《应用电视技术》课件第10章电动云台和变焦镜头控制.ppt

1、第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 第第10章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 10.1 基本驱动电路基本驱动电路 10.2 串行传送控制信号串行传送控制信号 10.3 单片机解码器单片机解码器 10.4 硬件解码器硬件解码器 10.5 控制器和解码器的连接控制器和解码器的连接 第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 10.1 基本驱动电路基本驱动电路 在控制室，除了要对视频信号进行切换，在视频信号上叠加地点、日期、时间等附加信息外，还要对摄像机的电动云台和变焦镜头进行控制。电动云台通常有水平旋转和俯仰旋转两个电机可以进行正、

2、反向旋转，四个动作分别称为上、下、左、右。电动云台的电机大部分是交流电机，这种电机有两个绕组，两个绕组有一个公共端，当一个绕组接交流电压时，第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 另一绕组经移相电容接入交流电压，当交流电压分别从两个绕组接入时，可使电机作正向或反向旋转。两个电机的公共端接在一起，一共有五根控制线。变焦镜头通常连接有光圈、聚焦和变倍三个控制电机，可以正、反向旋转。六个动作分别称为光圈大、光圈小、聚焦远、聚焦近、变倍进、变倍出。变焦镜头的电机大部分是直流电机，直流电机加正向电压后正转，加反向电压后就会倒转。三个电机共用一个接地端，共有四根控制线。第第1010

3、章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 在摄像机离控制室比较近的情况下，可用多芯电缆将10个动作的控制电压从控制室传到摄像机处。图101是用多芯电缆传送电动云台和变焦镜头控制电压的电路图。在控制室利用琴键开关将交直流电压加到电机的控制线上。电动云台虚线框内的线路中4个常闭触点是4个限位开关，当云台旋转到压住限位开关后，常闭触点断开，云台不再往该方向旋转。这种电路使用很多机械开关，因电机启动时的大电流和电机断开时的高反压，开关容易损坏，目前已很少采用这种电路。在控制器大都采用单片机的情况下，要用锁存的TTL电平去控制云台和镜头。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜

4、头控制 图101 用多芯电缆传送电动云台和 变焦镜头控制电压电路图 MM电动云台公共端M光圈M聚焦M变倍变焦镜头光圈大光圈小聚焦远聚焦近变倍进变倍出地UU上下左右U控制器第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 10.1.1 电动云台的驱动 单片机用锁存器输出的TTL电平来控制电动云台。通常有继电器驱动和双向可控硅驱动两种方法。1.继电器驱动 用继电器驱动云台的电路如图102所示。当输入控制信号D3D0的电平是0001B时，继电器J0吸合，云台向右旋转；当D3D0的电平是0010B时，继电器J1吸合，云台向左旋转；当D3D0的电平是0100B时，继电器J2吸合，云台向下旋

5、转；当D3D0的电平是1000B时，继电器J3吸合，云台向上旋转。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图102 继电器电动云台驱动电路 M公共端电动云台上下左M右J3J2J1J0D3UUD2D1D0MC1413第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 常用来驱动云台的继电器有JZC22FA型。其体积为22.5mm16.5mm16.5mm,触点负荷为220V(AC)、3A或28V(DC)、10A,JZC22FA有005、006、009、012、024等五种规格,其额定电压分别是5V、6V、9V、12V、24V(DC)；线圈电阻分别是70、100、

6、220、400、1600；吸合电压分别为4V、4.8V、7.2V、9.6V、19.2V；释放电压分别为0.5V、0.6V、0.9V、1.2V、2.4V。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 2.双向可控硅驱动 与继电器相比，可控硅驱动有体积小、重量轻、寿命长、价格低廉等优点。所以，目前较多的产品是用双向可控硅来控制电动云台的。图103是双向可控硅和电路符号。面对双向可控硅正面，左边的引脚是主电极MT1或称A1，中间的引脚是主电极MT2或称A2，右边的引脚是控制极G或称门极。触发信号加在MT2和G两极之间。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制

