物料输送机械跟设备资料课件.ppt

1、食品加工机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备第一节第一节 固体输送机械与设备固体输送机械与设备食品工业中应用广泛的一种连续输送机械。可用于块状物料、粉状物料及整件物品的水平或倾斜方向的输送。在带或链挠性牵引件上，均匀的安装着若干料斗用来连续运送物料的运输设备。主要用于垂直连续输送散状物料。是一种不带挠性件的密封输送设备。主要用来输送粉状或粒状物料。一、一、带式输送机带式输送机二、斗式提升机二、斗式提升机三、螺旋输送机三、螺旋输送机食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物

2、料输送机械与设备一、一、带式输送机带式输送机食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备1、带式输送机的作用、构造和工作原理、带式输送机的作用、构造和工作原理输送物料：粉粒体、块状、成形物、麻袋等输送物料：粉粒体、块状、成形物、麻袋等功功 能：水平输送、倾斜输送能：水平输送、倾斜输送形形 式：固定式

3、、移动式式：固定式、移动式特特 点：输送量大，动力消耗少，运转连续，工作平点：输送量大，动力消耗少，运转连续，工作平 稳，输送距离大。稳，输送距离大。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备主要由封闭的输送带、传动滚筒、改向滚筒、张紧装置、主要由封闭的输送带、传动滚筒、改向滚筒、张紧装置、清扫器及驱动装置等组成。清扫器及驱动装置等组成。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备（1）橡胶带）橡胶带 由若干层纤维帆布作为带

4、芯，层与层之间用橡胶加以由若干层纤维帆布作为带芯，层与层之间用橡胶加以粘合而成的，其上下两面和左右两侧还附有橡胶保护层。粘合而成的，其上下两面和左右两侧还附有橡胶保护层。帆布带芯是胶带承受拉力的主要部分，而橡胶保护层的主帆布带芯是胶带承受拉力的主要部分，而橡胶保护层的主要作用是防止磨损及腐蚀。要作用是防止磨损及腐蚀。橡胶输送带标记：例橡胶输送带标记：例 8008（63）100 宽度宽度mm层数层数(工作面胶厚非工作面胶厚工作面胶厚非工作面胶厚)mm长度长度m 1.1 输送带输送带食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备（2）钢带）钢带 采用低碳钢制

5、成，其厚度一般为采用低碳钢制成，其厚度一般为0.61.5mm，宽度在，宽度在650mm以下。钢带的强度高，不易伸长，耐高温，因而以下。钢带的强度高，不易伸长，耐高温，因而常用于烘烤设备中。常用于烘烤设备中。（3）钢丝网带）钢丝网带 强度高、耐高温。由于有网孔，故多用于边输送边进强度高、耐高温。由于有网孔，故多用于边输送边进行固液分离的场合。行固液分离的场合。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备1.2 托辊托辊功能：承托运输带及物料的重量。功能：承托运输带及物料的重量。型式：上托辊（承载段托辊）和下托辊（空载段托辊）型式：上托辊（承载段托辊）和下

6、托辊（空载段托辊）根据被输送物料的种类及输送带的形式，上托辊分为根据被输送物料的种类及输送带的形式，上托辊分为平平行托辊和槽形托辊行托辊和槽形托辊。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备 1.3 传动滚筒和改向滚筒传动滚筒和改向滚筒功能：驱动、张紧、改向功能：驱动、张紧、改向 传动滚筒又称主动滚筒，主要作用是利用摩擦力把动传动滚筒又称主动滚筒，主要作用是利用摩擦力把动力传递给输送带。为了增加滚筒和胶带之间的摩擦力，可力传递给输送带。为了增加滚筒和胶带之间的摩擦力

