第七章PLC特殊功能模块的编程及应用课件.ppt

1、第七章第七章 特殊功能模块特殊功能模块 现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O模块来解决，模块来解决，一方面一方面在硬件方面的费用高，在硬件方面的费用高，软件编程方面麻烦，软件编程方面麻烦，另一方面另一方面有些控制任有些控制任务甚至无法用通用务甚至无法用通用I/O来完成。来完成。各厂家开发出来的品种繁多的特殊各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增增强了强了PLC的功能，扩大了应用范围的功能，扩大了应用范围，也为，也为PLC的智能化，网络化，专业化提供了基的智能化，网络化，专业化提供了基础。础。u模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块uPID过程控制模块过程控

2、制模块u中断输入模块与快速响应模块中断输入模块与快速响应模块u高速计数模块高速计数模块u运动控制模块运动控制模块u通信模块通信模块u模拟量设定功能扩展板模拟量设定功能扩展板u数据处理与控制模块数据处理与控制模块分类：分类：第一节第一节 模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块工业控制中，某些工业控制中，某些输入量输入量（如压力、温度、（如压力、温度、流量、转速等）流量、转速等）是模拟量是模拟量，某些，某些执行机构执行机构（如伺服电动机、调节阀、记录仪等）（如伺服电动机、调节阀、记录仪等）要要求求PLC输出输出模拟量信号模拟量信号，而，而PLC的的CPU只只能处理数字量；能处理数字量；传感器和变送器

3、的模拟量为标准的电流或传感器和变送器的模拟量为标准的电流或电压，如电压，如420mA,15V,010V，PLC可有可有A/D转换器转换器将模拟量转换为数字量；将模拟量转换为数字量；带正负号的电流或电压信号在带正负号的电流或电压信号在A/D转换后用转换后用二进制的原码或补码表示。二进制的原码或补码表示。D/A转换器转换器可将可将PLC的数字输出量转换为模拟量的数字输出量转换为模拟量电压或电流信号，去电压或电流信号，去控制执行机构控制执行机构。模拟量模拟量I/O模块的主要任务是完成模块的主要任务是完成A/D转换和转换和D/A转换的，转换的，可以是单独的可以是单独的A/D转换或在转换或在D/A转换（

4、转换（只有输入只有输入通道或输出通道通道或输出通道），如模拟量输入模块），如模拟量输入模块FX2N4AD，模拟量输出模块，模拟量输出模块FX2N4DA；也可以是模拟量输入输出模块（也可以是模拟量输入输出模块（每块模块有输每块模块有输入通道和输出通道入通道和输出通道），如），如FXoN3A；例如：例如：加热炉的温度加热炉的温度用热电偶或热电阻检用热电偶或热电阻检测测，温度变送器温度变送器将温度信号将温度信号转换转换为为标准标准电电流（如流（如420mA)或标准电压（如或标准电压（如15V）后）后送给模拟量送给模拟量输入模块输入模块，经，经A/D转换转换后得到温后得到温度成比例的度成比例的数字量数

5、字量，CPU将它将它与温度设定与温度设定值比较值比较，并按某种控制规律对差值进行运，并按某种控制规律对差值进行运算，将算，将结果结果（数字量）送给（数字量）送给输出模块输出模块，经，经D/A转换转换后变为电流或电压信号，用来后变为电流或电压信号，用来控制控制电动调节阀的开度，通过控制天然气的流电动调节阀的开度，通过控制天然气的流量实现对温度的闭环控制。量实现对温度的闭环控制。如果，用如果，用PLC的的温度检测模块（如温度检测模块（如FX2N4ADTC，FX2N4ADPT），温度传），温度传感器（热电偶或热电阻）与它们直接相连，感器（热电偶或热电阻）与它们直接相连，可省去温度变送器。可省去温度变

6、送器。FX系列系列PLC的一般性能指标：的一般性能指标：小型小型PLC一般没有模拟量一般没有模拟量I/O模块或只有通道数模块或只有通道数有限的有限的8位位A/D或或D/A模块；模块；大中型大中型PLC可配置成百上千个模拟量通道，且可配置成百上千个模拟量通道，且一般是一般是12位位的；的；模拟量输入、输出信号可以是模拟量输入、输出信号可以是电压或电流电压或电流信号；信号；可以是可以是单极性信号单极性信号，如，如05V,010V,15V,420mA；也可以是；也可以是双极性双极性信号信号，如，如50mV,5V,10V,20mA,可以可以输入多种量程输入多种量程的电压或电流。的电压或电流。模拟量模拟