7、图103(a)是双向可控硅的常用引脚排列。比如，BTA06C就是这种排列，也可能会有与此图不同的排列。初次使用时最好用多用表判别，方法如下：先找MT2极，多用表置于R100挡，将黑表笔接任意一个电极，用红表笔碰另外两个电极，如果表针都不动，说明黑表笔接的是MT2极。剩下两电极间有210的正反向电阻差，可用多用表R10挡或R1挡来量，电阻小时，接黑表笔的是MT1极，红表笔接的是G极。因为电阻差很小，要仔细观察才能判别出来。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图104是触发电路。其中，光电耦合器MOC3021是一种双向可控硅输出结构的光电耦合器，用来触发双向可控硅时电路

8、最简单，而且能将单片机系统与可控硅、电机、市电隔离开来，以免电机启动时的感应电动势和火花影响单片机工作。表101是MOTOROLA公司MOC3000系列光电耦合器的主要参数。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图 103 双向可控硅和电路符号 (a)引脚排列；(b)电路符号 A2A1G3CTA1A2G第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图104 双向可控硅触发电路 BTA06600 C220 VRLR136064MOC302112TTL电平MC14135 VR300第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 表101

9、MOC3000系列光电耦合器主要参数 第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 对MOC3021，有下列典型值：输入端电流II=1015mA。发光管上的电压降U12=1.21.5V。最大输出电流Ip=1A。MOC3021的输入端限流电阻R1225IVUURI(101)当MC1413输出V2为低电平0.4V时，要求MOC3021导通，这时51.50.430010VVVRmV第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 式中,Up为交流电压峰值，交流电压为220V，波动10%，最高电压有效值为242V，峰值电压为 。因而有 限流电阻R1用来限制MOC3021

10、的输出电流Ip不要超过极限值1A。1ppURI(102)242 2V1242 23421R可取R1=360。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 最小触发电压UT：由于串入电阻R1，使触发电路有一个最小触发电压，低于这个电压时，双向可控硅不导通。UT按下式计算：UT=R1IGT+UGT+UTM 式中:IGT为双向可控硅最小触发电流；UGT为双向可控硅最小触发电压；UTM为MOC3021输出端压降,典型值1.8V，最大值3V。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 对常用的双向可控硅BTA06C，在第13象限触发时，IGT为25mA；在第4象限触

11、发时（A2电压为负，G触发电流为正），IGT为50mA，而UGT为1.5V。这时 UT=3600.025+1.5+3=13.5V 最小控制角 13.5arcsinarcsin2.26342TPUU(103)第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 对于电动云台，控制角在2.26以下时，双向可控硅不导通不会影响云台的转动。当双向可控硅所带的负载是较大的电感时，电感在接通与断开瞬间的感应电动势容易引起光耦与双向可控硅的误触发。图105是防止误导通的双向可控硅保护电路。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图105 防止误导通的双向可控硅保护电路 22

12、0 VR2R16412TTL电平MC14135 VRR3C1R4C2第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 双向可控硅一旦导通，控制极对双向可控硅就不起控制作用。要关断双向可控硅，必须使流过可控硅中的电流小于保持可控硅导通所需的电流，即维持电流。导通的可控硅从一个方向过零进入反向阻断状态只是一个十分短暂的时间,由于电机是感性负载，电流滞后于电压，有可能会使得电压在过零时电流仍然存在而导致双向可控硅失控。在这种情况下，可在双向可控硅主电极MT1和MT2之间并联RC串联回路以减小电压上升率dUdt，常常R取51，C取0.1F。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台

