立体几何中的向量方法.ppt
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- 立体几何 中的 向量 方法
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1、立体几何中的向量方法 1异面直线所成角异面直线所成角 设异面直线设异面直线 a,b 所成的角为所成的角为 ,则,则 cos _, 其中其中 a a,b b 分别是直线分别是直线 a,b 的方向向量的方向向量 2直线与平面所成角直线与平面所成角 如图所示,设如图所示,设 l 为平面为平面 的斜线,的斜线,lA, a a 为为 l 的方向向量,的方向向量,n n 为平面为平面 的法向量,的法向量, 为为 l 与与 所成的角,则所成的角,则 sin n _. |a a b b| |a a|b b| |cosa a,n n| |a a n n| |a a|n n| 3二面角二面角 (1)若若 AB,C
2、D 分别是二面角分别是二面角 - l- 的两个平面内与棱的两个平面内与棱 l 垂直的异面垂直的异面 直线,则二面角直线,则二面角(或其补角或其补角)的大小就是向量的大小就是向量 AB 与 与 CD 的夹角, 的夹角, 如图如图(1) 平面平面 与与 相交于直线相交于直线 l, 平面, 平面 的法向量为的法向量为 n n1, 平面, 平面 的法向的法向 量为量为 n n2, , n n1,n n2,则二面角,则二面角 - l - 为为 或或 .设二面角设二面角 大小为大小为 ,则,则|cos |cos | |n n 1 n n 2| | n n 1| n n 2| ,如图,如图(2)(3) 异面
3、直线所成的角是每年高考的重点, 题型既异面直线所成的角是每年高考的重点, 题型既 有选择题或填空题,也有解答题,难度较小,属于有选择题或填空题,也有解答题,难度较小,属于 基础题基础题. 考点一考点一 异面直线所成的角异面直线所成的角 例 1 已知正四棱锥 S - ABCD 的侧棱长与底面边长都相等, E 是 SB 的中点,则 AE,SD 所成角的余弦值为_ 解析:解析:以两对角线以两对角线 AC 与与 BD 的交点的交点 O 作为原作为原 点,以点,以 OA,OB,OS 所在直线分别为所在直线分别为 x 轴,轴,y 轴,轴,z 轴建立空间直角坐标系,设边长为轴建立空间直角坐标系,设边长为 2
4、,则,则 有有 O(0,0,0),A( 2,0,0),B(0, 2,0),S(0, 0, 2), D(0, , 2, 0), E 0, 2 2 , 2 2 ,AE 2, 2 2 , 2 2 , SD (0, 2, 2),|cos AE , , SD | | AE SD| | AE | | SD| 2 32 3 3 ,故,故 AE,SD 所成角的余弦值为所成角的余弦值为 3 3 . 典题领悟典题领悟 2解题解题“1 注意注意” 注意向量的夹角与异面直线所成角的区别, 两异面直线所注意向量的夹角与异面直线所成角的区别, 两异面直线所 成角成角 的范围是的范围是 0, 2 ,两向量的夹角,两向量的夹
5、角 的范围是的范围是0,当,当 两异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时, 就是这两条异两异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时, 就是这两条异 面直线所成的角;当两异面直线的方向向量的夹角为钝角时,面直线所成的角;当两异面直线的方向向量的夹角为钝角时, 其补角才是两异面直线所成的角其补角才是两异面直线所成的角(如典题领悟第如典题领悟第(2)问问) 冲关演练冲关演练 在直三棱柱在直三棱柱 ABC- A1B1C1中,若中,若 BCAC, BAC 3, ,AC4,点,点 M M 为为 AA1的中点,点的中点,点 P 为为 BM 的中点,的中点, Q在线段在线段 CA1上, 且上, 且 A1Q3QC
6、, 则异面直线则异面直线 PQ 与与 AC 所成角的正弦值为所成角的正弦值为_ 解析:解析:由题意,以由题意,以 C 为原点,以为原点,以 AC 边所在边所在 直线为直线为 x 轴,轴,BC 边所在直线为边所在直线为 y 轴,轴,CC1边边 所在直线为所在直线为 z 轴建立空间直角坐标系, 如图所轴建立空间直角坐标系, 如图所 示设棱柱的高为示设棱柱的高为 a,由,由BAC 3, ,AC4, 得得 BC4 3,所以,所以 A(4,0,0),B(0,4 3,0), C(0,0,0),A1(4,0,a),M 4,0,a 2 ,P 2,2 3,a 4 ,Q 1,0,a 4 . 所以所以 QP (1,