7、，可在滚筒的外表面包以橡胶和木条在滚筒的外表面包以橡胶和木条。改向滚筒又称从动滚筒，。改向滚筒又称从动滚筒，只作为改变胶带运动方向之用，不需传递动力，负荷较轻，只作为改变胶带运动方向之用，不需传递动力，负荷较轻，故大部分结构尺寸都比传动滚筒小。故大部分结构尺寸都比传动滚筒小。滚筒直径滚筒直径根据橡胶带层数的确定根据橡胶带层数的确定 如：如：400mm（3 层）、层）、500mm（4 层）、层）、800mm（6 层）层）滚筒长度滚筒长度根据输送带宽度的确定根据输送带宽度的确定 滚筒长度比输送带宽度大滚筒长度比输送带宽度大100200mm食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机

8、械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备1.4 张紧装置张紧装置功能：调节输送带的松紧程度功能：调节输送带的松紧程度型式：型式：螺旋式螺旋式利用利用 螺杆拉螺杆拉(压压)力力 重锤式重锤式利用悬垂重物的重力利用悬垂重物的重力 小车式小车式两种作用两种作用特点：螺旋式特点：螺旋式结构简单，但张力不能保持恒定结构简单，但张力不能保持恒定 重锤式重锤式张力恒定，但改向滚筒多粉料易污张力恒定，但改向滚筒多粉料易污染染 小车式小车式结构复杂，张力恒定结构复杂，张力恒定食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设

9、备物料输送机械与设备 带式输送机卸料有两种方式，一种是带式输送机卸料有两种方式，一种是终端卸料终端卸料，另一，另一种是种是中间卸料中间卸料。中间卸料装置有中间卸料装置有刮板卸料器刮板卸料器和电动卸料车两种。刮板和电动卸料车两种。刮板卸料器结构简单造价低，但带的磨损大，动力消耗大。这卸料器结构简单造价低，但带的磨损大，动力消耗大。这种卸料适用于种卸料适用于平行带平行带。需要多点卸料时，可采用电动卸料小车卸料。电动卸需要多点卸料时，可采用电动卸料小车卸料。电动卸料小车装在输送机两侧的轨道上，由电动机驱动，可沿着料小车装在输送机两侧的轨道上，由电动机驱动，可沿着带的方向往复行走，达到多点卸料的目的。

10、带的方向往复行走，达到多点卸料的目的。1.5 卸料装置卸料装置食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备1.6 清扫器清扫器 为了清除卸料后仍粘附在输送带上的粉状物料，要为了清除卸料后仍粘附在输送带上的粉状物料，要安装清扫器。一般输送带的工作面用弹簧清扫器。非工安装清扫器。一般输送带的工作面用弹簧清扫器。非工作面用刮板清扫器。刮板清扫器的结构和工作原理与刮作面用刮板清扫器。刮板清扫器的结构和工作原理与刮板卸料器相似。板卸料器相似。弹簧清扫器弹簧清扫器的原理，它利用弹

11、簧的压力，的原理，它利用弹簧的压力，将橡胶刮板紧紧贴附在滚筒部位的胶带上，起到清扫的将橡胶刮板紧紧贴附在滚筒部位的胶带上，起到清扫的作用。作用。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备 2、主要参数的确定、主要参数的确定 输送能力输送能力 输送带宽度输送带宽度 输送带带速输送带带速食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备（1）加料要均匀，带速要适宜。）加料要均匀，带速要适宜。（2）输送散物料时，注意清扫输送带的正反两面，保持）输送散物料时，注意清扫输送带的正反两面，保持带与滚筒及托辊间的清洁，减少磨损。

12、带与滚筒及托辊间的清洁，减少磨损。（3）定期检查各运动部分的润滑，及时加注润滑剂，以）定期检查各运动部分的润滑，及时加注润滑剂，以减小摩擦阻力。减小摩擦阻力。（4）向上输送物料的倾角过大时，最好选用花纹输送带，）向上输送物料的倾角过大时，最好选用花纹输送带，以免物料滑下。以免物料滑下。（5）对于倾斜布置的带式输送机，给料段应尽可能设计）对于倾斜布置的带式输送机，给料段应尽可能设计成水平段。成水平段。（6）经常检查和调整带的张紧程度，防止带过松而使输）经常检查和调整带的张紧程度，防止带过松而使输送带产生振动或走偏。送带产生振动或走偏。（7）发现输送带局部损伤，应及时修理，以防损伤扩大。）发现输送