13、和变焦镜头控制 在阻断状态下，双向可控硅的PN结相当于一个电容，如果突然受到正向电压，充电电流流过控制极PN结时，起了触发电流的作用，易造成MOC3021输出可控硅的误导通，在MOC3021的输出回路中加R2和C1，组成的RC回路，可降低电压上升率dUdt。一般情况下，R2为4701k，C1为0.050.15F。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 MOC3021在输出关断状态下，也有小于或等于400A的电流，R3可以消除这个电流对外部双向可控硅的影响，防止双向可控硅误触发，提高可靠性。R3一般取3001k。图106是双向可控硅云台控制电路。这里没有画出防止误触发误导

14、通的保护电路，因为在一般情况下没有这些保护电路也能正常工作。在印制板设计时，应留有安装这些保护电路中电阻、电容的位置，当出现误导通现象时再加上这些器件。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图106 双向可控硅云台控制电路 6412360641236064123606412360MC1413D3D03005 VMM电动云台220 VMOC3021上下左右第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 在选取双向可控硅的电流、电压极限值时，应留有较大的余量。云台的电压是220V，电流不超过200mA。一般取双向可控硅的电流为36A，耐压为600800V。

15、固态继电器是对双向可控硅及其光电隔离电路和附加电路进行了一体化封装的产品，使用起来比分立元件方便。GJH1L和GJH3L是常用于云台控制的固态继电器，它们的输入控制电压是312V(DC)，15mA，输出负载电压是380V(AC)。GJH1L的负载电流为1A，适用于小型电动云台；GJH3L的负载电流为3A，适用于室外云台和防爆云台。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 10.1.2 变焦镜头的驱动 单片机用锁存器输出的TTL电平来控制变焦镜头。常有继电器驱动和运算放大器与晶体管驱动两种方法。1.继电器驱动 图107是用继电器的变焦镜头驱动电路。当输入控制信号D5D0的电

16、平是100000B时，J5吸合，U+加到光圈电机正端，光圈变大；当D5D0的电平是010000B时，J4吸合，U-加到光圈电机正端，光圈变小。当D5D0的电平是001000B时，J3吸合，U+加到聚焦电机的正端，聚焦变远；第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 当D5D0的电平是000100时，J2吸合，U-加到聚焦电机的正端，聚焦变近。当D5D0的电平是000010B时，J1吸合，U+加到变倍电机的正端，变倍变进；当D5D0的电平是000001B时，J0吸合，U-加到变倍电机正端，变倍变出。变焦镜头控制常用JRC5M型超小型密封继电器。第第1010章章 电动云台和变焦

17、镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图107 用继电器的变焦镜头驱动电路 光圈变倍变焦镜头MM聚焦MJ0UJ1UJ2UJ3UJ4UJ5UMC1413地UUD5D0第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 2.运算放大器与晶体管驱动 运算放大器与晶体管驱动与继电器驱动相比，有寿命长，可靠性高和价格便宜等优点。图108是用运算放大器与晶体管驱动变焦镜头的实用电路。图中当输入控制信号D5D0的电平是100000B时，运算放大器N1输出正电压，晶体管V1导通，电压U+加到光圈电机正端，电机正转，光圈变大；当D5D0的电平是010000B时，运算放大器N1输出负电压，第第1010章章

18、电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 晶体管V2导通，电压U-加到光圈电机正端，电机反转，光圈变小；当D5D0的电平是001000B时，运算放大器N2输出正电压，晶体管V3导通，电压U+加到聚焦电机正端，电机正转，聚焦变远；当D5D0的电平是000100B时，运算放大器N2输出负电压，晶体管V4导通，电压U-加到聚焦电机正端，电机反转，聚焦变近；第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 当D5D0的电平是000010B时，运算放大器N3输出正电压，晶体管V5导通，电压U+加到变倍电机正端，电机正转，变倍变进；当D5D0的电平是000001B时，运算放大器N3输出负

