《现代检测技术》课件第15章.ppt
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- 现代检测技术 现代 检测 技术 课件 15
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1、第第15章无损检测章无损检测 15.1无损检测概述15.2超声波检测15.4涡流检测15.5磁粉检测 15.6液体渗透检测15.7无损检测新技术15.3射线检测 15.1无损检测概述无损检测概述 无损检测是指在不破坏前提下,检查工件宏观缺陷无损检测是指在不破坏前提下,检查工件宏观缺陷或测量工件特征的各种技术方法的统称。或测量工件特征的各种技术方法的统称。常规无损检测方法有:常规无损检测方法有:超声检测超声检测 、射线检测、射线检测 、磁粉检测、磁粉检测 、渗透检验、渗透检验 、涡流检测。涡流检测。15.1无损检测概述无损检测概述 非常规无损检测技术有:非常规无损检测技术有:声发射、声发射、泄漏
2、检测、光全息照相、红外热成象、泄漏检测、光全息照相、红外热成象、微波检测微波检测 。无损检测的应用时机为设计阶段、制造过程、成无损检测的应用时机为设计阶段、制造过程、成品检验和在线检查。品检验和在线检查。应用对象主要是各类材料(金属、非金属等)、应用对象主要是各类材料(金属、非金属等)、各种工件(焊接件、锻件、铸件等)、各种工程各种工件(焊接件、锻件、铸件等)、各种工程(道路建设、水坝建设、桥梁建设、机场建设(道路建设、水坝建设、桥梁建设、机场建设等)。等)。15.2超声波检测超声波检测 超声波在被检测材料中传播时,材料的声学特超声波在被检测材料中传播时,材料的声学特性和内部组织的变化对超声波
3、的传播产生一定性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响,通过对超声波受影响程度和状况的探的影响,通过对超声波受影响程度和状况的探测,了解材料性能和结构变化的技术称为超声测,了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测。检测。一、超声波检测的基础知识一、超声波检测的基础知识(一)基本概念(一)基本概念充满超声波的空间,或者在介质中超声振动所充满超声波的空间,或者在介质中超声振动所波及的质点占据的范围叫超声场。波及的质点占据的范围叫超声场。声压:超声场中某一点在某一瞬间所具有的压强声压:超声场中某一点在某一瞬间所具有的压强 ,与没,与没有超声场存在时同一点的静态压强有超声场存在时同一点的静态压强
4、 之差叫做该点的声压,之差叫做该点的声压,常用常用 表示,单位为帕斯卡。表示,单位为帕斯卡。声强:在超声波传播的方向上,单位时间内介质中单位截声强:在超声波传播的方向上,单位时间内介质中单位截面上的声能叫做声强,常用面上的声能叫做声强,常用 表示,单位为表示,单位为 。分贝分贝:引起听觉的最弱声强引起听觉的最弱声强 为声强标准,这在声为声强标准,这在声学上称为学上称为“闻阈闻阈”,即,即 时引起人耳听觉的声强最小时引起人耳听觉的声强最小值。将某一声强值。将某一声强 与标准声强与标准声强 之比之比 取常用对数得到二取常用对数得到二者相差的数量级,称为声强级,用者相差的数量级,称为声强级,用 表示
5、。声强级的单位表示。声强级的单位为为 (贝尔),即(贝尔),即 。1p0pp2cmW216010cmWIHzf1000I0I0IIILBeL0lgIIIL I15.2超声波检测超声波检测 15.2超声波检测超声波检测 在实际应用的过程中,认为贝尔这个单位太大,常用在实际应用的过程中,认为贝尔这个单位太大,常用 (分贝)为声强级的单位。超声波的幅度或强度比值亦(分贝)为声强级的单位。超声波的幅度或强度比值亦用相同方法,即用相同方法,即 来表示,并定义为来表示,并定义为 因为声强与声压的平方成正比,如果因为声强与声压的平方成正比,如果 与与 和和 相对应,相对应,那么那么 。dBdB1I1pdBI
