《移动通信》课件第3章.ppt
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1、第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性3.1 无线电波传播特性无线电波传播特性 3.2 移动信道的特征移动信道的特征 3.3 陆地移动信道的传输损耗陆地移动信道的传输损耗 3.4 移动信道的传播模型移动信道的传播模型 思考题与习题思考题与习题第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 3.1.1 电波传播方式电波传播方式 发射机天线发出的无线电波,可依不同的路径到达接收机,当频率f30 MHz时,典型的传播通路如图3-1 所示。沿路径从发射天线直接到达接收天线的电波称为直射波,它是VHF和UHF频段的主要传播方式;沿
2、路径的电波经过地面反射到达接收机,称为地面反射波;路径的电波沿地球表面传播,称为地表面波。3.1 无线电波传播特性无线电波传播特性第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-1 典型的传播通路 第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 3.1.2 直射波直射波 直射波传播可按自由空间传播来考虑。所谓自由空间传播系指天线周围为无限大真空时的电波传播,它是理想传播条件。电波在自由空间传播时,其能量既不会被障碍物所吸收,也不会产生反射或散射。实际情况下,只要地面上空的大气层是各向同性的均匀媒质,其相对介电常数和相对导磁率都等于1,传播路径上没有障碍物阻挡,到达接收天线的
3、地面反射信号场强也可以忽略不计,在这样情况下,电波可视作在自由空间传播。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 )m/V(30T0dPE (3-1)虽然电波在自由空间里传播不受阻挡,不产生反射、折射、绕射、散射和吸收,但是,当电波经过一段路径传播之后,能量仍会受到衰减,这是由辐射能量的扩散而引起的。由电磁场理论可知,若各向同性天线(亦称全向天线或无方向性天线)的辐射功率为PT瓦,则距辐射源dm处的电场强度有效值E0为第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 磁场强度有效值H0为)/(120300mAdPHT(3-2)单位面积上的电波功率密度S为)/(422mWdPST
4、(3-3)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 若用发射天线增益为GT的方向性天线取代各向同性天线,则上述公式应改写为)/(4)/(12030)/(30200mWdGPSmAdGPHmVdGPETTTTTT(3-4)(3-5)(3-6)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 接收天线获取的电波功率等于该点的电波功率密度乘以接收天线的有效面积,即 PR=SAR (3-7)式中,AR为接收天线的有效面积,它与接收天线增益GR满足下列关系:RRGA42式中,2/4为各向同性天线的有效面积。(3-8)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 24dGGPPRT
5、TR(3-9)当收、发天线增益为0dB,即当GR=GT=1时,接收天线上获得的功率为24dPPTR(3-10)由式(3-6)至式(3-8)可得第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 由上式可见,自由空间传播损耗Lfs可定义为 24dPPLRTfs(3-11)以dB计,得)(4lg20)(4lg10)(2dBddBddBLfs(3-12)或 Lfs(dB)=32.44+20lg d(km)+20lg f(MHz)(3-13)式中,d的单位为km,频率单位以MHz计。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 3.1.3 大气中的电波传播大气中的电波传播 1.大气折射大气折
6、射 在不考虑传导电流和介质磁化的情况下,介质折射率n与相对介电系数r的关系为rn(3-14)nc(3-15)式中,c为光速。众所周知,大气的相对介电系数与温度、湿度和气压有关。大气高度不同,r也不同,即dn/dh是不同的。根据折射定律,电波传播速度v与大气折射率n成反比,即第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 当一束电波通过折射率随高度变化的大气层时,由于不同高度上的电波传播速度不同,从而使电波射束发生弯曲,弯曲的方向和程度取决于大气折射率的垂直梯度dn/dh。这种由大气折射率引起电波传播方向发生弯曲的现象,称为大气对电波的折射。大气折射对电波传播的影响,在工程上通常用“地球等