19、电压，晶体管V6导通，电压U-加到变倍电机正端，电机反转，变倍变出。当电机旋转太快，不易对镜头进行精细调节时，可以降低U+、U-的幅度，或在输出电压与电机之间串接电阻来使电机转速降低。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图108 用运算放大器的变焦镜头驱动电路 光圈变焦镜头变倍M聚焦MMUV4UV3N2D3D2UV2UV1N1D5D4UV6UV5N3D1D0第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 10.2 串行传送控制信号串行传送控制信号 前面介绍的驱动电路中，变焦镜头的驱动电压有4根控制线，电动云台的驱动电压有5根控制线，再加上摄像机电源控

20、制，雨刷控制等，控制线较多。当控制器与摄像机距离较远时，浪费大量线材，很多能量也消耗在传输线上，所以常常采用发串行控制信号的办法来节省线材和能量损失。具体做法是在控制器部分由单片机发出串行的控制信号，第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 在摄像机附近配置一个接收解码器，对接收到的串行命令进行解码，形成云台和变焦镜头的驱动电压。这样控制线改为二芯,可以节约线材，电机的驱动电压就地供给，避免了驱动电压长距离传送时的能量损失。下面介绍串行通讯中的一些基本概念和标准通讯接口。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 10.2.1 异步通讯和同步通讯 设备

21、之间的通讯有并行通讯和串行通讯两种基本方式。若有多位数据，比如8位、16位数据同时传送称为并行通讯；若数据一位一位地顺序传送，则称为串行通讯。显然，串行通讯的速度比并行通讯慢，但在应用电视系统中设备之间要传送的数据量很少，所以常采用串行通讯。串行通讯分异步通讯和同步通讯。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 1.异步通讯 异步通讯规定了数据的传送格式，即数据以相同的帧格式传送。8031的串行通讯口，在方式1时规定为8位异步通讯口，传送格式是起始位(0)、8位数据、停止位（1）。在方式2和方式3时规定为9位异步通讯口，传送格式是起始位(0)、8位数据、第9数据位、停止位

22、(1)。由此可见，异步串行通讯的帧格式总是由起始位、数据位和停止位组成。在通讯线上没有数据传送时处于1状态，要发送数据时先送一位0，作为起始位；接收设备在接收到0状态后就开始准备接收数据，发送完规定的数据以后是停止位，在发送的间隙中，通讯线路总是处于1状态。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 2.同步通讯 与异步通讯不同,同步通讯不是靠起始位在每帧数据开始时使发送和接收同步，而是通过同步码在每个数据块传送开始时使收发双方同步的。后面将要介绍的编解码电路VD5026与VD5027之间的通讯采用的就是同步通讯方式。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜

23、头控制 10.2.2 单工、半双工、全双工通讯 串行通讯中，要把数据从一台设备传送到另一台设备，要使用通讯线路，数据在通讯线路的两端的设备之间传送。按照通讯方式可以有三种通讯线路。1.单工(Simplex)方式 单工方式时，通讯线路一端连接发送设备，另一端连接接收设备。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 2.半双工(HalfDuplex)方式 半双工方式时，通讯线路两端的设备都有一个发送器和一个接收器，通过由单片机控制的电子开关接到通讯线路上。数据能从这一端传送到那一端，也能从那一端传送到这一端，但是不能同时在两个方向上传送，即每次只能一端发，另一端收。第第1010

24、章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 3.全双工(FullDuplex)方式 全双工方式不但两端的设备都有一个发送器和一个接收器，而且还增加了通讯线路，不是交替发送和接收，而是可以同时发送和接收，数据可同时在两个方向上传送。在应用电视系统中，因为数据量少，常采用单工方式和半双工方式通讯。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 10.2.3 串行通讯标准接口 应用电视系统中常用的异步串行通讯接口有三类：RS232C、RS449和20mA电流环。1.RS232C标准接口 RS232C是由美国电子工业协会(EIA)正式公布的在异步串行通讯中应用最广的标准总线。它