6、III1212lg102pdBpppp1212lg2015.2超声波检测超声波检测 声速:单位时间内,超声波在介质中传播的距离称为声速,声速:单位时间内,超声波在介质中传播的距离称为声速,用符号用符号 表示。表示。频率:单位时间内,超声波在介质中任一给定点所通过完频率:单位时间内,超声波在介质中任一给定点所通过完整波的个数称为频率,用符号整波的个数称为频率,用符号 表示。表示。波长:声波在传播时,同一波线上相邻两个相位相同的质波长:声波在传播时,同一波线上相邻两个相位相同的质点之间的距离称为波长,用符号点之间的距离称为波长,用符号 表示。表示。角频率:角频率以符号角频率:角频率以符号 表示,定
7、义为表示,定义为 。上述各量之间的关系为上述各量之间的关系为cff2cfT21115.2超声波检测超声波检测(二)超声波的种类(二)超声波的种类纵波纵波:介质中质点的振动方向与波的传播方向相同的波:介质中质点的振动方向与波的传播方向相同的波称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播。称为纵波。它能在固体、液体和气体中传播。横波横波:介质中质点的振动方向垂直于波的传播方向的波:介质中质点的振动方向垂直于波的传播方向的波称为横波。它只能在固体中传播。称为横波。它只能在固体中传播。表面波表面波:质点的振动介于纵波和横波之间,沿着固体表:质点的振动介于纵波和横波之间,沿着固体表面传播,振幅随深度增加而迅速
8、衰减的波称为表面波。面传播,振幅随深度增加而迅速衰减的波称为表面波。表面波质点振动的轨迹是椭圆,椭圆的长轴垂直于波的传表面波质点振动的轨迹是椭圆,椭圆的长轴垂直于波的传播方向,短轴平行于波的传播方向,介质质点的椭圆振动播方向,短轴平行于波的传播方向,介质质点的椭圆振动可视为纵波与横波的合成。表面波只能在固体介质中传播。可视为纵波与横波的合成。表面波只能在固体介质中传播。15.2超声波检测超声波检测 兰姆波兰姆波:兰姆波只产生在有一定厚度的薄板内,:兰姆波只产生在有一定厚度的薄板内,在板的两表面和中部都有质点的振动,声场遍及整在板的两表面和中部都有质点的振动,声场遍及整个板的厚度,沿着板的两表面
9、及中部传播,所以又个板的厚度,沿着板的两表面及中部传播,所以又称为板波。称为板波。兰姆波按其传播方式又可分为对称型兰姆波和非对兰姆波按其传播方式又可分为对称型兰姆波和非对称型兰姆波两种:称型兰姆波两种:对称型兰姆波:薄板两面有纵波和横波成分组合的对称型兰姆波:薄板两面有纵波和横波成分组合的波传播,质点的振动轨迹为椭圆。薄板两面质点的波传播,质点的振动轨迹为椭圆。薄板两面质点的振动相位相反,而薄板中部质点以纵波形式振动和振动相位相反,而薄板中部质点以纵波形式振动和传播。传播。非对称型兰姆波:薄板两面质点的振动相位相同,非对称型兰姆波:薄板两面质点的振动相位相同,质点振动轨迹为椭圆,薄板中部的质点
10、以横波形式质点振动轨迹为椭圆,薄板中部的质点以横波形式振动和传播。振动和传播。15.2超声波检测超声波检测(三)超声波的传播速度三)超声波的传播速度单位时间内,超声波在介质中传播的距离称单位时间内,超声波在介质中传播的距离称为声速,用符号为声速,用符号 表示。纵波、横波和表面表示。纵波、横波和表面波的传播速度,取决于介质的弹性常数和介波的传播速度,取决于介质的弹性常数和介质密度。兰姆波的传播速度与介质的弹性常质密度。兰姆波的传播速度与介质的弹性常数、厚度以及兰姆波的频率有关。数、厚度以及兰姆波的频率有关。15.2超声波检测超声波检测 气体和液体中的声速气体和液体中的声速在气体和液体中只能传播纵
11、波。在气体和液体中只能传播纵波。液体的纵波声速公式为:液体的纵波声速公式为:气体的纵波声速公式为:气体的纵波声速公式为:式中,式中,为介质的体积弹性模量;为介质的体积弹性模量;为介质的密度;为介质的密度;为静态压力;为静态压力;为热熔比。为热熔比。cKcl0pclK0p15.2超声波检测超声波检测 固体中的声速固体中的声速无限大固体介质中的纵波声速无限大固体介质中的纵波声速 无限大固体介质中横波声速无限大固体介质中横波声速 表面波声速表面波声速式中,式中,为杨氏模量;为介质的体积弹性模量;为介质的为杨氏模量;为介质的体积弹性模量;为介质的密度;密度;为剪切弹性模量;为泊松比。为剪切弹性模量;为