7、效半径”来表征,即认为电波依然按直线方向行进,只是地球的实际半径R0(6.37106 m)变成了等效半径Re,Re与R0之间的关系为 dhdnRRRke0011式中,k称作地球等效半径系数。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 当dn/dh0时,表示大气折射率n随着高度升高而减少。因而k1,ReR0。在标准大气折射情况下,即当dn/dh-410-8(l/m),等效地球半径系数k=4/3,等效地球半径Re=8 500km。由上可知,大气折射有利于超视距的传播,但在视线距离内,因为由折射现象所产生的折射波会同直射波同时存在,从而也会产生多径衰落。第第3 3章章 移动信道的传播特性移
8、动信道的传播特性 2.视线传播极限距离视线传播极限距离 视线传播的极限距离可由图 3-2 计算,天线的高度分别为ht和hr,两个天线顶点的连线AB与地面相切于C点。由于地球等效半径Re远远大于天线高度,不难证明,自发射天线顶点A到切点C的距离d1为tehRd21(3-17)同理,由切点C到接收天线顶点B的距离d2为rehRd 2(3-18)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3 2 视线传播极限距离第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 可见,视线传播的极限距离d为)(221rtehhRddd(3-19)在标准大气折射情况下,Re=8500km,故rthhd
9、12.4(3-20)式中,ht、hr的单位是m,d的单位是km。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 3.1.4 障碍物的影响与绕射损耗障碍物的影响与绕射损耗 在实际情况下,电波的直射路径上存在各种障碍物,由障碍物引起的附加传播损耗称为绕射损耗。设障碍物与发射点和接收点的相对位置如图 3-3 所示。图中,x表示障碍物顶点P至直射线TR的距离,称为菲涅尔余隙。规定阻挡时余隙为负,如图 3-3(a)所示;无阻挡时余隙为正,如图 3-3(b)所示。由障碍物引起的绕射损耗与菲涅尔余隙的关系如图 3-4 所示。图中,纵坐标为绕射引起的附加损耗,即相对于自由空间传播损耗的分贝数。横坐标为x
10、/x1,其中x1是第一菲涅尔区在P点横截面的半径,它由下列关系式可求得:21211ddddx(3-21)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-3 障碍物与余隙(a)负余隙;(b)正余隙第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 由图3-4 可见,当x/x10.5 时,附加损耗约为0dB,即障碍物对直射波传播基本上没有影响。为此,在选择天线高度时,根据地形尽可能使服务区内各处的菲涅尔余隙x0.5x1;当x0,即直射线低于障碍物顶点时,损耗急剧增加;当x=0时,即TR直射线从障碍物顶点擦过时,附加损耗约为 6 dB。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播
11、特性 例3-1 设图 3-3(a)所示的传播路径中,菲涅尔余隙x=-82m,d1=5km,d2=10km,工作频率为150MHz。试 求出电波传播损耗。解 先由式(3-13)求出自由空间传播的损耗Lfs为 Lfs=32.44+20lg(5+10)+20lg 150=99.5dB 由式(3-21)求第一菲涅尔区半径x1为 mddddx7.8110151010105233321211式中,=c/f,c为光速,f为频率。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 由图3-4 查得附加损耗(x/x1-1)为16.5dB,因此电波传播的损耗L为 L=Lfs+16.5=116.0dB第第3 3章
12、章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图3 4 绕射损耗与余隙关系第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 3.1.5 反射波反射波 当电波传播中遇到两种不同介质的光滑界面时,如果界面尺寸比电波波长大得多,就会产生镜面反射。由于大地和大气是不同的介质,所以入射波会在界面上产生反射,如图 3-5 所示。通常,在考虑地面对电波的反射时,按平面波处理,即电波在反射点的反射角等于入射角。不同界面的反射特性用反射系数R表征,它定义为反射波场强与入射波场强的比值,R可表示为R=|R|e-j(3-22)式中,|R|为反射点上反射波场强与入射波场强的振幅比,代表反射波相对于入射波的相移。第第3
13、 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-5 反射波与直射波第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 对于水平极化波和垂直极化波的反射系数Rh和Rv分别由下列公式计算:2/122/122/122/12)cos(sin)cos(sin)cos(sin)cos(sinccccvccjhhReRR(3-23)(3-24)式中,c是反射媒质的等效复介电常数,它与反射媒质的相对介电常数r、电导率和工作波长有关,即60jrc(3-25)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 对于地面反射,当工作频率高于150MHz(2m)时,1,由式(3-23)和式(3-24)可得