13、带局部损伤，应及时修理，以防损伤扩大。3、带式输送机的使用与维护、带式输送机的使用与维护 食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备二、斗式提升机二、斗式提升机斗式提升机用于垂直连续输送散状物料。斗式提升机用于垂直连续输送散状物料。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备1、构造构造和工作原理和工作原理由牵引带、料斗、张紧由牵引带、料斗、张紧装置、机壳及装卸装置装置、机壳及装卸装置等组成。等组成。料料 斗：深斗、浅斗斗：深斗、浅斗牵引带：胶带、链条牵引带：胶带、链条干燥、松散、流动性好的物料潮湿、流动性差

14、的物料食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备2、装料与卸料方式、装料与卸料方式2.1 装料装料（1）掏取法）掏取法（2）灌入法）灌入法食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备2.2 卸料卸料 离心式离心式 离心重力式离心重力式 重力式重力式食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备3、斗式提升机的特点斗式提升机的特点功能功能垂直提升粉粒体、小块状物料垂直提升粉粒体、小块状物料优点优点结构简单，占地面积小，提升高度大。密封结构简单，占地面积小，提升高度大。密封

15、性好，不易产生粉尘等性好，不易产生粉尘等 缺点缺点料斗和牵引件易磨损，对过载的敏感性大料斗和牵引件易磨损，对过载的敏感性大 4、主要参数的确定、主要参数的确定 提升能力提升能力 功率功率食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备 5、斗式提升机的使用与维护斗式提升机的使用与维护（1）新安装的斗式提升机一般进行不少于）新安装的斗式提升机一般进行不少于2h的空载试车，然后进行不少于的空载试车，然后进行不少于16h的负荷的负荷试运转。试运转。（2）斗式提升机对过载敏感，因此要加料）斗式提升机对过载敏感，因此要加料均匀，防止卡死。均匀，防止卡死。（3）斗式提

16、升机是在空载时启动，因此停）斗式提升机是在空载时启动，因此停车时应将物料全部卸出。车时应将物料全部卸出。（4）定期观察和调整牵引件的张紧程度，）定期观察和调整牵引件的张紧程度，防止振动或跑偏。防止振动或跑偏。（5）被输送物料中的最大物料尺寸应满足）被输送物料中的最大物料尺寸应满足一定的条件。一定的条件。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备三、三、螺旋输送机螺旋输送机螺旋输送机用于输螺旋输送机用于输送粉状或粒状物料。送粉状或粒状物料。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备、构造和工作原理、构造和工作

17、原理 由料槽、输送螺旋轴及驱动装置组成。由料槽、输送螺旋轴及驱动装置组成。螺旋：左旋、右旋、单头、双头、三头螺旋：左旋、右旋、单头、双头、三头 叶片叶片：实体、带式、叶片式：实体、带式、叶片式 轴承：端轴承、中间轴承轴承：端轴承、中间轴承 机壳：槽身、端板、盖板、进出料口机壳：槽身、端板、盖板、进出料口食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备轴承（轴承（bearing）为机械中的固定机件。当其他机为机械中的固定机件。当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位置及控制该运动的机件。置及控制该运

18、动的机件。螺旋轴的两端装有轴承，有时中部还装有中间轴承。轴螺旋轴的两端装有轴承，有时中部还装有中间轴承。轴承承 的作用是支撑螺旋轴，减少工作阻力，保证螺旋轴灵的作用是支撑螺旋轴，减少工作阻力，保证螺旋轴灵活旋转。活旋转。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备实体螺旋轴实体螺旋轴带式螺旋轴带式螺旋轴浆式（叶片式）螺旋轴浆式（叶片式）螺旋轴食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备优点：构造简单，横截面尺寸小，制造成本低，密封性优点：构造简单，横截面尺寸小，制造成本低，密封性好，操作安全方便，而且便于改变加