25、包括按位串行传输的电气和机械方面的规定，适合于短距离和带调制解调器的通讯场合。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 RS232C接口有22根线，采用标准的25芯插头座，后改为9芯插头座，每个引脚有定义。RS232C接口采用负逻辑，即逻辑1，-5-15V；逻辑0，+5+15V。RS232C电平与TTL电平接口时，必须进行电平转换，常用的芯片是传输线驱动器MC1488和传输线接收器MC1489。图109是RS232C电平转换芯片MC1488和MC1489的引脚图。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图109 MC1488和MC1489的引脚图

26、MC14881234567UEEINAOUTAINB1INB2OUTBGND1098INC1INC2OUTC131211IND1IND2OUTD14UCCMC14891234567INAOUTAINBCBOUTBGND1098INCCCOUTC131211INDCDOUTD14UCCCA第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 MC1488内部有三个与非门和一个反相器，供电电压为12V，输入为TTL电平，输出为RS232C电平。MC1489内部有四个反相器，输入为RS232C电平，输出为TTL电平，供电电压为+5V。MC1489中每个反相器都有一个响应控制端，高电平有效。

27、图1010是RS232C接口电平转换电路。RS232C接口设备之间通讯距离不大于15m，传输速率为20kbs。在实际使用中，距离远大于这个标准，当传输速率为1.2kbs时，传输距离达1km以上。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1010 RS232C接口电平转换电路 45146712 V12 VTTL数据输入MC14881425 V731MC1489TTL数据输出1第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 2.RS449、RS422A、RS432A和RS485标准接口 RS232C是早期标准。它有数据传输速度慢，通讯距离短，接口处各位信号间

28、易产生串扰等缺点。为了提高数据传输率和通讯距离，EIA制定了新标准RS449标准。1)RS449标准接口 RS449接口与RS232C接口的主要差别是信号在导线上的传输方法不同。RS232C接口是利用传输信号线与公共地之间的电压差，RS449接口是利用信号导线之间的信号电压差。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 RS449规定了两种标准接口连接器:一种为37脚，一种为9脚。在应用电视系统中，进行单工、半双工通讯，只有2根信号线，常采用三芯插座，因为电视监控报警系统中设备基本上是自成系统，所以没有必要采用标准的25芯、37芯和9芯插头座。RS449接口不使用调制解调器

29、，传输速率为90kbs时，在24AMG双绞线上能传送1200m以上。因为用平衡信号差分电路传送高速信号，所以噪波低，可以多点并联接收。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 2)RS422A标准接口 RS422A文本给出了RS449应用中对电缆、驱动器和接收器的要求，规定了双端电气接口型式，其标准是双端线传送信号。它通过传输驱动器，把逻辑电平变成电位差，完成始端的信息传送；通过传输线接收器，把电位差转变成逻辑电平，实现终端的信息接收。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 RS422A接口在最大传输速率10Mbs时；最大传送距离为300m；当传输

30、速率为90kbs时，最大传送距离达1200m。RS422A接口每个通道要用两条信号线，一条信号线的信号是另一条线信号的反相信号。RS422A接口规定驱动器的输出电压为26V，接收器可以检测到的输入信号电平可低到0.2V。RS422A接口规定每个通道只许有一个发送器，可以有多个接收器。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 AM26LS31是符合RS422A标准的有三态输出的四驱动器。四个驱动器共有一个三态输出控制，三态输出允许有两个：一个高电平有效，另一个低电平有效。AM26LS32是符合RS-422A标准的，有三态输出的四接收器。四个接收器共用一个三态输出控制，三态输

31、出允许有两个：一个高电平有效，另一个低电平有效。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 MC3487是符合RS422A标准的四驱动器。每两个驱动器共用一个三态输出允许端，该端为低电平时允许三态输出。MC3486是符合RS422A标准的四接收器，每两个接收器共用一个三态输出允许端，该端为低电平时允许三态输出。MC34050是符合RS422A标准的双驱动器和双接收器，两个驱动器共用一个驱动使能端，两个接收器共用一个接收使能端，使能端都是低电平有效。MC34051是符合RS422A标准的双驱动器和双接收器，每个驱动器各有一个驱动使能端，都是低电平有效，而接收器没有接收使能端。

