《信息科学技术导论》课件第7章 信息处理技术.pptx
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1、第7章第7章 信息处理技术7.1 信息处理概述7.2 信号与系统7.3 数字信号处理7.4 大数据时代7.5 数据融合技术7.6 现代信号处理7.7 智能信息处理技术第7章 教学提示本章介绍信息处理及信息处理技术,首先讲述经典的连续信号和数字信号的处理技术;在此基础上,介绍目前我们所处的信息环境,即所谓的大数据时代;然后讲述利用多传感器实现的数据融合技术;最后讲述现代信号处理技术。第7章7.1.1 信息处理的基本概念人类的生产和生活很大程度上依赖于信息的收集、处理和传送。获取信息并对它进行加工处理,使之成为有用信息并发布出去的过程,称为信息处理。7.1 信息处理概述第7章1.信息信息(Info
2、rmation)既是一种抽象的概念,又是一个无处不在的实际事件。控制论创始人维纳(Norbert Wiener)认为,信息既不是物质也不是能量,是人类为适应外部环境及感知外部环境,与外部环境交换内容的总称。因此,可以认为,信息是人与外界的一种交互通信的信号量。信息论奠基者香农(Clause Shannon)认为,信息就是能够用来消除不确定性的东西,是一个事件发生概率的对数的负值。该论述第一次阐明了信息的功能和用途,表明了信息是一个可以度量的概念,且指出了信息的度量方法可以依据相应事件发生的概率进行确定其大小。这样,不同概率事件就包含了不同的影响度(或称信息量)。第7章信息具有以下特性:(1)可
3、识别性。信息是可以识别的。识别又可分为直接识别和间接识别。直接识别是指通过感官的识别,间接识别是指通过各种测试手段的识别。不同的信息源有不同的识别方法。(2)可存储性。信息是可以通过各种方法存储的。(3)可扩充性。信息随着时间的变化,将不断扩充。(4)可压缩性。人们对信息进行加工、整理、概括、归纳就可使之精练,从而浓缩。(5)可传递性。信息的可传递性是信息的本质特征。(6)可转换性。信息是可以由一种形态转换成另一种形态的。(7)特定范围有效性。信息在特定的范围内是有效的,否则是无效的。第7章2.信息处理信息处理就是对信息的接收、存储、转化、传送和发布等。信息的接收包括信息的感知、信息的测量、信
4、息的识别、信息的获取以及信息的输入等;信息的存储就是把接收到的信息及转换、传送、发布中间的信息通过存储设备进行缓冲、保存、备份等处理;信息的转化就是把信息根据人们的特定需要进行分类、计算、分析、检索、管理和综合等处理;信息的传送就是把信息从一地传送到另外一地;信息的发布就是把信息通过各种形式展示出来。第7章 信息处理就是对信息的接收、存储、转化、传送和发布等。信息的接收包括信息的感知、信息的测量、信息的识别、信息的获取以及信息的输入等;信息的存储就是把接收到的信息及转换、传送、发布中间的信息通过存储设备进行缓冲、保存、备份等处理;信息的转化就是把信息根据人们的特定需要进行分类、计算、分析、检索
5、、管理和综合等处理;信息的传送就是把信息从一地传送到另外一地;信息的发布就是把信息通过各种形式展示出来。第7章 信息处理的目的主要有:提高有效性;提高抗干扰性;改善主观感觉的效果;对信息进行识别和分类;分离和选择信息。信息处理的一个基本规律是信息不增原理。依据信息处理的目的,信息处理的方法主要有以下几种:提高有效性信息压缩。通过过滤、预测、信源编码和阈变换等方法,就可以在一定程度上压缩频带、压缩动态范围、压缩数据率。在允许一定失真的条件下,信息率失真理论是这类信息处理技术的理论基础。第7章 提高抗干扰性。针对干扰的性质和特点,对载荷信息的信号进行适当的变换和设计。改善主观感觉效果。图像、声音等