7、2 3,0), CA (4,0,0)设异面直线设异面直线 QP 与与 CA 所成的角为所成的角为 ,所以,所以|cos | | QP CA| | QP | | CA| 4 4 13 13 13 .由由 sin2 cos21 得,得,sin212 13,所以 ,所以 sin 2 39 13 ,因为异面直线,因为异面直线 所成角的正弦值为正,所以所成角的正弦值为正,所以 sin 2 39 13 . 答案:答案:2 39 13 直线与平面所成的角是每年高考的热点,主要考查直线与平面所成的角是每年高考的热点,主要考查 利用向量求直线与平面所成的角利用向量求直线与平面所成的角 或其三角函数值或其三角函数
8、值 ,题,题 型为解答题,难度适中,属于中档题型为解答题,难度适中,属于中档题. 考点二考点二 直线与平面所成的角直线与平面所成的角 典题领悟 (2016 全国丙卷)如图,四棱锥 P- ABCD 中,PA底面 ABCD,AD BC,ABADAC3,PABC4,M 为线段 AD 上一点, AM2MD,N 为 PC 的中点 (1)求证:MN平面 PAB; (2)求直线 AN 与平面 PMN 所成角的正弦值 解:解:(1)证明:由已知得证明:由已知得AM2 3AD 2. 取取BP的中点的中点T,连接,连接AT,TN,由,由N为为PC的的 中点知中点知TNBC,TN1 2BC 2.又又 ADBC,故,
9、故TN綊綊AM,所以四边形,所以四边形AMNT为平行四边形,为平行四边形, 于是于是MNAT. 因为因为M NM N 平面平面PAB,AT平面平面PAB,所以,所以M NM N 平面平面PAB. (2)取取BC的中点的中点E,连接,连接AE. 由由ABAC得得AEBC,从而,从而AEAD, 且且AE AB2BE2 AB2 BC 2 2 5. 以以A为坐标原点,为坐标原点, AE 的方向为的方向为x轴正方向,建轴正方向,建 立如图所示的空间直角坐标系立如图所示的空间直角坐标系A- xyz. 由题意知由题意知P(0,0,4),M M (0,2,0),C( 5,2,0),N N 5 2 ,1,2 ,
10、 PM (0,2,4), PN 5 2 ,1,2 , AN 5 2 ,1,2 . 设设 n n(x,y,z)为平面为平面 PM NM N 的法向量,的法向量, 则则 n PM 0, n PN 0, 即即 2y4z0, 5 2 xy2z0, 可取可取 n n(0,2,1)于是于是|cosn n, AN | |n n AN | |n n| AN | 8 5 25 . 所以直线所以直线 AN N 与平面与平面 PM NM N 所成角的正弦值为所成角的正弦值为8 5 25 . 解题师说解题师说 1掌握解题方法掌握解题方法 解答直线与平面所成角的问题,通常建立空间直角坐标系,解答直线与平面所成角的问题,
11、通常建立空间直角坐标系, 然后转化为向量运算求解,具体方法为:如图所示,设直线然后转化为向量运算求解,具体方法为:如图所示,设直线 l 的方的方 向向量为向向量为 e, 平面, 平面 的法向量为的法向量为 n n, 直线, 直线 l 与平面与平面 所成的角为所成的角为 , 向量向量 e 与与 n n 的夹角为的夹角为 ,则有,则有 sin |cos | |n n e e| |n n|e e| . 冲关演练冲关演练 (2018 郑州第二次质量预测郑州第二次质量预测)如图,三棱柱如图,三棱柱 ABC- A1B1C1中,各棱长均相等中,各棱长均相等D,E,F 分别分别 为棱为棱 AB,BC,A1C1
12、的中点的中点 (1)求证:求证:EF平面平面 A1CD; (2)若三棱柱若三棱柱ABC- A1B1C1为直三棱柱, 求直线为直三棱柱, 求直线 BC 与平面与平面 A1CD 所成角的正弦值所成角的正弦值 解:解:(1)证明:连接证明:连接 ED,在,在ABC 中,中, 因为因为 D,E 分别为棱分别为棱 AB,BC 的中点,的中点, 所以所以 DEAC,DE1 2AC. 又又 F 为为 A1C1的中点,可得的中点,可得 A1F1 2A1C1, , 又因为又因为 ACA1C1,且,且 ACA1C1, 所以所以 A1FDE,A1FDE, 因此四边形因此四边形 A1FED 为平行四边形,所以为平行四
13、边形,所以 EFA1D, 又又 EF 平面平面 A1CD,A1D平面平面 A1CD, 所以所以 EF平面平面 A1CD. (2)设设 A1B1的中点为的中点为 O,连接,连接 OC1,OD,因,因 为三棱柱为三棱柱 ABC- A1B1C1为直三棱柱,所以为直三棱柱,所以 OD 平面平面 A1B1C1, 所以所以 ODOC1,ODOA1. 又又A1B1C1为等边三角形,为等边三角形, 所以所以 OC1A1B1. 以以 O 为坐标原点,为坐标原点,OA1 , ,OD , ,OC1 的方向分别为 的方向分别为 x 轴,轴,y 轴,轴, z 轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系轴的正方向,建立如图