32、第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 3)RS423A标准接口 RS422A和RS423A文本中，分别给出RS449应用中对电缆、驱动器和接收器的要求。RS422A给出平衡信号差的规定，RS423A给出不平衡信号差的规定。RS423A规定为单端线，而且与RS232C兼容，参考电平为地，规定正信号逻辑电平为0.26V，负信号逻辑电平为-0.2-6V。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 RS423A驱动器在90m长电缆上传送数据最大速率为100kbs，若传输速率降为1kbs，则允许电缆长度为1km。RS423A允许在传送线上接多个接收器，接收器

33、为平衡传输接收器，因此允许驱动器和接收器之间有个地电位差。这时逻辑“1”状态必须是46V，逻辑“0”状态必须是-6-4V。常用的符合RS423A标准的驱动器有MC3488双驱动器和DS3691四驱动器。RS423A的接收器与RS422A通用，前面介绍的符合RS422A标准的接收器全部可用于RS-423A接口。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 4)RS485标准接口 R S 4 8 5 是 一 种 多 发 送 器 的 电 路 标 准，是RS422A性能的扩展。它允许在双绞线上，一个发送器驱动32个负载设备。负载设备可以是被动发送器、接收器或收发器。RS485允许共同

34、电话线通讯。电路结构是在平衡连接电缆两端有终端电阻，在平衡电缆上挂发送器、接收器和组合收发器。RS485标准没有规定在何时控制发送器发送或接收器接收数据的规则，但对电缆的选择要求很严格。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 因为RS485标准与RS422A兼容，所以所有符合RS485标准的驱动器和接收器都适用于RS422A标准；反之，则不然。75172、75174是符合RS485标准的四驱动器。在75172中，四个驱动器共用一个三态输出控制。三态输出允许有两个，一个高电平有效，另一个低电平有效。75174每两个驱动器共用一个三态输出控制，低电平有效。第第1010章章

35、电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 75173、75175是符合RS485标准的四接收器。75173中四个接收器共用一个三态输出控制。三态输出允许有两个，一个高电平有效，另一个低电平有效。75175每两个接收器共用一个三态输出控制，低电平有效。图1011是RS485电平转换芯片7517275175的引脚图。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1011 RS485电平转换芯片7517275175的引脚图SN75172123456789101112131415161A1Y1ZE2Z2Y2AGND3A3Y3Z4Z4Y4AUCCESN75174123456789

36、101112131415161A1Y1Z12E2Z2Y2AGND3A3Y3Z4Z4Y4AUCC34ESN75173123456789101112131415161B1A1YE2Y2A2BGND3B3A3Y4Y4A4BUCCESN75175123456789101112131415161B1A1Y12E2Y2A2BGND3B3A3Y4Y4A4BUCC34E第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1012是RS485接口电平转换电路。图中用虚线隔开三台设备，三台设备都用了光电隔离。光电隔离前后的电压要独立，否则起不了光电隔离的效果。在设备之间距离不远，现场电磁干扰较少的情

37、况下，也可省去光电隔离。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1012 RS485接口电平转换电路 75174U2U175175U4U375175U6U5第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 75176是一种符合RS485标准的驱动器和接收器。图1013是其引脚图与真值表。利用75176可以进行半双工通讯，即在同一对线上分时完成双向通讯，只要控制芯片的DE、两个引脚的电平，75176便可以处于发送数据状态或者处于接收数据状态。当只有一个RS485通道时，两端可以都用75176。在应用电视系统中，控制器要多路输出，常用四驱动器75172或75

38、174。而在解码器端只需一个接收器，常采用75176。利用75176可以组成总线型结构的串行通讯，如图1014所示。长线两端都可以带32组收发器，图1014中一端只带了三组。RE第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1013 75176的引脚图和真值表 12345678RDEDGNDABUCCDHLDEHHLABHLHLZZ驱动真值表REABUAB0.2 V0.2 VUAB0.2 VUAB0.2 VLLLHRH不定LZRE接收真值表75176注：H高电平；L低电平；Z输出高阻；任意值。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1014 利用7