19、料和卸料位置。好，操作安全方便，而且便于改变加料和卸料位置。缺点：输送过程中物料易过粉碎，输送机零部件磨损较缺点：输送过程中物料易过粉碎，输送机零部件磨损较重，动力消耗大，输送长度较小（小于重，动力消耗大，输送长度较小（小于40m），输送能），输送能力较低，倾斜输送时倾角小于力较低，倾斜输送时倾角小于 20。2、螺旋输送机的特点螺旋输送机的特点食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备 3 3、螺旋输送机主要参数的确定、螺旋输送机主要参数的确定 输送能力输送能力 螺

20、旋轴的转速螺旋轴的转速 螺旋直径螺旋直径 功率功率闽食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备 4 4、螺旋输送机的使用与维护、螺旋输送机的使用与维护（1 1）安装时注意各节料槽的同轴度和整个料槽的直线度，）安装时注意各节料槽的同轴度和整个料槽的直线度，以免动力损耗和损坏机件。以免动力损耗和损坏机件。（2 2）开机前检查各传动部件，确保运转灵活且有足够的润）开机前检查各传动部件，确保运转灵活且有足够的润滑油，先空载运转，无异常后方可添加物料。滑油，先空载运转，无异常后方可添加物料。（3 3）加料要均匀，以免在中间轴处造成物料堵塞，进而导）加料要均匀，

21、以免在中间轴处造成物料堵塞，进而导致完全梗塞。致完全梗塞。（4 4）定期检查螺旋情况，部件磨损大要及时修复或更换。）定期检查螺旋情况，部件磨损大要及时修复或更换。（5 5）要注意转动部件的密封，防止食品污染和部件磨损）要注意转动部件的密封，防止食品污染和部件磨损（6 6）停机前先停止进料，待物料排空后再停机，停机后要）停机前先停止进料，待物料排空后再停机，停机后要及时清洁机器、加油，备用。及时清洁机器、加油，备用。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备 流送装置是用流体载运物料的设备，载运的流体流送装置是用流体载运物料的设备，载运的流体可以是水或

22、气体。可以是水或气体。一、流送槽一、流送槽 二、真空吸料装置二、真空吸料装置 三、气流输送装置三、气流输送装置第二节第二节 流送装置流送装置食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备一、一、流送槽流送槽 流送槽是利用水为动力，把食品加工中的球状或块流送槽是利用水为动力，把食品加工中的球状或块状物料，从一地输送到另一地的输送装置，在输送的同状物料，从一地输送到另一地的输送装置，在输送的同时还能完成浸泡、冲洗等作用。流送槽广泛用于番茄、时还能完成浸泡、冲洗等作用。流送槽广泛用于番茄、蘑菇、菠萝、土豆、红桔等物料加工中的输送。蘑菇、菠萝、土豆、红桔等物料加

23、工中的输送。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备二、真空吸料装置二、真空吸料装置是一种简易的流体输送方法，只需要真空设备即可实是一种简易的流体输送方法，只需要真空设备即可实现流态产品和半成品的输送和提升。现流态产品和半成品的输送和提升。适宜对象：酱类或带有固体状料液的输送适宜对象：酱类或带有固体状料液的输送优点：用泵输送时，料液物料黏度大，具有腐蚀性，优点：用泵输送时，料液物料黏度大，具有腐蚀性，要用耐腐蚀和不易堵塞的泵，使用真空吸料装置则可要用耐腐蚀和不易堵

24、塞的泵，使用真空吸料装置则可解决没有这种特殊泵时的输送问题。解决没有这种特殊泵时的输送问题。缺点：真空输送的距离和高度都不大，效率较低。缺点：真空输送的距离和高度都不大，效率较低。管路封闭，清洗困难，功率消耗大。管路封闭，清洗困难，功率消耗大。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备连续式真空吸料装置示意图连续式真空吸料装置示意图食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备三、气流输送装置三、气流输送装置适用对象：用于气流中输送散粒体食品物料。适用对象：用于气流中输送散粒体食品物料。输送原理：利用气流的能量

