《微机原理与接口技术》课件第7章.pptx
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1、第7章 中断技术与中断控制器第7章 中断技术与中断控制器7.1 中断概中断概述述7.2 多级中断管多级中断管理理7.3 IBM-PC的中断系的中断系统统7.4 可编程中断控制器可编程中断控制器Intel 8259A习题习题7第7章 中断技术与中断控制器7.1.1 中断的基本概念中断的基本概念7.1.1 中断的基本概念中断的基本概念当CPU与外设工作不同步时,很难确保CPU在对外设进行读写操作时,外设一定是准备好的。为保证数据的正确传送,可采用查询方式。但是在查询方式下,CPU主动地查询所有外设以确定其是否准备好,是否需要进行数据传送,会使CPU的效率降低,特别是与低速外设进行数据交换时,CPU
2、需要等待更多的时间。另外在对多个外设进行I/O操作时,如果有些外设的实时性要求较高,CPU有可能因来不及响应而造成数据丢失。第7章 中断技术与中断控制器为了解决上述问题,引入了中断技术。计算机在正常执行程序的过程中,由于某事件的发生使CPU暂时停止当前程序的执行,而转去执行相关事件的处理程序,结束后又返回原程序继续执行,这样的一个过程就是中断。中断最初是为了解决高速CPU与低速外设之间的速度矛盾。实际上,中断的功能远远超出了预期的设计,被广泛地应用在分时操作、实时处理、人机交互、多机系统等方面,中断技术大大地提高了CPU的工作效率。中断的优点有下面三点。第7章 中断技术与中断控制器1.分时操作
3、分时操作中断技术实现了CPU和外部的并行工作,从而消除了CPU的等待时间,提高了CPU的利用率。另外,CPU可同时管理多个外部设备的工作,提高了输入/输出数据的吞吐量。2.实时处理实时处理在实时控制系统中,现场定时或随机地产生各种参数、信息,要求CPU立即响应。利用中断机制,计算机就能实时地进行处理,特别是对紧急事件能进行实时处理。3故障处理计算机运行过程中,如果出现某些故障,如电源掉电、运算溢出等,计算机可以利用中断系统自行处理。第7章 中断技术与中断控制器7.1.2 中断的响应过程中断的响应过程1中断源中断源所谓中断源,就是引起中断的原因或者发出中断请求的设备。中断源一般分为两类:内部中断
4、源和外部中断源。内部中断源即中断源在微处理器内部。第7章 中断技术与中断控制器2.中断的响应过程中断的响应过程中断处理一般需要经历下述七个过程。(1)中断请求。当中断源需要CPU对它进行服务时,就会产生一个中断请求信号。(2)中断响应。CPU接收中断请求就称为中断响应。(3)断点保护。当CPU响应某个中断时,就会转到相应中断源的服务程序上。(4)中断源识别。在计算机系统中,往往有多个中断源,当有中断请求时,CPU就需要确定具体的中断源,以便对其进行相应的服务。第7章 中断技术与中断控制器(5)中断服务。一般地,每一个中断源都有其相应的服务程序,即中断程序。(6)断点恢复。当CPU完成相应的中断
5、服务后,利用中断服务程序,将原来在中断程序中用软件保存的断点信息从堆栈弹出,恢复为中断前的内容。(7)中断返回。在中断程序的最后,通过执行一条中断返回指令,将IP、CS及标志寄存器的内容从堆栈中弹出,使CPU返回到中断前的程序,并从断点处继续执行。第7章 中断技术与中断控制器7.1.3 中断控制的功能中断控制的功能为了满足微机系统的要求,中断控制系统应具有如下三个功能。(1)能实现中断并返回。当某一中断源发出中断请求时,CPU能决定响应或是屏蔽它。(2)能实现中断判优功能。中断判优,即根据中断源的优先级进行排队。(3)能实现中断的嵌套。中断的嵌套是指高级别的中断能中断较低级别的中断处理,它类似
6、于子程序嵌套。第7章 中断技术与中断控制器7.1.4 最简单的中断情况最简单的中断情况为了便于理解中断系统的工作情况,我们从只有一个中断源这种最简单的情况入手,来分析中断的情况。1.CPU响应中断的条件响应中断的条件1)中断请求当外设需要CPU提供服务时,便通过自身的中断请求触发器发出中断请求信号,将它加至CPU的中断请求输入引脚(INTR),形成对CPU的中断请求。这个信号一直保持到CPU响应中断后才被清除,如图7.1所示。第7章 中断技术与中断控制器图7.1 最简单的中断情况第7章 中断技术与中断控制器 2)中断屏蔽中断屏蔽在外设的接口电路中,设有一个中断屏蔽触发器,用来控制该中断源发出的