6、。识别和分类模式识别。根据用户要求,合理地抽取模式的特征,然后根据一定的准则对模式进行识别和分类。基于模式统计特征和统计推断理论的统计识别方法;基于模式结构特征和文法推理的文法识别方法。选择与分离。从内容随时增减变动的数据库中有选择地提取信息,或情报检索和文字加工等。第7章信息处理与信号处理 信号是信息的载体,信息通过信号传递。只有通过对接收信号的处理,才能获得信息。信号处理(Signal Processing)是指对信号进行变换和运算。信号处理的目的是削弱信号中多余的内容,滤除混杂的噪声和干扰,或者,将信号变换成容易分析和识别的形式,便于估计和选择它的特征参量。信号的发生、信号的传送、信号的
7、接收、信号的分析、信号的处理、信号的存储、信号的检测与控制等。都可以把称之为信号处理第7章7.2信号与系统 信号(signal)是运载信息的工具,是信息的载体。信号的分类方法很多,信号按数学关系、取值特征、能量功率、处理分析、所具有的时间函数特性、取值是否为实数等,可以分为确定性信号和非确定性信号(又称随机信号)、连续信号和离散信号、能量信号和功率信号、时域信号和频域信号、时限信号和频限信号、实信号和复信号等。信号按其幅度和时间变量的取值特征分为模拟信号和数字信号两大类。系统(system)是由相互作用相互依赖的若干组成部分结合而成的,具有特定功能的有机整体。第7章y(t)=Tx(t)式中T表
8、示系统。根据待处理信号是模拟信号还是数字信号,系统分为模拟系统和数字系统。第7章信号与系统研究内容 信号分析法信号分析法时域分析;频域分析;变换域时域分析;频域分析;变换域分析(包括分析(包括S S域和域和Z Z域);域);系统分析法系统分析法时域分析;频域分析;变换时域分析;频域分析;变换域分析(包括域分析(包括S域和域和Z域)域);以信号分析为基础,建立分析以信号分析为基础,建立分析LTI系统的相应方系统的相应方法:法:以信号分解为核心思想,研究确知信号的分析以信号分解为核心思想,研究确知信号的分析方法:方法:第7章 时域波形与频域波形的关系第7章频域分析法傅里叶变换复频域分析拉普拉斯变换
9、jj()()ed1()()ed 2ttFf ttf tFj j 0 de)(j21)(de)()(ccststssFtfttfsF第7章7.3 数字信号处理 在模拟通信中,为了提高信噪比,需要在信号的传输过程中对衰减的传输信号进行放大,而信号在传输过程中不可避免地叠加上的噪声也被同时放大。随着传输距离的增加,噪声累积越来越多,致使传输质量严重恶化。如果采用数字信号传输,由于数字信号的幅值是有限位二进制数,在传输过程中虽然也受到噪声的干扰,但当信噪比恶化到一定程度时,则可在适当的距离采用判决再生的方法,再生成没有噪声干扰的和原发送端一样的数字信号,所以可实现长距离高质量的传输。广义来说,数字信号
10、处理是研究用数字方法对信号进行分析、变换、滤波、检测、调制、解调以及快速算法的一门技术学科。第7章7.3.1 数字信号及系统的定义和分析方法 时间和幅度取值都是离散的信号称为数字信号。数字信号处理(Digital Signal Processing)用运算的方法实现处理数字信号的目的,主要的运算包括滤波、转换、检测、估计、压缩、识别等。模拟信号的数字化需要三个步骤:采样、量化和编码。采样是指用每隔一定时间的信号样值序列来代替原来在时间上连续的信号,也就是在时间上将模拟信号离散化。量化是用有限个幅度值近似原来连续变化的幅度值,把模拟信号的连续幅度变为有限数量的有一定间隔的离散值。编码是按照一定的
11、规律,把量化后的值用二进制数字表示,然后转换成二值或多值的数字信号。第7章 处理数字信号的系统,称为数字系统。连续信号的数字化处理过程 与模拟系统相比,数字系统的优点是:体积小、功耗低、精度高、可靠性高、灵活性大、易于大规模集成、可进行二维与多维处理。与模拟信号类似,数字信号的分析方法有时域分析法和频域分析法,数字系统的分析方法有时域分析法、频域分析法和复频域分析法。第7章7.3.2 数字信号处理的主要内容1.谱分析信号分析主要包括时域分析和频域分析。谱分析就是频域分析,是在频域中描述信号特性的一种分析方法,用的数学工具就是傅里叶变换。2.快速傅里叶变换(FFT)1965年,库利(T.W.Co
