第3单元第12课 机器人巡逻 ppt课件（23张PPT）+教案+视频-2023新浙教版（2020）九年级全册《信息技术》.rar

浙教版信息技术九年级第 12 课机器人巡逻教学设计浙教版信息技术九年级第 12 课机器人巡逻教学设计课题 机器人巡逻单元第三单元学科信息技术年级九年级学习目标知识目标：通过具体任务的设计，学习如何编写程序控制机器人的运动方向。技能目标：学会利用“多次循环”模块编程。体会循环结构在程序编写与调试过程中的作用与意义。情感目标：培养学生的创造性思维能力、探索精神。重点学会利用“多次循环”模块编程。难点能够用循环语句来控制要重复执行的运作。教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课观看视频：机器人沿直线行走视频中的机器人沿直线行走，我们是否能够设置机器人沿正方形行走呢。这节课我们就一块来学习利用虚拟软件设置机器人沿正方形行走。观看视频思 考 并 回 答问题 激发学生学习兴趣并快速进入学习状态讲授新课在居民小区和重要的建筑设施中，经常需要保安日夜值班巡逻，工作人员非常辛苦，如果使用机器人代替保安巡逻，就可以减轻他们的工作量。编写一个程序，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻。一、问题分析一、问题分析机器人走正方形的规划路线如图所示。前进一段距离左转 90 度前进一段距离左转 90 度前进一段距离左转 90 度前进一段距离左转 90 度。由分析可知，整个任务就是让机器人重复 4 次执行“前进”与“左转 90 度”二、设计流程图二、设计流程图根据问题分析，按照顺序结构设计流程图如图通 过 教 师 的讲解，以小组合作的方式，开 展 探 讨 交流，完成任务。通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务所示。根据任务的特征，“前进”与“左转 90 度”重复了 4 次，也可以利用循环结构设计流程图，如图所示三、项目实施三、项目实施根据任务与算法分析，结合具体的机器人，按照下面实施项目。实施项目机器人搭建实施内容1.配件:主机 1 个，马达 2 个，随动轮 1 个。2.左马达所接的端口号：（）右马达所接的端口号：（）实施项目场地的搭建实施内容用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。实施项目程序实施内容1.控制模块库中选择“多次环”模块。2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为 4 次。3.把“前进”和“转向 90 度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。学 生 小 组 间讨论，共同完成任务。通 过 教 师 的讲解，以小组合作的方式，开 展 探 讨 交流，完成任务。学 生 小 组 间讨论，共同完成任务。通 过 教 师 的讲解，以小组合作的方式，开 展 探 讨 交培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。加强学生组内团结、共同完成任务培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。加强学生组内团结、共同完成任机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。实施项目调试实施内容机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。合作探究利用虚拟机器人软件，运行调试机器人走四边形程序，小组长最后负责统计记录本组内同学程序中转向模块的速度和时间参数。温馨提示在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査看机器人的行走路线。随堂练习随堂练习1.设计一个能沿正六边形的各边行走的机器人流，完成任务。学 生 小 组 间讨论，共同完成任务。学 生 小 组 间讨论，共同完成任务，并分组汇报。务培锻炼学生的语言组织能力和表达的能力。培养学生独立完成练习的能力。课堂小结分小组总结归纳，教师补充。各 组 汇 报 总结，其他小组成员做补充。锻炼学生的总结能力，逻辑思维、语言表达能力。布置作业 1.设计一个机器人让它沿正方形行走。板书一、问题分析二、设计流程图三、项目实施浙教版信息技术浙教版信息技术 九年级九年级第12课 机器人巡逻新知导入机器人沿直线行走新知导入 视频中的机器人沿直线行走，我们是否能够设置机器人沿正方形行走呢。这节课我们就一块来学习利用虚拟软件设置机器人沿正方形行走。新知讲解 在居民小区和重要的建筑设施中，经常需要保安日夜值班巡逻，工作人员非常辛苦，如果使用机器人代替保安巡逻，就可以减轻他们的工作量。新知讲解 编写一个程序，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻。新知讲解机器人走正方形的规划路线如图所示。一、问题分析 前进一段距离 左转90度 前进一段距离 左转90度 前进一段距离 左转90度 前进一段距离左转90度。新知讲解 由分析可知，整个任务就是让机器人重复4次执行“前进”与“左转90度”新知讲解二、设计流程图 根据问题分析，按照顺序结构设计流程图如图所示。新知讲解 根据任务的特征，“前进”与“左转90度”重复了4次，也可以利用循环结构设计流程图，如图所示新知讲解 根据任务与算法分析，结合具体的机器人，按照下面实施项目。三、项目实施新知讲解实施项目机器人搭建 1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。实施内容 2.左马达所接的端口号：（）右马达所接的端口号：（）新知讲解实施项目场地的搭建 用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。实施内容新知讲解实施项目程序实施内容1.控制模块库中选择“多次环”模块。2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。新知讲解 循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数 直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离 转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。新知讲解 机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。新知讲解实施项目调试实施内容 机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。新知讲解 利用虚拟机器人软件，运行调试机器人走四边形程序，小组长最后负责统计记录本组内同学程序中转向模块的速度和时间参数。合作探究新知讲解 在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査看机器人的行走路线。温馨提示随堂练习 1.设计一个能沿正六边形的各边行走的机器人板书设计一、问题分析二、设计流程图三、项目实施 1.设计一个能沿正八边形的各边行走的机器人作业布置