7、中断请求信号是否被允许送往CPU,中断屏蔽触发器的状态可以用输出指令来控制。而实际的应用系统中往往有多个中断源,这样就可以将8个外设的中断源组成一个端口,用输出指令的置位操作来灵活地对某一中断实现屏蔽控制,如图7.1所示,当触发器为“1”时,外设的中断请求才能被送出至CPU。第7章 中断技术与中断控制器3)中断的开放中断的开放在CPU内部有一个中断允许触发器,用来决定是否响应CPU中断请求引脚(INTR)送来的中断请求。当中断开放(触发器为“1”)时,CPU才能响应中断;当关闭中断(触发器为“0”)时,CPU不响应中断请求。这个中断允许触发器的状态可以用STI和CLI指令来改变。在CPU复位或
8、是当中断响应后,CPU就处于中断关闭状态,这样就必须在中断服务程序中用STI指令来让中断开放。第7章 中断技术与中断控制器4)中断请求的检测中断请求的检测CPU在每条指令执行的最后一个时钟周期,检测其中断请求引脚(INTR)有无中断请求信号。如果有中断请求信号,就把内部的中断锁存器置“1”,在下一个总线周期到来时,进入中断响应状态。第7章 中断技术与中断控制器2.CPU对中断的响应对中断的响应当CPU响应外设的中断后,还要具体完成一些工作。1)关中断当响应中断后,首先要进行关中断操作。对8086微处理器,CPU在发出中断响应信号的同时,在内部自动完成关中断操作。2)断点保护当CPU响应中断源的
9、中断请求后,将停止下一条指令的执行,把当前相关寄存器的内容压入堆栈,为中断返回做好准备。第7章 中断技术与中断控制器3)给出中断入口地址,转入相应的中断服务程序对8086/8088 CPU,由中断源给出的中断向量,形成中断服务程序的起始地址,转入中断服务程序,进行相应的中断服务。4)恢复现场当CPU完成相应的中断服务后,利用中断服务程序,将原来保存的现场信息从堆栈弹出,恢复CPU内部各寄存器的内容。第7章 中断技术与中断控制器 5)开中断与返回在中断服务程序的最后,为使CPU能再次响应新的中断请求,执行开中断操作,同时安排一条中断返回指令,从堆栈中弹出IP、CS,恢复原程序的执行。第7章 中断
10、技术与中断控制器 7.2 多级中断管理多级中断管理 在实际应用中,一般有多个中断源。这就涉及多级中断的管理问题,其关键是中断优先级的控制问题。中断优先级是指每个中断源在接受CPU服务时的优先等级,对中断优先级的控制要解决以下两个方面的问题:第7章 中断技术与中断控制器(1)CPU应首先响应最高优先级的中断请求。由于不同的中断源在系统中的功能不同,因而它们在重要性方面也存在级别的差异。当它们同时向CPU提出中断请求时,系统应根据各中断源的级别首先响应级别最高的中断请求。(2)中断嵌套,即高优先级的中断请求可以中断低优先级的中断服务。当CPU正在处理某一中断时,如果还有更高级别的中断源有中断请求,
11、则CPU也要能够响应。要保证多级嵌套的顺利进行,在中断处理程序中要有开中断指令,即在中断服务的同时,允许被中断响应。另外,要设置足够大的堆栈。第7章 中断技术与中断控制器7.2.1 用软件查询确定中断优先权用软件查询确定中断优先权软件查询的方法是:当CPU响应中断后,利用软件查询有哪些外设申请中断,判断哪个中断源的级别更高,并首先为它进行中断服务。第7章 中断技术与中断控制器在实际应用中,一般将8个外设的中断请求触发器组合起来,作为一个端口,并赋以端口号,如图7.2所示。把8个外设的中断请求信号相“或”后,作为INTR信号,这样只要有一个外设有中断请求,就可向CPU发出INTR信号。当CPU响
12、应中断后,把中断寄存器组成的这个端口的状态读入CPU,逐位检测,若有中断请求就转到相应的服务程序的入口。第7章 中断技术与中断控制器图7.2 实现软件查询的接口电路第7章 中断技术与中断控制器果设定该接口的端口号为20H,程序查询可采用以下两种方法。1)屏蔽法2)移位法第7章 中断技术与中断控制器软件查询法的优缺点如下:(1)优点:优点:利用软件完成中断优先权的检测,不需要硬件判优电路。另外,优先权由查询的次序来决定,首先查询的即为优先权最高的。(2)缺点:缺点:不管外设是否有中断请求都需要按次序逐一询问,因而效率较低。特别是在中断源较多的情况下,转至中断服务程序的时间较长。第7章 中断技术与