14、即反射波场强的幅度等于入射波场强的幅度,而相差为180。Rv=Rh=-1(3-26)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 在图 3-5 中,由发射点T发出的电波分别经过直射线(TR)与地面反射路径(ToR)到达接收点R,由于两者的路径不同,从而会产生附加相移。由图 3-5 可知,反射波与直射波的路径差为222221222111)()()()(dhhdhhdhhddhhddcbadrtrtrtrt(3-27)式中,d=d1+d2。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 通常(ht+hr)d,故上式中每个根号均可用二项式定理展开,并且只取展开式中的前两项。例如:222
15、111dhhdhhrtrt 由此可得到 dhhdrt2(3-28)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 d2式中,2/称为传播相移常数。这时接收场强E可表示为)e1()e1()(j0j0REREE(3-30)由路径差d引起的附加相移为(3-29)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 3.2.1 传播路径与信号衰落传播路径与信号衰落 在VHF、UHF移动信道中,电波传播方式除了上述的直射波和地面反射波之外,还需要考虑传播路径中各种障碍物所引起的散射波。图 3-6 是移动信道传播路径的示意图。3.2 移动信道的特征移动信道的特征第第3 3章章 移动信道的传播特性移动
16、信道的传播特性 图 3-6 移动信道的传播路径第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 )ee1(212j22j10ddEE(3-31)图中,hb为基站天线高度,hm为移动台天线高度。直射波的传播距离为d,地面反射波的传播距离为d1,散射波的传播距离为d2。移动台接收信号的场强由上述三种电波的矢量合成。为分析简便,假设反射系数R=-1(镜面反射),则合成场强E为式中,E0是直射波场强,是工作波长,1和2分别是地面反射波和散射波相对于直射波的衰减系数,而d1=d1-dd2=d2-d第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-7 典型信号衰落特性第第3 3章章 移动信
17、道的传播特性移动信道的传播特性 )(exp)(0000tjtS(3-32)3.2.2 多径效应与瑞利衰落多径效应与瑞利衰落 在陆地移动通信中,移动台往往受到各种障碍物和其它移动体的影响,以致到达移动台的信号是来自不同传播路径的信号之和,如图 3-8 所示。假设基站发射的信号为式中,0为载波角频率,0为载波初相。经反射(或散射)到达接收天线的第i个信号为Si(t),其振幅为i,相移为i。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3 8 移动台接收N条路径信号第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 imiiffcoscos(3-33)式中,v为车速,为波长,fm为i=
18、0时的最大多普勒频移,因此Si(t)可写成)(jexp)cos2(exp)(00iiiitjtS(3-34)假设Si(t)与移动台运动方向之间的夹角为i,其多普勒频移值为第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 假设N个信号的幅值和到达接收天线的方位角是随机的且满足统计独立,则接收信号为 NiNiiiiNiNiiiiiiiNiiyyxxttStS11111sincoscos2)()(3-35)令:(3-36)(3-37)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 22222221)(21)(yxyyxxeypexp(3-39)(3-40)则S(t)可写成 S(t)=(x+
19、jy)expj(0t+0)(3-38)由于x和y都是独立随机变量之和,因而根据概率的中心极限定理,大量独立随机变量之和的分布趋向正态分布,即有概率密度函数为第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 式中,x、y分别为随机变量x和y的标准偏差。x、y在区间dx、dy上的取值概率分别为p(x)dx、p(y)dy,由于它们相互独立,所以在面积dxdy中的取值概率为 p(x,y)dxdy=p(x)dxp(y)dy (3-41)式中,p(x,y)为随机变量x和y的联合概率密度函数。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 假设 ,且p(x)和p(y)均值为零,则222yx2222