12、泊松比。纵波、横波和表面波的速度比满足下面的关系式:纵波、横波和表面波的速度比满足下面的关系式:一般可视为横波声速为纵波的一半,表面波声速低于横一般可视为横波声速为纵波的一半,表面波声速低于横波声速,约为横波声速的波声速,约为横波声速的 。GKEcl342111GEcs1212112.187.0EcrEKG1221lscc112.187.0srcc%9015.2超声波检测超声波检测(四)超声波在介质中的传播特性(四)超声波在介质中的传播特性超声波在无限大介质中传播时,将一直向前传播,并不超声波在无限大介质中传播时,将一直向前传播,并不改变方向。但遇到异质界面时,会产生反射和透射现象。改变方向。
13、但遇到异质界面时,会产生反射和透射现象。一部分能量在两介质的分界面上反射回原介质,称为反一部分能量在两介质的分界面上反射回原介质,称为反射。另一部分能量则透过介质面,在另一介质内继续传射。另一部分能量则透过介质面,在另一介质内继续传播,称为折射。播,称为折射。界面上反射波声压界面上反射波声压 与入射波声压与入射波声压 之比称为界面的声压之比称为界面的声压反射率,用反射率,用 表示。表示。界面上透射波声压界面上透射波声压 与入射波声压与入射波声压 之比称为界面的声压之比称为界面的声压透射率,用透射率,用 表示。表示。界面上反射波声强界面上反射波声强 与入射波声强与入射波声强 之比称为声强反射之比
14、称为声强反射率,用率,用 表示。表示。界面上透射波声强界面上透射波声强 与入射波声强与入射波声强 之比称为声强透射之比称为声强透射率,用率,用 表示。表示。rp0prtp0ptrI0IRtI0IT15.2超声波检测超声波检测 二、超声波检测方法二、超声波检测方法(一)探头(一)探头目前超声检测工作中应用最广、数量最多的是以压目前超声检测工作中应用最广、数量最多的是以压电效应为工作原理的超声波探头(或称之为超声波电效应为工作原理的超声波探头(或称之为超声波换能器)。探头主要由压电晶片组成,可发射和接换能器)。探头主要由压电晶片组成,可发射和接收超声波。探头因其结构不同,可分为收超声波。探头因其结
15、构不同,可分为直探头直探头(纵(纵波)、波)、斜探头斜探头(横波)、(横波)、表面波探头表面波探头(表面波)、(表面波)、兰姆波探头兰姆波探头(兰姆波)、(兰姆波)、双探头双探头(一个探头发射,(一个探头发射,另一个探头接收)、另一个探头接收)、聚焦探头聚焦探头(将声波聚焦为一细(将声波聚焦为一细束)、束)、水浸探头水浸探头(可浸在液体中)以及其它专用探(可浸在液体中)以及其它专用探头等。头等。15.2超声波检测超声波检测(二)超声波探伤仪(二)超声波探伤仪超声波探伤仪是根据超声波传播原理、电声转换原理超声波探伤仪是根据超声波传播原理、电声转换原理和无线电测量原理设计的,其种类繁多,性能也不尽
16、和无线电测量原理设计的,其种类繁多,性能也不尽相同,如相同,如A型显示探伤仪、型显示探伤仪、B型显示探伤仪、型显示探伤仪、C型显示型显示探伤仪、连续波探伤仪、调频波探伤仪、多通道超声探伤仪、连续波探伤仪、调频波探伤仪、多通道超声探伤仪等。探伤仪等。15.2超声波检测超声波检测 在A型显示探伤仪中,横轴为时间轴,纵轴为信号强度。B型显示探伤仪是一种可以显示出工件的某一纵断面的声像显示方法,其将探头移动距离作横轴,探伤深度作纵轴。C型显示探伤仪是一种可以显示出工件的某一横断面的声像显示方法,C型显示是很直观的显示方法之一,它同时采用高分辨力探头,主要用于要求高的工件的检测。将B型和C型显示两者结合
17、起来,便可同时显示被检测部位的侧面图和顶视图,借助于计算机信号处理技术,可以获得准三维显示的缺陷图像,经过仔细处理后,该图像将具有较好的立体感。连续波探伤仪可用于某些非金属材料检测.15.2超声波检测超声波检测(三)接触法与液浸法(三)接触法与液浸法接触法就是探头与工件表面之间经一层薄的耦合剂直接触法就是探头与工件表面之间经一层薄的耦合剂直接接触进行探伤的方法。耦合剂主要起传递超声波能接接触进行探伤的方法。耦合剂主要起传递超声波能量作用。此法操作方便,但对被检工件表面粗糙度要量作用。此法操作方便,但对被检工件表面粗糙度要求较严。直探头和斜探头都可采用接触法。求较严。直探头和斜探头都可采用接触法
