信号与系统概论PPT第六章系统的状态变量分析（2）.pptx

上传人（卖家）：momomo

文档编号：7266841

上传时间：2023-11-07

格式：PPTX

页数：17

大小：278.65KB

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

10 文币

交易提醒：下载本文档，相应价格的文币将全额进入上传人（卖家）的账号。立即下载优惠套餐（点此详情）

【下载声明】
1. 本站全部试题类文档，若标题没写含答案，则无答案；标题注明含答案的文档，主观题也可能无答案。请谨慎下单，一旦售出，不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频，PPT中出现的音频或视频标识（或文字）仅表示流程，实际无音频或视频文件。请谨慎下单，一旦售出，不予退换。
3. 本页资料《信号与系统概论PPT第六章系统的状态变量分析（2）.pptx》由用户（momomo）主动上传，其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间，仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理，对上传内容本身不做任何修改或编辑。若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知163文库（点击联系客服），我们立即给予删除！
4. 请根据预览情况，自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器，压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。

配套讲稿：: 如PPT文件的首页显示word图标，表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
特殊限制：: 部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
关键词：: 信号与系统概论PPT第六章系统的状态变量分析 2 信号系统概论 PPT 第六状态变量分析

资源描述：: 1、第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解1.状态转移矩阵及其性质状态转移矩阵对于可逆矩阵，矩阵指数（状态转移矩阵）定义为性质1：性质2：=tteAkk A 01!tkkktetkAA 121221tttttt 1tt1.状态转移矩阵及其性质推论1：推论2：推论3：性质3：推论4：121221101!tkkktttttttttetkAA 0 I ntnt2021101021tttttttttt dtttdtAA 0A第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解1.状态转移矩阵及其性质例6-6：已知，求矩阵。222222ttt
2、tttetetetteeteA 2222222222232tttttttteteeteteteete 0A 11013A第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解1.状态转移矩阵及其性质性质3：推论5：物理意义：状态转移矩阵是零输入条件零输入条件下，系统状态从从0 0时刻向时刻向t t时刻时刻转移时的状态加权矩阵，即，当激励时，dtttdtAA dttttttdtXXAX t e0 00,0tttet AXXX第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解1.状态转移矩阵及其性质性质4：状态转移矩阵的拉氏变换是，即性质5：凯莱-
3、哈密顿（Cayley-Hamilton）定理：对于矩阵有可用于从矩阵计算状态转移矩阵 1sIA 1LTtsIAkkA 10ktiiiteAAA第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解1.状态转移矩阵及其性质推论6：对于有各不相同特征值的可逆矩阵，有从矩阵计算状态转移矩阵的步骤是：首先首先计算矩阵的各特征值然后然后求解加权系数（注意，它们是时间时间t t的函数的函数）最后最后代入式计算。10ktiiiteAA1,2,iikkkA101,2,jktiijiejk AA1,2,iik 10ktiiiteAA第三节第三节连续时间系统状态变量方程的
4、求解连续时间系统状态变量方程的求解1.状态转移矩阵及其性质例6-7 已知，求状态转移矩阵。0213A 01122012001212201221012120131,2,22,222232 tttttttttttttteeeeteeeeeeeeeeIAIA第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解101,2,jktiijiejk 2.状态方程求解的时域方法 00=+eeeeee0ede0ede0etttttttttttttttttttttttAAAAAAAAAAAXAXBeXAXBeXBeXXBeXXBeXB e第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间
5、系统状态变量方程的求解2.状态方程求解的时域方法 000ttttdtttXXBeXB e tttrCXDe 0e0ede0etttttttttttAAAArCXDeCXCBeDeCXCBDe 零输入响应零状态响应第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解2.状态方程求解的时域方法对于起始于时刻的非因果激励信号非因果激励信号而言，系统因果性因果性使得必然成立 X0 ttttdttttttttt XXBeB erCBDehCBD冲激响应：第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解3.状态方程求解的变换域方法 11111111111
6、11100000ssssssssssssssstssstsssXXAXBERCXDEXIAXIABERCIAXCIABD EXIAXIABErCIAXCIABDE 11ssssIAHCIABD第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解3.状态方程求解的变换域方法例6-8 在图示电路中，已知，系统初始状态为零。试建立状态方程，并分别用时域法和s域法求解状态变量，并计算系统的输出及系统函数。选择状态变量：选择状态变量：e tu t 12CLx tvttxtitX第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解 Cr tvt3.状态方程求解
7、的变换域方法例6-8 121122u tx txtxtx txtxt 111110ttu t XX第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解 10010Cr tvttu ttXX3.状态方程求解的变换域方法例6-8时域法：时域法：1110110111111101111j tj tjjjjejej ，IAtettettsinsincos10 01cossinsincosttttetettetetIA第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解3.状态方程求解的变换域方法例6-8时域法：时域法：0001cossin0sincos11si
8、ncoscos21sin1sincos2 ttttteetttdeeettu tededettu tXB e第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解 11esincos2tCr tvtttu t3.状态方程求解的变换域方法例6-8s s域法：域法：11211111111111sssssssIA 22111111101111sincos11211111sincos2 ttsssssssettu tstssettu tXBeX第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解3.状态方程求解的变换域方法例6-8s s域法：域法：11 esincos211 esincos2 ttttu ttttu tX第三节第三节连续时间系统状态变量方程的求解连续时间系统状态变量方程的求解 12211111101101111ssH sssss CIABD

展开阅读全文