12、oley)和图基(J.W.Tuky)在计算机数学(Math.Computation,Vol.19,1965)杂志上发表了著名的机器计算傅里叶级数的一种算法论文,首次提出离散傅里叶变换的快速算法。离散傅立叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)的快速算法快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)为频谱分析提供了一种优异的分析手段。第7章3.数字滤波器数字滤波器是通过一定的运算方法改变输入数字信号所含频率分量的相对比例或滤除某些频率分量,从而获得所需的有用信息的数字系统。数字滤波器根据其选频作用分为低通滤波器(Low-Pass F
13、ilter,LPF)、高通滤波器(High-Pass Filter,HPF)、带通滤波器(Band-Pass Filter,BPF)和带阻滤波器(Band-Stop Filter,BSF)等;从实现方法上分为无限脉冲响应(Infinite Impulse Response,IIR)数字滤波器和有限脉冲响应(Finite Impulse Response,FIR)数字滤波器;从处理的信号类型上分为经典滤波器和现代滤波器。第7章 理想低通、高通、带通和带阻滤波器的幅频特性第7章 低通滤波器的幅频特性曲线第7章数字信号处理器哈佛结构乘法及卷积单元并行处理流水线操作数字信号处理的应用语音信号处理图像信
14、号处理地球物理信号处理生物医学信号处理.第7章7.4 大数据时代 l 最早提出“大数据(Big Data)”时代已到来的是全球知名咨询公司麦肯锡,麦肯锡称:数据,已经渗透到当今每一个行业和业务职能领域,成为重要的生产因素。l 早在1980年,著名未来学家阿尔文托夫勒便在第三次浪潮一书中,将大数据热情地赞颂为“第三次浪潮的华彩乐章”。l 大多数学者认为,“大数据”这一概念最早公开出现于1998年,美国高性能计算公司SGI的首席科学家约翰马西(JohnMashey)在一个国际会议报告中指出:随着数据量的快速增长,必将出现数据难理解、难获取、难处理和难组织等四个难题,并用“BigData(大数据)”
15、来描述这一挑战,在计算领域引发思考。第7章l 2007年,数据库领域的先驱人物吉姆格雷(JimGray)指出大数据将成为人类触摸、理解和逼近现实复杂系统的有效途径,并认为在实验观测、理论推导和计算仿真等三种科学研究范式后,将迎来第四范式“数据探索”,后来同行学者将其总结为“数据密集型科学发现”,开启了从科研视角审视大数据的热潮。l 2012年,牛津大学教授维克托迈尔-舍恩伯格(ViktorMayer-Schnberger)在其畅销著作大数据时代(BigData:ARevolutionThatWillTransform HowWeLive,Work,andThink)中指出,数据分析将从“随机采
16、样”、“精确求解”和“强调因果”的传统模式演变为大数据时代的“全体数据”、“近似求解”和“只看关联不问因果”的新模式,从而引发商业应用领域对大数据方法的广泛思考与探讨。l 大数据于2012、2013年达到其宣传高潮,2014年后概念体系逐渐成形,对其认知亦趋于理性。第7章7.4.1 大数据的概念大数据(Big Data),或称巨量资料,指的是所涉及的资料量规模巨大到无法透过目前主流软件工具,在合理时间内达到撷取、管理、处理、并整理成为帮助企业经营决策及更积极目的的资讯。大数据指不用随机分析法(抽样调查)这样的捷径,而采用所有数据的方法。因而大数据处理数据的三大转变:要全体不要抽样,要效率不要绝
17、对精确,要相关不要因果。大数据同过去的海量数据有所区别,其基本特征可以用4个V来总结(Volume、Variety、Value和Velocity),即体量大、多样性、价值密度低、速度快。第7章7.4.2 大数据技术大数据技术的战略意义不在于掌握庞大的数据信息,而在于对这些含有意义的数据进行专业化处理。大数据技术就是指,从各种各样类型的巨量数据中,快速获得有价值信息的技术。大数据处理的流程可以概括为四步:采集、导入与预处理、统计与分析及数据挖掘。大数据应用可分为三个层次:第一层,描述性分析应用。第二层,预测性分析应用。第三层,指导性分析应用。第7章7.4.3 大数据的相关问题1.技术问题(1)利