20、2e21),(yxyxp(3-42)通常,二维分布的概率密度函数使用极坐标系(r,)表示比较方便。此时,接收天线处的信号振幅为r,相位为,对应于直角坐标系为xyyxrarctan222第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 在面积drd中的取值概率为 得联合概率密度函数为 2222e2)0,(rrrp(3-43)p(r,)drd=p(x,y)dxdy 对积分,可求得包络概率密度函数p(r)为 2222222202ee21)(rrrdrrpr0 (3-44)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 同理,对r积分可求得相位概率密度函数p()为2121)(22202drr
21、epr02 (3-45)由式(3-44)不难得出瑞利衰落信号的如下一些特征:均值253.12)()(0drrrprEm第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 20222d)()(rrprrE(3-47)瑞利分布的概率密度函数p(r)与r的关系如图 3-9 所示。均方值第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-9 瑞利分布的概率密度第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 当r=时,p(r)为最大值,表示r在值出现的可能性最大。由式(3-44)不难求得)21exp(1)(p(3-48)当r=1.177时,有2ln221)(77.10drrp(3-49
22、)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 信号包络低于的概率为39.0e1d)(021rrp同理,信号包络r低于某一指定值k的概率为 kkrrp022e1d)(3-50)第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-10 瑞利衰落的累积分布 第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 3.2.3 慢衰落特性和衰落储备慢衰落特性和衰落储备 在移动信道中,由大量统计测试表明:信号电平发生快衰落的同时,其局部中值电平还随地点、时间以及移动台速度作比较平缓的变化,其衰落周期以秒级计,称作慢衰落或长期衰落。慢衰落近似服从对数正态分布。所谓对数正态分布,是指以分贝数
23、表示的信号电平为正态分布。此外,还有一种随时间变化的慢衰落,它也服从对数正态分布。这是由于大气折射率的平缓变化,使得同一地点处所收到的信号中值电平随时间作慢变化,这种因气象条件造成的慢衰落其变化速度更缓慢(其衰落周期常以小时甚至天为量级计),因此常可忽略不计。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-11 信号慢衰落特性曲线 (a)市区;(b)郊区第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 为研究慢衰落的规律,通常把同一类地形、地物中的某一段距离(12km)作为样本区间,每隔20m(小区间)左右观察信号电平的中值变动,以统计分析信号在各小区间的累积分布和标准偏差。
24、图3-11(a)和(b)分别画出了市区和郊区的慢衰落分布曲线。绘制两种曲线所用的条件是:图3-11(a)中,基站天线高度为220m,移动台天线高度为3m;图 3-11(b)中,基站天线高度为60m,移动台天线高度为3m。由图可知,不管是市区还是郊区,慢衰落均接近虚线所示的对数正态分。标准偏差取决于地形、地物和工作频率等因素,郊区比市区大,也随工作频率升高而增大,如图 312所示。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-12 慢衰落中值标准偏差第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-13 示出了可通率T分别为90%、95%和99%的三组曲线,根据地形、
25、地物、工作频率和可通率要求,由此图可查得必须的衰落储备量。例如:f=450MHz,市区工作,要求T=99%,则由图可查得此时必须的衰落储备约为22.5dB。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-13 衰落储备量 第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 3.2.4 多径时散与相关带宽多径时散与相关带宽 1.多径时散多径时散 多径效应在时域上将造成数字信号波形的展宽,为了说明它对移动通信的影响,首先看一个简单的例子(参见图3-14)。第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播特性 图 3-14 多径时散示例第第3 3章章 移动信道的传播特性移动信道的传播
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