13、中断控制器7.2.2 硬件优先权排队电路硬件优先权排队电路1中断优先权编码电路中断优先权编码电路中断优先权编码电路是用硬件编码器和比较器组成的优先权排队电路,如图7.3所示。在图中,当8个中断源中某一个有中断请求时,便在其中断请求线上产生“1”,并在“或”门的输出端形成一个中断请求信号,但它能否送至CPU的中断请求线INTR,还受到比较器的控制。8条中断输入线的任一条,经过编码器可以产生三位二进制优先权编码A2A1A0,编码范围为000111,其中111优先权最高,000优先权最低。而且,当有多个中断源同时产生中断请求时,编码器只输出优先权最高的编码。第7章 中断技术与中断控制器图7.3 中断
14、优先权编码电路第7章 中断技术与中断控制器2.链式优先权排队电路链式优先权排队电路链式优先权排队电路如图7.4所示。当有多个中断请求输入时,由中断输入信号的与门电路产生INTR信号,送至CPU。CPU在现行指令执行完后响应中断,并发出高电平的中断响应信号。总之,在链式优先权排队电路中,排在链的最前面的中断源的优先权最高。第7章 中断技术与中断控制器图7.4 链式优先权排队电路第7章 中断技术与中断控制器 7.3 IBM-PC的中断系统的中断系统7.3.1 外部中断外部中断外部中断是由外部中断源对CPU产生的中断请求。根据外部中断源是否受8086/8088 CPU标志寄存器的中断允许标志位(IF
15、)的影响,将外部中断分为非屏蔽中断和可屏蔽中断两种。对应于这两种中断方式,在8086/8088 CPU的外围引脚上有两个中断请求输入引脚NMI和INTR,分别用于非屏蔽中断请求和可屏蔽中断请求信号的输入。第7章 中断技术与中断控制器1.非屏蔽中断非屏蔽中断非屏蔽中断不受CPU中断允许标志位IF的影响,一旦有中断请求,CPU必须响应。当外部中断源的中断请求信号加至NMI(Non Maskable Interrupt)引脚时,就产生非屏蔽中断。非屏蔽中断由CPU内部自动提供中断向量码(n=2),以便及时响应。NMI中断可用来处理微机系统的紧急状态。在IBM PC/XT中,NMI中断用来处理存储器奇
16、偶校验错和I/O通道奇偶校验错等事件。非屏蔽中断的优先权高于可屏蔽中断。第7章 中断技术与中断控制器2.可屏蔽中断可屏蔽中断可屏蔽中断受中断允许标志位IF的限制,只有当IF=1时,CPU才响应中断;当IF=0时,CPU不会响应外部中断,即中断被屏蔽。当外部中断请求信号加至CPU的INTR引脚上时,即产生可屏蔽中断。在计算机系统中,大多数外部中断源都属于可屏蔽中断。第7章 中断技术与中断控制器7.3.2 内部中断内部中断内部中断是指CPU内部事件及执行软中断指令所产生的中断请求。已定义的内部中断有下面的5个。(1)除法错中断。执行除法指令时,如果除数为“0”或商超过寄存器所能表达的最大值,则无条
17、件产生该中断。该中断向量码为0。(2)单步中断。该中断是在调试程序过程中为单步运行程序而提供的中断。当设定单步操作时,标志寄存器的TF=1,这样使CPU执行完一条指令就产生该中断。该中断向量码为1。第7章 中断技术与中断控制器(3)断点中断。该中断是在调试程序过程中为设置程序断点而提供的中断。执行INT 3指令或设置断点可产生该中断。INT 3指令功能与软件中断相同,但是为了便于与其他指令置换,它被设置为1字节指令。该中断向量码为3。(4)溢出中断。在算术运算程序中,若在算术运算指令后加入一条INTO指令,则INTO指令将测试溢出标志OF。当OF=1(运算溢出)时,该中断发生。它的中断向量码为
18、4。(5)软件中断。执行软件中断指令INTn即产生该中断,n为中断向量码。第7章 中断技术与中断控制器7.3.3 中断优先权中断优先权1.优先权的判决优先权的判决中断优先权也称中断优先级,在IBM-PC中,当多个中断同时向CPU提出中断申请时,利用可编程中断控制器(PIC)来实现中断优先权的判决。它是80 x86系统中普遍采用的方法,也是目前使用最广泛、最方便的方法。对于可编程中断控制器,将在7.4节中进行详细分析。第7章 中断技术与中断控制器2.中断优先级的次序中断优先级的次序IBM-PC规定的中断优先级的次序是:内部中断(高)非屏蔽中断可屏蔽中断单步中断(低)在8086/8088系统中,可