18、用信息技术等手段处理非结构化和半结构化数据。信息可以划分为两大类,一类信息能够用数据或统一的结构加以表示,称之为结构化数据,如数字、符号;而另一类信息无法用数字或统一的结构表示,称之为非结构化数据,如文本、图像、声音、网页等;而半结构化数据是结构化的数据,但是结构变化很大,如员工的简历。大数据中,结构化数据只占15%左右,其余的85%都是非结构化的数据。(2)大数据复杂性、不确定性特征描述的刻画方法及大数据的系统建模。(3)数据异构性与决策异构性的关系对大数据知识发现与管理决策的影响。第7章2.大数据的存储问题(1)容量问题。(2)延迟问题。(3)安全问题。(4)成本问题。(5)数据的积累。(
19、6)灵活性。第7章75数据融合技术 数据融合起源于1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统。数据融合是指采集并集成各种信息源、多媒体和多格式信息,从而生成完整、准确、及时和有效的综合信息的过程。数据融合是一个框架,它是一个把多源信息,通过合适的方法结合起来得到一个更满意结果的过程。多传感器系统是数据融合的硬件基础,多源信息是数据融合的对象,协调优化和综合处理是数据融合的核心。数据融合技术通过组合获得比单传感器数据更准确的信息,即通过各个传感器之间的协调和性能互补来提高整个多传感器系统的性能。第7章数据融合技术主要有以下几个优点:可以提高信息的可信度。改进了系统探测性能。提供稳定的工作性能
20、。提高了系统的容错能力。实现信息的智能化处理。多传感器融合技术已成功地应用于众多的研究领域。第7章按照融合对象的层次不同可分为:数据层融合。数据融合是直接在采集到的原始数据层上进行的融合,在各种传感器的原始测报未经预处理之前就进行数据的综合与分析。特征层融合。特征层融合属于中间层次的融合,它先对来自传感器的原始信息进行特征提取(特征可以是目标的边缘、方向、速度等),然后对特征信息进行综合分析和处理。决策层融合。决策层融合通过不同类型的传感器观测同一个目标,每个传感器在本地完成基本的处理,其中包括预处理、特征抽取、识别或判决,以建立对所观察目标的初步结论,然后通过关联处理进行决策层融合判决,最终
21、获得联合推断结果。多传感器数据融合作为一种可消除系统的不确定因素、提供准确的观测结果和综合信息的智能化数据处理技术,已在军事、工业监控、智能检测、机器人、图像分析、目标检测与跟踪、自动目标识别等领域获得普遍关注和广泛应用。第7章 数据融合作为一种数据综合和处理技术,实际上是许多传统学科和新技术的集成和应用,其中涉及的知识包括通信、模式识别、决策论、不确定性理论、信号处理、估计理论、最优化技术、计算机科学、人工智能、神经网络等,特别是神经网络和人工智能等新概念、新技术在多传感器数据融合中将起到越来越重要的作用。多传感器数据融合技术的核心问题是选择合适的融合算法,由于信息的多样性和复杂性,对数据融
22、合方法的基本要求是具有鲁棒性(Robustness)和并行处理能力。数据融合算法大体上可分成以下三大类 基于统计理论的融合算法包括经典推理法、贝叶斯估计法和证据理论法(Dempster-Shafer法)。基于信息论的融合算法包括模板法、聚类分析法和人工神经网络等。基于认识模型的融合算法是试图模仿人类进行实体辨别的过程,其中包括模糊集合理论、逻辑模板法和专家系统等。第7章多传感器数据融合应用领域 防御系统。是专门对进入所管辖领域的各类目标进行探测、跟踪和目标识别的系统。机器人控制。智能机器人通常配置有立体视觉、听觉、距离和接近觉传感器、力/力矩传感器、多功能触觉传感器等。医疗诊断。遥感。遥感应用
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