9-3第三节三重积分-课件.ppt
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- 关 键 词:
- 三节 三重 积分 课件
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1、高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系第三节第三节 三三 重重 积积 分分高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系 第三节第三节 三三 重重 积积 分分 三重积分可看作二重积分在空间形式的自然推广三重积分可看作二重积分在空间形式的自然推广.因此因此,它在定义及性质上和二重积分是完全类似的它在定义及性质上和二重积分是完全类似的.本讲中我们首先给出三重积分的定义本讲中我们首先给出三重积分的定义,然后然后,在此基础上在此基础上给出在直角坐标系下化三重积分为三次积分的方法给出在直角坐标系下化三重积分为三次积分的方法.高等数学电子教案高等数学
2、电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系一一.三重积分的概念三重积分的概念 设有一物体设有一物体,在直角坐标系中在直角坐标系中,占有第一象限的一个闭占有第一象限的一个闭区域区域,点点(x,y,z)处的密度为处的密度为(x,y,z).这里的这里的(x,y,z)0且在且在上连续上连续,现在要计算该物体的质量现在要计算该物体的质量.由于由于(x,y,z)在在上连续上连续,把把任意分为任意分为n个小块个小块,只要只要小块所占的闭区域小块所占的闭区域Vi的直径很小的直径很小,这小块就可以看作这小块就可以看作是均匀体是均匀体,在在Vi上任取一点上任取一点(i,i,i),则则 (i,i,i)Vi (i
3、=1,2,.n)可看作第可看作第i个小块的质量之近似值个小块的质量之近似值,通过求通过求求和求和,取极限取极限,便得到质量便得到质量 iiiniiVm),(lim10高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系 这里的这里的是所有的小块直径的最大值是所有的小块直径的最大值.为了使这为了使这种和式的极限能得到广泛的应用种和式的极限能得到广泛的应用,抛开其物理意义抛开其物理意义,抽象出数学形式抽象出数学形式,于是得到三重积分的一般定义于是得到三重积分的一般定义.定义定义:设设f(x,y,z)是空间闭区域是空间闭区域上的有界函数上的有界函数,把把任意分成任意分成n个小区域个
4、小区域 V1,V2,.Vn 其中其中Vi表示第表示第i个小区域个小区域,也表示它的体积。在每个小区域也表示它的体积。在每个小区域Vi上任取一点上任取一点(i,i,i),作乘积作乘积f(i,i,i)Vi(i=1,2.n)并作和并作和 iiiniiV),(1高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系如果当各小区域直径中最大值如果当各小区域直径中最大值趋向零时这和式的趋向零时这和式的极限存在极限存在,则称此极限为函数则称此极限为函数f(x,y,z)在区域在区域上的上的三重积分三重积分,记作记作iiiniiVdVzyxf),(lim),(10其中其中dV叫做体积元素叫做体积
5、元素,在直角坐标系中在直角坐标系中,体积元素体积元素dV也记也记dxdydz称为直角坐标系中的体积元素称为直角坐标系中的体积元素,从而从而三重积分也记作三重积分也记作dxdydzzyxf),((1)高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系 当函数当函数f(x,y,z)在在上连续时上连续时,(1)式右端的和式极限式右端的和式极限必定存在必定存在,也就是函数也就是函数f(x,y,z)在区域在区域上的三重积分必上的三重积分必定存在定存在,以后我们总假设函数以后我们总假设函数f(x,y,z)在在上是连续的上是连续的,关于二重积分的一些概念都可相应地用于三重积分关于二重积分
6、的一些概念都可相应地用于三重积分.三重积分的性质和二重积分的性质类似三重积分的性质和二重积分的性质类似,这里不再这里不再重复重复.高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系.在直角坐标系中三重积在直角坐标系中三重积分的计算方法分的计算方法 三重积分可化为三次积分来计算三重积分可化为三次积分来计算,其方法可分成其方法可分成两种两种,(1)先求一个定积分先求一个定积分,然后求二重积分然后求二重积分.(2)先求先求二重积分二重积分,再计算一个定积分再计算一个定积分.我们先介绍第一种方我们先介绍第一种方法即先求一个定积分法即先求一个定积分,然后求二重积分然后求二重积分:且假