25、，使粉体物料沿管道移动。输送原理：利用气流的能量，使粉体物料沿管道移动。优优 点：结构简单，工艺布置灵活，输送距离大，密点：结构简单，工艺布置灵活，输送距离大，密 封性好，适应性广，自动化程度高，生产率高。封性好，适应性广，自动化程度高，生产率高。缺缺 点：动力消耗大，磨损严重，不宜输送湿物料，点：动力消耗大，磨损严重，不宜输送湿物料，系统噪音大。系统噪音大。分分 类：吸送式、压送式、混合式类：吸送式、压送式、混合式（一）气力输送的特点和分类（一）气力输送的特点和分类食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备1、吸入式气力输送装置吸入式气力输送装置吸

26、入式：用风机吸入口的负压，将物料吸入管道的输送方式。吸入式：用风机吸入口的负压，将物料吸入管道的输送方式。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备2、压送式气力输送装置压送式气力输送装置压送式：用风机输出的高压气流，将喂入的物料吹送的输压送式：用风机输出的高压气流，将喂入的物料吹送的输送方式。送方式。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备3、混合式气力输送装置混合式气力输送装置混合式混合式：吸送和压送组合的输送方式：吸送和压送组合的输送方式1-除尘器除尘器 2,5-分离器分离器 3-卸料器卸料器 4-

27、供料器供料器6-输料管输料管 7-风机风机 8-吸嘴吸嘴食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备1、供料器、供料器（1）吸嘴吸嘴（2）旋转加料器旋转加料器（二）（二）气力输送的主要零部件气力输送的主要零部件食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备旋转加料器旋转加料器食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备2、输料管、输料管 通常由直管、弯管、管道连接部件等组成，要求密封通常

28、由直管、弯管、管道连接部件等组成，要求密封性好、阻力小、使用方便等。性好、阻力小、使用方便等。3、分离器、分离器（1）容积式分离器容积式分离器 通过料器容积的突变，而使物料受重力作用从两相流通过料器容积的突变，而使物料受重力作用从两相流中沉降分离出来。结构简单，性能稳定，不适宜粉状物料中沉降分离出来。结构简单，性能稳定，不适宜粉状物料。（2）离心式分离器离心式分离器 又称旋风分离器，利用两相流旋转时离心力的作用使又称旋风分离器，利用两相流旋转时离心力的作用使料气分离。料气分离。食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与

29、设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备4、空气除尘器、空气除尘器 （1）离心式除尘器）离心式除尘器 工作原理类似离心式分离器。工作原理类似离心式分离器。提高除尘途径：选择合适进口风速，常用提高除尘途径：选择合适进口风速，常用1220 m/s；增加气流旋转圈数（增加筒体高度）；增加气流旋转圈数（增加筒体高度）；缩小筒体直径和出风管直径。缩小筒体直径和出风管直径。（2）布袋式过滤器布袋式过滤器食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备（3）洗涤式除尘器）

30、洗涤式除尘器食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备5、风机、风机罗茨风机罗茨风机离心式风机离心式风机食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备1、输送量、输送量单位时间内输送物料的重量单位时间内输送物料的重量2、输送气流速度：、输送气流速度：兼顾输送的可靠性及工作的经济性所选的气流速度。兼顾输送的可靠性及工作的经济性所选的气流速度。3、输送浓度比（混合比）、输送浓度比（混合比）单位时间内输送物料重量单位时间内输送物料重量Gs与所需空气量与所需空气量Ga的之比。的之比。与物料性质、输送方式、条件、距离和管道直径等因与物料性质、输送方式、条件、距离和管道直径等因素有关。素有关。（三）（三）气力输送的有关参数气力输送的有关参数 食品加工机械与设备食品加工机械与设备第一章第一章 物料输送机械与设备物料输送机械与设备思考题思考题1、固体物料输送机械主要有哪些？试以其中一种为例说、固体物料输送机械主要有哪些？试以其中一种为例说明其主要构造及工作原理。明其主要构造及工作原理。2、流送机械主要有哪些？试以其中一种为例说明其主要流送机械主要有哪些？试以其中一种为例说明其主要构造及工作原理。构造及工作原理。