19、屏蔽中断有8个中断源,其中断优先级如表7-1所示。第7章 中断技术与中断控制器第7章 中断技术与中断控制器7.3.4 中断向量表中断向量表1.中断类型号中断类型号(中断向量码中断向量码)在8086/8088的中断系统中,每个中断源都有相应的处理程序,对每个中断都规定有一个中断类型号,共256个(0255)。CPU根据这些类型号结合中断向量表就可以转入相应的中断处理程序,完成相应的中断服务。常用中断类型号及其功能如表7-2所示。第7章 中断技术与中断控制器第7章 中断技术与中断控制器中断类型号20H3FH由DOS操作系统使用,用户程序可以调用其中的20H27H号中断,这些中断的安排如表7-3所示
20、。第7章 中断技术与中断控制器2中断向量表中断向量表当一个中断源提出中断请求后,系统怎么转入相应的处理程序呢?在8086/8088系统中,系统依靠中断向量表来转到中断源相应的处理程序,从而完成中断服务。中断向量表是中断类型号与相应中断源的中断处理程序入口地址之间的连接表。8086/8088微机系统用内存最低端的1 KB空间作为中断向量表(00000H003FFH,共1 KB),共有256个中断向量码,按序号排列。在微机系统初始化时,利用程序将中断向量写入系统内存的最低端,如图7.5所示。第7章 中断技术与中断控制器图7.5 中断向量表第7章 中断技术与中断控制器7.3.5 微处理器的中断响应和
21、处理过程微处理器的中断响应和处理过程对于外部中断,CPU在每条指令执行结束时采样中断请求输入信号。如果有可屏蔽中断请求,且IF=1(开中断),则CPU连续运行两个中断响应周期,在第二个中断响应周期中,采样数据线获取由外设输入的中断类型码。如果采样到非屏蔽中断请求,则CPU不经过上述的两个中断响应周期,而在内部自动产生中断类型码2。对于软件中断,中断类型码则自动形成,具体安排如表7-4所示。第7章 中断技术与中断控制器第7章 中断技术与中断控制器8086/8088取得中断类型码后,就开始进行中断服务。其处理过程如下:(1)将中断类型号乘4,并将其作为中断向量表的指针,使其指向中断处理程序的入口地
22、址。(2)保存CPU状态,即把标志寄存器的内容入栈。(3)使TEMP=TF,清除IF和TF的状态标志位,屏蔽新的INTR和单步中断。(4)保存断点,即把CS和IP内容入栈。第7章 中断技术与中断控制器5)从中断向量表中获取CS、IP,转入中断处理子程序入口地址。(6)将CPU内部各寄存器的内容入栈,开中断(允许中断嵌套),然后执行中断处理子程序,进行中断服务。当中断处理程序结束时,恢复被保存寄存器的内容,最后执行中断返回指令IRET。IRET指令将从堆栈中弹出IP、CS和标志寄存器的内容,此时,CPU结束中断处理子程序的运行,返回到被中断的主程序断点处继续执行。8086/8088的中断处理过程
23、可用图7.6所示的流程图表示。第7章 中断技术与中断控制器图7.6 8088的中断响应和处理流程第7章 中断技术与中断控制器 7.4 可编程中断控制器可编程中断控制器Intel 8259A7.4.1 Intel 8259A的主要性能和内部结构的主要性能和内部结构1.Intel 8259A的主要性能的主要性能Intel 8259A是被广泛使用的可编程中断控制器,在IBM-PC/XT中,就使用Intel 8259A作为中断控制器。它用来管理输入到CPU的可屏蔽中断请求,其主要功能有:第7章 中断技术与中断控制器(1)可以直接管理8个中断源,级联方式下不用附加电路就可以管理64个可屏蔽中断源,并具有
24、优先权判决功能。(2)能为中断源提供中断向量码。(3)可以对每一级中断进行屏蔽控制。(4)可提供多种可供选择的工作方式,并能通过编程进行控制。第7章 中断技术与中断控制器2.Intel 8259A的内部结构的内部结构8259A的内部结构如图7.7所示。图7.7 8259A的内部结构框图第7章 中断技术与中断控制器其内部各组成模块有如下功能。(1)中断请求寄存器IRR。8259A有8条外部中断请求输入信号线IR0IR7,每一条请求线上有一个相应的触发器来保存请求信号,它们构成了中断请求寄存器IRR(Interrupt Request Register)。外部设备产生中断请求有两种方式:一种是边沿
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