7、设平行于且假设平行于z轴且穿过闭区域轴且穿过闭区域内部的直线与内部的直线与闭区域的边界曲面闭区域的边界曲面S相交不多于两点相交不多于两点,即即为简单区为简单区域域,把闭区域把闭区域投影投影到到xoy平面上平面上,得到一平面闭区域得到一平面闭区域D,以以D的边界为准线的边界为准线,作母线平行于作母线平行于z轴的柱面轴的柱面,高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系这柱面与曲面这柱面与曲面S的交线把的交线把S分成两部分分成两部分,它们的方程分它们的方程分别为别为S1:z=z1(x,y),S2:z=z2(x,y)其中其中z1(x,y)和和z2(x,y)都是都是D上的连续
8、函数上的连续函数,且且z1(x,y)z2(x,y)先把先把x,y看作定值看作定值,把把f(x,y,z)看成看成z的函数的函数,在区域在区域z1(x,y),z2(x,y)上对上对z积分积分.积分的结果是积分的结果是x,y的函数的函数,记记作作),(),(21),(),(yxzyxzdzzyxfyxF高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系然后再计算然后再计算F(x,y)在在D上的二重积分上的二重积分 xoyxoyDyxzyxzDddzzyxfdyxF),(),(),(),(21 假如区域假如区域D又可用不等式又可用不等式 y1(x)yy2(x),axb 来表示来表示
9、,再把这个二重积分化为二次积分再把这个二重积分化为二次积分,就得到三重就得到三重积分的计算公式积分的计算公式),(),()()(2121),(),(yxzyxzxyxybadzzyxfdydxdVzyxf(2)(3)高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系 这就是把三重积分化为先对这就是把三重积分化为先对z,第二对第二对y,最后对最后对x的三的三次积分的公式次积分的公式.如果平行于如果平行于x轴或轴或y轴且穿过区域轴且穿过区域内部内部的直线与的直线与的边界曲面相交不多于两点的边界曲面相交不多于两点,也可以把也可以把投投影到影到yoz(或或xoz)面上面上,然后在这
10、投影面进行二重积分然后在这投影面进行二重积分.这这样就把三重积分化为按其他顺序的三次积分样就把三重积分化为按其他顺序的三次积分.如果三重如果三重积分的积分区域不是简单区域也可以把它象二重积分积分的积分区域不是简单区域也可以把它象二重积分那样那样,把积分区域分成几个简单的积分区域把积分区域分成几个简单的积分区域,使三重积分使三重积分化为各部分简单区域上的三重积分的和化为各部分简单区域上的三重积分的和.这种方法称为这种方法称为“投影法投影法“或为或为”先一后二先一后二”方方法法高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系例例1 设有一物体设有一物体=0,1;0,1;0,1
11、(即长方体即长方体)它在点它在点p(x,y,z)处的密度为点处的密度为点p到原点距离的平方到原点距离的平方,求物体的求物体的质量质量M.102221010222)()(dzzyxdydxdxdydzzyxM当积分区域是长方体的时候当积分区域是长方体的时候,三重积分的积分限最容三重积分的积分限最容易安排易安排101032102210)33()31(dxyyyxdyyxdx1013231)32(3102xxdxx高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系dzzyxgdydxdVzyxgfedcba),(),(即把一个三重积分化为三个定积分的积即把一个三重积分化为三个定积
12、分的积.例例2 计算三重积分计算三重积分xdxdydz其中其中为三个坐标为三个坐标面及平面面及平面x+2y+z=1所围成的闭区域所围成的闭区域.)()()(),(321zgygxgzyxg量如果积分函数可分离变.)()()(),(321dzzgdyygdxxgdVzyxgfedcba高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系解解:作闭区域作闭区域,如图示如图示.把把投影到投影到xoy平面上平面上,得到区域得到区域Dxy三角形闭区域三角形闭区域oAB,直线直线OA,AB,OB的方程依次为的方程依次为y=0,x+2y=1x=0.所以所以oxyzC(0,0,1)B(0,1