39、5176可以组成总线型结构的串行通讯 RREDEDRREDEDRREDEDRREDEDRREDEDRREDED第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 3.20mA电流环 20mA电流环是一种非标准的串行接口电路，但由于它有线路简单，对电气噪波不敏感的特点，在环境电磁干扰较多的场合被广泛采用。20mA电流环是一种异步串行接口电路。在每次发送数据时，必须以无电流的起始位作为一帧数据的开始，接收端检测到起始位后接收一帧数据。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1015是一个20mA电流环线路图。在发送端，将TTL电平转换成环路电流信号，在接收端又

40、将环路电流转换成TTL电平。其最大的优点是低阻传输线对电气噪声不敏感，即使传输线上感应有较高电压也不会损坏器件。解码器接收端光电耦合器件的发光二极管正向工作电流典型值为15mA，最大连续正向电流极限值在60mA以上，至于不连续的脉冲正向电流可达数百毫安。瞬时性的感应电流一般不会损坏光耦，所以用20mA电流环接口，其平均故障间隔时间MTBFMTBF:Mean Time Between Failures,平均故障间隔时间。较长。表102是常用光电耦合器的参数表，供选用时参考。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1015 20mA电流环线路图 TTL电平输出2635TI

41、L 11056 kU2(5 V)U1(5 V)5010074LS05TTL电平输入第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 表102 常用光电耦合器的参数表 第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 10.3 单片机解码器单片机解码器 控制器发出串行的控制信号由解码器接收。解码器对接收到的串行命令进行解码、形成云台和变焦镜头的驱动电压，控制云台和变焦镜头的电机动作。解码器可以以单片机为主加上附加电路构成，一般用与控制器相同型号的单片机比较方便。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 也可以利用专门的编码、解码电路来发送、接收信

42、号，那么在控制器里就应该用专门的编码电路发送信号，在解码器中要用与之配套的解码电路接收信号。下面详细介绍这两种解码器。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 10.3.1 单片机解码器的构成 单片机解码器通常由隔离器、单片机、自动复位电路、电动云台驱动电路和变焦镜头驱动电路组成，如图1016所示。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1016 单片机解码器方框图 隔离器单片机自动复位电路64电动云台驱动变焦镜头驱动串行控制码第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 1.隔离器 为了防止解码器中的开关元件影响控制器，在电气

43、上完全隔离控制器和解码器，解码器的输入端要用隔离器。为了使基带信号能进行较长距离的传送，串行控制码的波特率取得很低，经常取12009600Bd(波特)，所以隔离器可采用频率较低的光电耦合器，或者用变压器进行耦合。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 2.串行控制码的接收与解码 当控制器和解码器都用8031单片机串行口发送、接收数据时，发送、接收端的8031都置成多机通讯方式。发送端的8031先发8位地址码，其第9位数据为1，再发8位操作码，第四位数据为9。接收端8031置多机通讯方式时，SM2=1，接收数据的第9位进入RB8，地址字节会中断所有解码器的单片机，解码器单

44、片机查看地址码是否与本机地址相符，相符时单片机清SM2，第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 准备接收后面发来的操作码；当地址码与本机地址不符时，单片机将保持SM2不变，那么后面发来的操作码不会引起中断。在这种情况下可取消校验码，也可以用地址码和操作码的某一位作校验码分别进行校验，因为地址码和操作码都不需要用8位。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 3.解码器的抗干扰措施 解码器中的继电器、可控硅等开关元件在闭合、断开时，容易对解码器的单片机产生干扰，解码器附近大型设备的起动和关断也易引起对单片机的干扰，结果是解码器的硬件虽然没有损坏，但程