7、量I/O，每块可能，每块可能有有2,4,8,16个通道个通道，有的模块有的模块有输入通道和输出通道有输入通道和输出通道。A/D,D/A转换器的转换器的二进制位数二进制位数反映了它们的反映了它们的分辨率分辨率，位数越多，分辨率越高，如，位数越多，分辨率越高，如8位位A/D转换器分辨率为转换器分辨率为1/280.38%；另一个重要指标是另一个重要指标是转换时间转换时间；各模块都是用各模块都是用光电耦合器光电耦合器和和DC/DC转换器转换器来隔离输入来隔离输入/输出信号和输出信号和PLC的电源。的电源。几种模拟量输入输出模块：几种模拟量输入输出模块：模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块FX-3A 模

8、拟量输入模块模拟量输入模块FX-4AD 模拟量输出模块模拟量输出模块FX-2DA 温度传感器模拟量输入模块温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT 热电偶温度传感器模拟量输入模块热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC一、模拟量输入模块一、模拟量输入模块FX-4AD1、基本技术指标、基本技术指标 4通道通道12位模拟量输入模块位模拟量输入模块 各通道可指定为电流输入（各通道可指定为电流输入（-20mA+20mA）或电压输入）或电压输入（-10V+10V），），分辨率为分辨率为20A，5mA，综合精度为，综合精度为1%，转换速度最高为转换速度最高为6ms/通道，通道，在程序中，占用在程

9、序中，占用8个输入输出点，一台个输入输出点，一台FX0N最多可连接最多可连接8个个FX0N-4AD模块。模块。一、模拟量输入模块一、模拟量输入模块FX-4AD2、模块编号、模块编号从最靠近基本单元的那一个开始从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号顺次编号07。3、缓冲寄存器（、缓冲寄存器（BFM）的分配）的分配BFM区由区由32个个16位位的寄存器组成，编号为的寄存器组成，编号为#0#31。4、瞬时值和设定值的读出和写入用、瞬时值和设定值的读出和写入用FROM/TO指令。指令。二、模拟量输出模块二、模拟量输出模块FX-2DA1、基本技术指标、基本技术指标 2通道通道12位模拟量位模拟量输出输出模

10、块模块 各通道可指定为电流输出（各通道可指定为电流输出（4mA+20mA）或电压输出）或电压输出（-10V+10V），），分辨率为分辨率为20A，5mA，综合精度为，综合精度为1%，转换速度最高为转换速度最高为9ms/通道，通道，在程序中，占用在程序中，占用8个输入输出点，一台个输入输出点，一台FX0N最多可连接最多可连接8个个FX0N-2DA模块。模块。二、模拟量输出模块二、模拟量输出模块FX-2DA2、模块编号、模块编号从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号07。3、缓冲寄存器（、缓冲寄存器（BFM）的分配）的分配BFM区由区由32个个16位的寄存器组成，

11、编号为位的寄存器组成，编号为#0#31。4、瞬时值和设定值的读出和写入用、瞬时值和设定值的读出和写入用FROM/TO指令。指令。三、三、FX-4AD和和FX-2DA的使用的使用 每一个每一个I/O模块，都要掌握其模块，都要掌握其BFM的分配的分配 再用再用FROM/TO对各对各BFM寄存器进行读写寄存器进行读写带带*号号的的BFM中的数中的数据可通过据可通过TO指令改指令改写写，改变模块的运行改变模块的运行参数参数；从指定的模拟量输从指定的模拟量输入模块入模块读入数据前应读入数据前应先写入设定值先写入设定值，否则，否则按缺省设定值执行。按缺省设定值执行。用用FROM指令将指令将不不带带*号号的