18、。15.2超声波检测超声波检测 液浸法就是将探头与工件全部浸入液体,或探头与液浸法就是将探头与工件全部浸入液体,或探头与工件之间局部充以液体进行探伤的方法。液体一般用水,工件之间局部充以液体进行探伤的方法。液体一般用水,故又称水浸法。用液浸法纵波探伤时,当超声束达到液故又称水浸法。用液浸法纵波探伤时,当超声束达到液体与工件的界面时会产生界面波。由于水中声速是钢中体与工件的界面时会产生界面波。由于水中声速是钢中声速的,声波从水中入射钢件时,产生折射后波束变宽。声速的,声波从水中入射钢件时,产生折射后波束变宽。为了提高检测灵敏度,常用聚焦探头。为了提高检测灵敏度,常用聚焦探头。液浸法还适用于横波和
19、表面波检测。由于探头不直液浸法还适用于横波和表面波检测。由于探头不直接与工件接触,因而易于实现自动化检测,也适用于检接与工件接触,因而易于实现自动化检测,也适用于检测表面粗糙的工件。测表面粗糙的工件。15.2超声波检测超声波检测(四)反射法(四)反射法 反射法是以声波在试件中反射情况不同,来探测反射法是以声波在试件中反射情况不同,来探测缺陷的方法。反射法分为脉冲反射法和调频波法。缺陷的方法。反射法分为脉冲反射法和调频波法。脉冲反射法是当脉冲超声入射至被测试件后,传脉冲反射法是当脉冲超声入射至被测试件后,传播到有声阻抗差异的界面上(如缺陷与试件的界面)播到有声阻抗差异的界面上(如缺陷与试件的界面
20、)时,产生反射,声波在试件内的反射情况,显示在荧时,产生反射,声波在试件内的反射情况,显示在荧光屏上,根据反射波的时间及形状,来判断试件内部光屏上,根据反射波的时间及形状,来判断试件内部缺陷及材料性质的方法。其方法根据入射声波的波型缺陷及材料性质的方法。其方法根据入射声波的波型不同而异,如纵波探伤法、横波探伤法、表面波探伤不同而异,如纵波探伤法、横波探伤法、表面波探伤法以及兰姆波探伤法。法以及兰姆波探伤法。调频波法是利用超声波频率周期性地连调频波法是利用超声波频率周期性地连续变化,以发射声波与接收声波的频率之差续变化,以发射声波与接收声波的频率之差来进行探伤的方法。调频法适宜探测与探测来进行探
21、伤的方法。调频法适宜探测与探测面平行的缺陷。面平行的缺陷。15.3 射线检测射线检测 利用射线(X射线、射线、中子射线等)穿过材料或工件时的强度衰减,检测其内部结构不连续性的技术称为射线检测。穿过材料或工件的射线由于强度不同,在X射线胶片上的感光程度也不同,由此生成内部不连续的图像。根据内部结构显示方法不同,射线检测通常可分为射线照相法、荧光屏法(发展为工业电视)、干板照相法、层析摄影(工业CT)技术、数字显示技术等。在使用射线检测时要注意安全防护:采用适当的防护方法以减小工作人员接收射线的危害,使接受剂量在国家规定的“最大容许剂量”以下,以减少射线对人体的影响。射线防护主要有屏蔽防护、距离防
22、护和时间防护三种防护方法。利用铁磁线圈在工件中感生的涡流,分析工件内部利用铁磁线圈在工件中感生的涡流,分析工件内部质量状况的无损检测方法称为涡流检测。与其它无损检质量状况的无损检测方法称为涡流检测。与其它无损检测方法相比,涡流检测更容易实现自动化,特别是对管、测方法相比,涡流检测更容易实现自动化,特别是对管、棒和线材等型材有很高的检测效率。棒和线材等型材有很高的检测效率。15.4涡流检测涡流检测 15.4涡流检测涡流检测 一、涡流检测的基本原理一、涡流检测的基本原理 通以交变电流的检测线圈靠近导电体会生产涡通以交变电流的检测线圈靠近导电体会生产涡流,由电磁感应理论可知,由涡流形成的感应磁场会流
23、,由电磁感应理论可知,由涡流形成的感应磁场会与原磁场叠加,使得检测线圈的复阻抗改变。由于导与原磁场叠加,使得检测线圈的复阻抗改变。由于导电体内感生涡流的幅值、相位、流动形式以及其感应电体内感生涡流的幅值、相位、流动形式以及其感应磁场不可避免要受导电体的物理以及其制造工艺性能磁场不可避免要受导电体的物理以及其制造工艺性能的影响,因此通过监测检测线圈阻抗的变化即可非破的影响,因此通过监测检测线圈阻抗的变化即可非破坏地评价被检材料或工件的物理或工艺性能及发现某坏地评价被检材料或工件的物理或工艺性能及发现某些工艺性缺陷。些工艺性缺陷。关于涡流检测的等效电路分析和趋肤效应在前面关于涡流检测的等效电路分析
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