14、所示的空间直角坐标系 O- xyz. 设三棱柱的棱长为设三棱柱的棱长为 a, 则则 B a 2, ,a,0 ,C 0,a, 3 2 a ,A1 a 2, ,0,0 ,D(0,a,0) 所以所以 BC a 2, ,0, 3 2 a ,A1D a 2, ,a,0 , DC 0,0, 3 2 a . 设平面设平面 A1CD 的法向量为的法向量为 n n(x,y,z), 则则 n n A1D 0, n n DC 0, 即即 a 2x ay0, 3 2 az0. 令令 x2,解得,解得 n n(2,1,0) 设直线设直线 BC 与平面与平面 A1CD 所成的角为所成的角为 , 则则 sin n cosn
15、 n, BC |n BC | |n| | BC | a 5a2 5 5 . 所以直线所以直线 BC 与平面与平面 A1CD 所成角的正弦值为所成角的正弦值为 5 5 . 利用空间向量求二面角利用空间向量求二面角 或其余弦值或其余弦值 是每年高考的热是每年高考的热 点,且出现在解答题的第点,且出现在解答题的第 2 问,难度适中,属于中档题问,难度适中,属于中档题. 考点三考点三 二面角二面角 典题领悟 (2017 全国卷)如图,在四棱锥 P- ABCD 中, ABCD,且BAPCDP90. (1)证明:平面 PAB平面 PAD; (2)若 PAPDABDC,APD90,求二面角 A- PB- C
16、 的余弦值 解:解:(1)证明:由已知证明:由已知BAPCDP90, 得得 ABAP,CDPD. 因为因为 ABCD,所以,所以 ABPD. 又又 APPDP,所以,所以 AB平面平面 PAD. 又又 AB平面平面 PAB,所以平面,所以平面 PAB平面平面 PAD. (2)在平面在平面 PAD 内作内作 PFAD,垂足为,垂足为 F. 由由(1)可知,可知,AB平面平面 PAD, 故故 ABPF,又,又 ADABA, 可得可得 PF平面平面 ABCD. 以以 F 为坐标原点,为坐标原点,FA 的方向为 的方向为 x 轴正方向,轴正方向,| AB |为单位长度, 为单位长度, 建立如图建立如图
17、所示的空间直角坐标系所示的空间直角坐标系 F- xyz. 由由(1)及已知可得及已知可得 A 2 2 ,0,0 ,P 0,0, 2 2 ,B 2 2 ,1,0 , C 2 2 ,1,0 . 所以所以 PC 2 2 ,1, 2 2 , CB ( 2,0,0), PA 2 2 ,0, 2 2 , AB (0,1,0) 设设 n n(x1,y1,z1)是平面是平面 PCB 的法向量,的法向量, 则则 n PC 0, n CB 0, 即即 2 2 x1y1 2 2 z10, 2x10. 所以可取所以可取 n n(0,1, 2) 设设 m m (x2,y2,z2)是平面是平面 PAB 的法向量,的法向量
18、, 则则 m PA 0, m AB 0, 即即 2 2 x2 2 2 z20, y20. 所以可取所以可取 m m (1,0,1) 则则 cosn n,m m n m |n|m| 2 3 2 3 3 . 由图知二面角由图知二面角 A- PB- C 为钝角,为钝角, 所以二面角所以二面角 A- PB- C 的余弦值为的余弦值为 3 3 . 解题师说解题师说 利用向量法解二面角问题利用向量法解二面角问题 2 策略策略 找法向量找法向量 法法 分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量,分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量, 然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的然后通过两个平面的法向量的
19、夹角得到二面角的 大小,但要注意结合实际图形判断所求角的大小大小,但要注意结合实际图形判断所求角的大小 找与棱垂找与棱垂 直的方向直的方向 向量法向量法 分别在二面角的两个半平面内找到与棱垂直且以分别在二面角的两个半平面内找到与棱垂直且以 垂足为起点的两个向量,则这两个向量的夹角的垂足为起点的两个向量,则这两个向量的夹角的 大小就是二面角的大小大小就是二面角的大小 -26- (2)(2017河南新乡二模河南新乡二模,理理18)如图如图,在三棱柱在三棱柱ABC-A1B1C1中中,侧面侧面 ACC1A1与侧面与侧面CBB1C1都是菱形都是菱形,ACC1=CC1B1=60,AC=2 . (1)求证求
20、证:AB1CC1; (2)若若AB1=3 ,A1C1的中点为的中点为D1,求二面角求二面角C-AB1-D1的余弦值的余弦值. 3 2 -27- (1)证明证明: 连接连接AC1,则则ACC1,B1C1C都是正三角形都是正三角形, 取取CC1中点中点O,连接连接OA,OB1,则则CC1OA,CC1OB1. OAOB1=O,CC1平面平面OAB1. AB1 平面平面OAB1,CC1AB1. (2)解: 由(1)知 OA=OB1=3,又 AB1=3 2,OA2+O1 2=A 1 2, OAOB1,OA平面 B1C1C,如图,分别以 OB1,OC1,OA 为 x,y,z 轴, 建立空间直角坐标系, 则
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