12、的BFM内数据内数据读入读入。FX-4AD的的BFM：（1）BFM#0，写入十六进制，写入十六进制4位数字位数字H0000，使各，使各通道通道初始化初始化，最低位数字控制通道，最低位数字控制通道1，最高位控制，最高位控制通道通道4；各位数字意义：；各位数字意义：0：设定输入范围：设定输入范围-10+10V；1：设定输入范围：设定输入范围+4+20mA;2：设定输入范围：设定输入范围-20+20mA;3：关闭该通道。：关闭该通道。如：如：BFM#0=H3310，则，则4个输入通道，个输入通道，CH1：设定：设定输入范围输入范围-10+10V；CH2：设定输入范围：设定输入范围+4+20mA；CH

13、3，CH4：关闭。：关闭。（2）输入的）输入的当前值当前值送到送到BFM#912，输入的，输入的平均值平均值送到送到BFM#58。（3）各通道）各通道平均值取样次数平均值取样次数分别由分别由BFM#14指定，指定，取样次数范围取样次数范围14096，若设定值超范围，按，若设定值超范围，按缺省缺省值值8次处理。次处理。（5）若）若BFM#21的的b1b0=10,则增益和零点的设定则增益和零点的设定值值禁止改动禁止改动。若。若b1b0=01，允许改动允许改动零点和增益零点和增益的设定值，的设定值，零点：数字量输出为零点：数字量输出为0时的输入值；时的输入值；增益：数字量输出为增益：数字量输出为+1

14、000时的输入值。时的输入值。（6）BFM#23，#24内的增益和零点设定值会被送内的增益和零点设定值会被送到指定输入通道的增益和零点寄存器中，而需要到指定输入通道的增益和零点寄存器中，而需要调整的输入通道由调整的输入通道由BFM#22的的G，O（增益（增益-零点）零点）位的状态来指定。位的状态来指定。如：如：BFM#22内内G1O1（b1b0）=11,则则BFM#23，24的设定值送入通道的设定值送入通道1的增益和零点寄存器。的增益和零点寄存器。各通道的增益和零点可统一调整，也可单独调整。各通道的增益和零点可统一调整，也可单独调整。（7）BFM#23，24的设定值单位为的设定值单位为mV,A

15、，但受，但受分辨率影响，实际响应步距为分辨率影响，实际响应步距为5mV/20 A。（8）BFM#30中存放特殊功能模块的识别码，中存放特殊功能模块的识别码，PLC用用FROM指令读入，指令读入，FX-4AD识别码为识别码为K2010，用，用户可在程序中利用识别码，在传送数据前先确认户可在程序中利用识别码，在传送数据前先确认模块。模块。（9）BFM#29中各位的状态是中各位的状态是FX-4AD运行正常否运行正常否的信息，的信息，如：如：b2=0,表示表示DC24V电源正常，电源正常，b2=1则电源有故则电源有故障障。用用FROM指令读取指令读取BFM#29，可作响应处理。，可作响应处理。FX-2

16、DA的BFM：表中带表中带*号号的的BFM可用可用TO指令指令写入写入数据，数据，PLC由由STOPRUN时将数据时将数据写入写入BFM中，中，当当FX-2DA通电时，通电时，BFM值复位值复位，恢复为缺省恢复为缺省设定值。设定值。（1）BFM#0中的两位十六进制分别用于控制两通道的输出模中的两位十六进制分别用于控制两通道的输出模式，最低位控制式，最低位控制CH1，最高位控制，最高位控制CH2，0：电压输出（：电压输出（-10+10V）1：电流输出（：电流输出（+4+20mA）如：如：H10：表示：表示CH1为电压输出，为电压输出，CH2为电流输出；为电流输出；（2）输出数据写入）输出数据写入

17、BFM#1，2；BFM#1为为CH1数据，数据，BFM#2为为CH2数据，缺省值为数据，缺省值为0；（3）PLC由由RUNSTOP后，后，FX-2DA输出输出是保持最后的输出是保持最后的输出值还是回零点值还是回零点，取决于，取决于BFM#5中的十六进制数值。中的十六进制数值。BFM#5中：中：H00：CH2保持，保持，CH1保持；保持；H01：CH2保持，保持，CH1回零；回零；H10：CH2回零，回零，CH1保持；保持；H11：CH2回零，回零，CH1回零；回零；（4）FX-2DA的识别码为K3010，存于BFM#30中；（5）BFM#29中，各位的状态是FX-2DA运行正常否的信息。FX-