13、/2,0)A(1,0,0)10,210|,xxyyxDxy高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系在在D内任意取一点内任意取一点(x,y),过此点作平行于过此点作平行于z轴的直线轴的直线,该直线先通过平面该直线先通过平面z=0,再通过平面再通过平面z=1-x-2y.于是由于是由公式公式(2)得到得到2101021021010)21(xyxxdyyxxdxxdzdydxxdxdydz上面的计算方法我们称为上面的计算方法我们称为“投影法投影法”.481432241)2(41|)1(104321032210210 xxxdxxxxyyxxdxx高等数学电子教案高等数学电
14、子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系 “投影法投影法”计算和后面的曲面积分的计算密切计算和后面的曲面积分的计算密切相相关关,所以我们要研究所以我们要研究“投影法投影法”.这种方法的关键这种方法的关键是是把空间区域把空间区域向坐标平面投影向坐标平面投影,如何求空间区域如何求空间区域向坐标面的投影区域向坐标面的投影区域?由于空间作图比较困难由于空间作图比较困难,再再利用区域利用区域的图形去观察就容易出错的图形去观察就容易出错.例如求空例如求空间区域间区域:0 x1,0y1-x,0zx+y 在在xoz平面上的投影区域平面上的投影区域,其图形为如下其图形为如下:从观察得从观察得到到.高等数学电
15、子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系xDdydzzyxfdxI),(10这里的这里的Dx是用平面是用平面X=x去截去截的截面的截面Dx:0yx,0zxy把把x看作看作(0,1)中的常数中的常数,在在yoz平面上我们平面上我们作作Dx的图形的图形.现在我们把现在我们把Dx表示为表示为 0zx2,z/xyxyzxx2z=xy0 xxzxdyzyxfdzdxI),(2010(2)要把积分次序更换成先要把积分次序更换成先x后后z再再y.可按下列方案进行可按下列方案进行,第一步第一步把把x和和y交换交换,第二步再第二步再x和和z交换交换高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学
16、院数理系武汉科技学院数理系 但这是错误的但这是错误的.一般说空间闭区域是由几个曲面围一般说空间闭区域是由几个曲面围成的成的,这些曲面的交线向同一坐标轴的投影这些曲面的交线向同一坐标轴的投影,这些投影这些投影曲线围成的区域就是空间闭区域向该坐标面的投影曲线围成的区域就是空间闭区域向该坐标面的投影.F(x,y,z)=0,G(x,y,z)=0为曲面的交线从两个方程中为曲面的交线从两个方程中消去消去y,得到得到H(x,z)=0即是即是:0 x1,0y1-x,0zx+yy=0 y=0 y=1-xy=1-x z=x+y z=x+y高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系从上面
17、的例子我们可以看到从上面的例子我们可以看到,利用利用“投影法投影法”来计来计算算三重积分需要作图三重积分需要作图,对于简单的图形还比较方便对于简单的图形还比较方便,但但复杂一些的问题容易出错复杂一些的问题容易出错.下面我们介绍的下面我们介绍的“截面截面法法”是比较简单的方法是比较简单的方法,有时可以不作空间图形有时可以不作空间图形.2.先求二重积分先求二重积分,再求定积分再求定积分.称为称为“截面法截面法”若积分区域若积分区域在在z轴上的投影区域为轴上的投影区域为C1,C2对于这区域内任意一点对于这区域内任意一点z,过过z作平面平行于作平面平行于xoy面面,该该平面与区域平面与区域相交为一平面
18、区域记作相交为一平面区域记作D(z),高等数学电子教案高等数学电子教案 武汉科技学院数理系武汉科技学院数理系),(,|),(21Dyxczczyx这时三重积分可化为先对区域这时三重积分可化为先对区域D(z)求二重积分求二重积分,再对再对z在在C1,C2上求定积分上求定积分)(),(),(21zDccdxdyzyxfdzdVzyxf如果区域如果区域D(z)可用不等式可用不等式y1(z)yy2(z),x1(y,z)xx2(y,z)表示表示,那么三重积分那么三重积分又可以化为如下的三次积分又可以化为如下的三次积分),(),()()(212121),(),(zyxzyxzyzyccdxzyxfdydz
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