45、序执行出错，且进入死循环，不经复位，回不到正常状态，产生软件故障，俗称程序跑飞。为了防止干扰，常常采取下列预防措施：第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 (1)交流电源滤波:滤波电路如图1017所示。(2)直流电源去耦滤波:滤波电路如图1018所示，C1和C3是容量为0.010.1F的瓷片电容，C2和C4是容量为10004700F的电解电容。(3)单片机及其附加电路的电源线和地线直接接到电源滤波电容，不要与开关元件驱动电路的电源线和地线交叠，见图1019。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1017 交流电源滤波 0.1 0.1 第第10

46、10章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1018 直流去耦滤波 3000 0.1 0.1 3000 C2C1C3C4第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 (4)继电器线包上接反向偏置二极管防止继电器线包的反电动势。继电器触点两端接0.0680.1F电容器，防止继电器触点接通和断开时产生电弧放电影响单片机工作。这里要注意电容器耐压值要大于触点断开时两点电压值的数倍。(5)用压敏电阻抑制尖峰电压。当加于压敏电阻两端电压超过压敏电压UIMA时，压敏电阻上的电流迅速增大，呈短路状态，非常适于吸收瞬间尖峰电压。可以在电源变压器的初、次级加压敏电阻，选取压敏电压

47、 。压敏电阻并联在感性负载两端，可以吸收电感负载接通或断开时产生的自感电动势。1.56 2IMAUV第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1019 直流电源线与地线不交叠 开关器件单片机及其附加电路第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 4.解码器的自动复位 无论采取何种抗干扰措施，只能减少软件故障产生的次数，要完全消除软件故障是不可能的。解码器在摄像机附近，离控制器很远，无法进行按钮复位，采用关断解码器总电源的方法又往往不易奏效，给使用者带来不便，所以应该设置自动复位电路，万一出现软件故障能进行补救，不致引起不良的后果。自动复位电路通常有硬

48、件自动复位和软件故障诊断自动复位两种。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 1)硬件自动复位 硬件自动复位有硬件定时自动复位和利用串行控制信号产生复位信号两种方法。前者是利用定时器每隔一段固定时间对CPU复位一次，这种方法比较简单，缺点是复位可能会发生在接收串行信号的过程中，使得该次接收失败。后者是利用串行控制信号来产生复位信号，要求两次串行控制信号之间要有一定的时间间隔。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1020是利用串行控制信号产生复位脉冲的实用电路。图中第1个单稳触发器D1是不可重触发单稳74LS221。它的外接电阻R1电容C1要

49、保证0.7R1C1大于串行控制信号周期，这样在D1的A端接串行控制信号，在D1的Q端输出一个宽度大于串行控制信号周期的负脉冲，见图1020下部波形图。这样保证只有起始位的下降沿产生复位脉冲，而串行数据中的下降沿不产生复位脉冲。第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 第2个单稳触发器D2是74LS221的另一半，它的外接电阻R2、外接电容C2要使0.7R2C2等于复位脉冲要求的宽度，这样将D1的 端的宽脉冲变成窄脉冲在D2的Q端输出，去复位CPU。复位脉冲宽度要尽量窄，不要影响CPU接收串行信号。这种方法在每次接收串行控制信号之前复位CPU，实际效果很好。它适用于解码器C

50、PU只有接收串行控制信号并解码、驱动这一任务没有其他附加工作的场合。Q第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 图1020 利用串行控制信号产生复位脉冲的电路 D1ReCe1415BA321C1R1串行控制信号QQ4D2ReCe67BA11109C2R2QQ55 VRESETRR第第1010章章 电动云台和变焦镜头控制电动云台和变焦镜头控制 2)软件故障诊断自动复位 当解码器CPU还有检测、计算等多种任务时，上述利用串行控制信号产生复位脉冲的方法会使检测、计算工作突然打断而出错，所以要采用软件故障诊断复位。软件故障诊断要求在程序的各个可能的支路，都要安排两条能使某输出口的