18、2DA的BFM：四、程序举例四、程序举例 例例1 1 假设假设FXFX4AD4AD模拟量输入模块在最靠近基本单元模拟量输入模块在最靠近基本单元FX-64MRFX-64MR的地方，的地方，故特殊功能模块号为故特殊功能模块号为N NO O.0.0。仅开通。仅开通CH1CH1和和CH2CH2两个通道作为两个通道作为电压量输入通电压量输入通道道。计算平均值的取样次数为。计算平均值的取样次数为4 4次次，利用，利用PLCPLC的的D0D0和和D1D1分别接收这两个通分别接收这两个通道输入量的平均值，其梯形图程序如图道输入量的平均值，其梯形图程序如图4-54-5所示。所示。例例2 若若FX2DA模拟量输出

19、模块连接在模拟量输出模块连接在2号模块号模块的位置，的位置，CH1设定为设定为电压输出电压输出，CH2设定为设定为电流输出电流输出。当。当PLC从从RUN转为转为STOP状态，最后的输出值保持不变，其梯形图状态，最后的输出值保持不变，其梯形图程序如图程序如图46所示。所示。第二节 其它特殊I/O模块一、中断输入模块与快速响应模块一、中断输入模块与快速响应模块 适合于要求适合于要求快速响应快速响应的控制系统，接收到的控制系统，接收到中断输入中断输入信号信号后，暂停正在进行的主程序，后，暂停正在进行的主程序，转去执行中断程序转去执行中断程序，执行，执行完后完后返回返回来继续执行来继续执行主程序主程

20、序；A系列中断输入模块有系列中断输入模块有16个中断输入点，响应时间小于个中断输入点，响应时间小于0.2ms,可在输入脉冲前沿或后沿起动；可在输入脉冲前沿或后沿起动；有的整体式有的整体式PLC集成了中断输入模块的功能，如集成了中断输入模块的功能，如FX有有6点中断输入点中断输入X05；PLC输入输入/输出间存在着因扫描工作方式引起的延迟，可输出间存在着因扫描工作方式引起的延迟，可达到两个扫描周期的延迟。但达到两个扫描周期的延迟。但快速模块可快速地响应输快速模块可快速地响应输入脉冲，或监控很窄的输入脉冲入脉冲，或监控很窄的输入脉冲。模块的模块的输出与输出与PLC扫描过程无关扫描过程无关，由，由输

21、入量直接控制输入量直接控制，输出量同时还受到用户程序的控制。输出量同时还受到用户程序的控制。二、二、高速计数模块高速计数模块 PLC梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，只有几十制，只有几十Hz；工业控制中，有时要求工业控制中，有时要求PLC有快速计数功能，计数脉冲可有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器，机械开关或电子开关。能来自旋转编码器，机械开关或电子开关。高速计数模块：高速计数模块：可对几十可对几十K Hz，甚至上，甚至上MHz的脉冲计数，的脉冲计数，有一个或几个开关量输出点，有一个或几个开关量输出点，当计数器当前值当计数器

22、当前值预置值时，输出被驱动，预置值时，输出被驱动，与扫描周期无关，可保证负载被及时驱动；与扫描周期无关，可保证负载被及时驱动；如：生产线上，传送带用如：生产线上，传送带用伺服电动机伺服电动机驱动，驱动，旋转编码器旋转编码器发出能反映传送带位移量的计发出能反映传送带位移量的计数脉冲，送给数脉冲，送给高速计数模块高速计数模块计数，计数，CPU根根据据计数值与位置设定值的差值计数值与位置设定值的差值，从模拟量，从模拟量输出模块输出模块送出模拟量控制信号送出模拟量控制信号，经伺服控，经伺服控制器功率放大后制器功率放大后控制伺服电动机的转动和控制伺服电动机的转动和停车过程停车过程，实行运动速度和位置的闭

