函数关系称为仪表的动态特性。在研究仪表的动态特性时,通常是根据阶跃变化和正弦变化两种“标准”输入信号作用,研究仪表的动态响应特性,即用时域分析法和频率特性分析法。电气测试技术1.3 测量方法1.测量方法的分类 (1)根据测量时被测量是否随时间变化可分为静态测量和动态测量;(2)根据测量条件可分为等精度测量和非等精度测
12、量;(3)根据测量元件是否与被测介质接触可分为接触式测量和非接触式测量;(4)根据测量性质可分为时域测量、频域测量和数据域测量;(5)根据测量方法来分可分为直接测量、间接测量和组合测量;(6)根据测量方式来分可分为直读式测量、平衡式测量和微差式测量。电气测试技术1.3 测量方法2.按测量方法分(1)直接测量 用预先按标准量标定好的仪表对被测量进行测量或用标准量直接与被测量进行比较,从而得出被测量之值。例如用电流表测量电流;用温度计测量温度等。直接测量的优点是测量过程简单、迅速、应用比较广泛。(2)间接测量 用直接测量方法测量几个与被测量有确切函数关系的物理量,然后通过函数关系式求出被测量之值。
13、例如测量导体的电阻率,可以通过测量该导体的电阻R和它的长度L及其截面积S,然后通过下式求电阻率:=RS/L电气测试技术1.3 测量方法 间接测量法测量手续繁多,花费时间较长,有下列情况之一者,才进行间接测量:直接测量很不方便;直接测量误差大;缺乏直接测量仪器;手头上有多参数综合测试仪,测量手续可以简化等。间接测量法多在实验室中使用,在工程测量中很少用。电气测试技术1.3 测量方法(3)组合测量 在测量中,使各个未知量以不同的形式组合(或改变测量条件来获得这种不同的组合),通过直接测量和间接测量所获得的数据,然后求解一组联合方程而求得被测量的数值。例如,要测量标准电阻的电阻温度系数和,可作为组合
14、测量的例子。标准电阻的电阻值与温度t之间的数值关系为 Rt=R201+(t-20)+(t-20)2 因此,可在20、t1和t23个温度下,分别测量出3个电阻值R20、Rt1和Rt2,然后用求解下列方程组来确定电阻温度系数 和。Rt1=R201+(t1-20)+(t1-20)2 Rt2=R201+(t2-20)+(t2-20)2 电气测试技术1.3 测量方法3.按测量方式分(1)直读式测量 直读式测量是根据仪表(仪器)的读数来判断被测量的大小,而作为单位的标准量具并不参与比较。为了读取被测量之值,这些仪表(仪器)已经预先按被测量的单位刻度好分度,因而实际上是被测量与量具间接比较。例如,利用万用表
15、测量电流、电压都属于这种测量方法。这种测量方法具有测量过程简单、迅速的优点,但测量精确度较低,在工程测量方面得到广泛应用。电气测试技术1.3 测量方法(2)零位式测量 又称补偿式或平衡式,是在测量过程中,用已知的标准量直接与被测量比较,若有差值,则调整标准量使差值减小,该差值用指零仪表来指示,当指零仪表指在零位时,说明被测量等于标准量,然后用标准量之值决定被测量之值。用这种测量方法进行测量,标准量具装在仪表内,在测量过程中,标准量直接与被测量进行比较。例如用电位差计测量被测电动势就是这种测量方法。电气测试技术1.3 测量方法例如:电位差计的简化电路如图:将开关S置于N位置,调整电位器RP1,使
16、指零仪表指零,则 EN=IRN。S置于x位置,调整电位器RP2使指零仪表指零,即 UK=IRK=Ex 因为 I=EN/RN 故 Ex=ENRK/RN电气测试技术1.3 测量方法由此可以看出零位式测量的特点:被测电动势Ex用EN、RN和RK3个标准量来表示,而这3个标准量的精确度都可做得很高,故这种测量方法的测量精度高。读数时指零仪表P指零,说明指零仪表P支路电流IP=0。也就是说,读数时,不向被测电路吸取能量,不影响被测电路的工作状态。所以不会因为仪表的输入电阻不高而引起误差。由于在测量过程中要进行平衡操作,其反应速度较慢,故不适合测量迅速变化的信号,只适用于测量缓慢变化的信号。电气测试技术1
17、.3 测量方法(3)微差式测量 微差式测量综合了直读式测量和零位式测量的优点。它将被测量X与已知的标准量N进行比较,得到差值X=X-N,然后用高灵敏度的直读式仪表测量微差X,因此可得到被测量X=N+X。由于微差XN,XX,虽然直读式测量仪表测量X时,精度可能不高,但是测量X的精度仍然很高。微差式测量方法的优点是反应快,测量精度高,既适用于测量缓变信号,也适用于测量迅速变化的信号,因此,在实验室和工程测量中都得到广泛应用。电气测试技术1.4 测量系统 测量的目的是通过检测传感、信号调理、信号处理、显示和记录,将被测的物理量提供给测量者。测量系统是在整个测量过程中所用到的各种仪器和装置的组合。为了
18、正确描述或反映被测的物理量,实现不失真测量,获取和分析测量系统特性尤为重要。电气测试技术1.4 测量系统 已知测量系统的传递特性,输出可测,那么通过该特性和输出来推断导致该输出的输入量。这就是通常应用测量系统来测未知物理量的测量过程,工程上称为载荷识别或环境预估。已知测量系统传递特性和输入,推断和估计系统的输出量。通常应用于根据对被测量(即输入量)的测量要求组建多个环节的测量系统,工程上称为响应预估。由已知或观测系统的输入、输出,推断系统的传递特性。通常应用于系统的研究、设计与制作,这个过程称为系统辨识或参数识别。电气测试技术1.4 测量系统 理想的测量系统应具有单值的、确定的输入输出关系,且
19、输入输出之间呈线性关系。然而,大多数实际测量系统都不可能在较大的工作范围内完全保持线性,而只能在一定的工作范围和误差允许范围内近似地作为线性处理。一般用数学表达式(数学模型)或数表来表示测量系统的基本特性。对于连续时间系统,它的输入与其输出在时域中的关系由微分方程确立。离散时间系统的输入与输出都是离散变量,当时间间隔很小时输入与输出之间的关系由差分方程描述。电气测试技术1.4 测量系统 在工程上,大多数常见系统的输入 和输出 之间的关系可用下述常系数线性微分方程来描述:根据输入信号随时间变化还是不随时间而变,测量系统的基本特性分为静态特性和动态特性。它们是测量系统对外呈现出的外部特性,由其内部
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