23、环控实行运动速度和位置的闭环控制。制。FX系列内置有：系列内置有：2点点1相相60Hz，4点点1相相10KHz，1点点2相相30KHz，1点点1相相5KHz，的高速计数器的高速计数器FX的高速计数模块的高速计数模块FX-1HC，可作可作2相相50K，1通道的高速计数器，通道的高速计数器，可与编码器相连，可与编码器相连，一台一台FX可接可接8块块FX-1HC，占用占用8个输入输出点个输入输出点三、运动控制模块三、运动控制模块 模块带有微处理器，控制运动物体的模块带有微处理器，控制运动物体的位置、速度位置、速度和加速度和加速度，可控制直线运动或旋转运动，单轴或，可控制直线运动或旋转运动，单轴或多轴

24、运动。多轴运动。使运动控制与使运动控制与PLC顺序控制功能有机结合，用于顺序控制功能有机结合，用于机床，装配机械等场合。机床，装配机械等场合。位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱动装置动装置.如：用步进电动机作驱动装置，可采用开环控制，如：用步进电动机作驱动装置，可采用开环控制，也可采用闭环控制。也可采用闭环控制。属于运动控制模块的有：属于运动控制模块的有：（1）FX-1PG脉冲输出模块脉冲输出模块（2）定位模块：）定位模块：FX-10GM，FX-20GM，E-20GM（3）可编程凸轮控制单元）可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET（1）FX-1

25、PG脉冲输出模块脉冲输出模块可作可作1轴轴控制，控制，用用FROM/TO指令设定各种参数，读出定位值和指令设定各种参数，读出定位值和运行速度，运行速度，占用占用PLC 8点点I/O一台一台FX可接可接8块块FX-1PG（2）定位模块：）定位模块：FX-10GM，FX-20GM，E-20GM FX-10GMo 是是1轴定位单元，轴定位单元，o 有有4个通用输入和个通用输入和6点通用输出点通用输出o 最高输出为最高输出为100kbit/s,FX-20GM，E-20GMo 是是2轴定位单元，轴定位单元，o 内置内置EEPROM，E-20GM可单独使用，可执行直线插补，可单独使用，可执行直线插补，圆弧

26、插补，或独立的圆弧插补，或独立的2轴控制，轴控制，o 最高输出为最高输出为200kbit/s,占用占用8点点I/O FX-10GM和和FX-20GM须通过须通过FX-CNV-IF变换器与变换器与FX相连相连。（3）可编程凸轮控制单元）可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET 在机械控制系统中，常通过检测角度位置来接通或断开外部在机械控制系统中，常通过检测角度位置来接通或断开外部负载，过去常用负载，过去常用机械式凸轮开关机械式凸轮开关 但机械式凸轮开关，要求加工精度高，易磨损，但机械式凸轮开关，要求加工精度高，易磨损，PLC可编程凸轮控制单元可编程凸轮控制单元FX-1RM-SET可实现高精度角度位

27、可实现高精度角度位置检测置检测 可单独使用，也可与可单独使用，也可与FX联用，联用，使用与它构成一体的数据设定组件，可进行动作角度设定和使用与它构成一体的数据设定组件，可进行动作角度设定和监视，监视，内置内置EEPROM，可存放，可存放8种不同程序种不同程序，配套，无刷转角传感器，电缆最长达配套，无刷转角传感器，电缆最长达100m，FX可接可接3块块FX-1RM-SET，占用，占用8点输入输出点，点输入输出点，用光电耦合器隔离，响应时间为用光电耦合器隔离，响应时间为3ms。四、通信模块四、通信模块 PLC通信网络的接口通信网络的接口通信模块。通信模块。PLC的通信模块用来完成与别的的通信模块用

28、来完成与别的PLC，其他智能控制设备，其他智能控制设备或主计算机之间的通信。或主计算机之间的通信。远程远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。系统也必须配备相应的通信接口模块。FX通信模块，包括：通信模块，包括：功能扩展板，适配器和通信模块功能扩展板，适配器和通信模块。RS-232C通信用功能扩展板与通信模块通信用功能扩展板与通信模块 FX-422-BD通信用功能扩展板通信用功能扩展板 RS-232C/485变换接口变换接口FX-485PC-IF-SET RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板通信用适配器与通信用功能扩展板 MELSECNET/MINI接口模块接口模块RS-232C通信

29、用功能扩展板与通信模块通信用功能扩展板与通信模块 FX-232-BD通信用功能扩展板通信用功能扩展板o 价格便宜，可安装在价格便宜，可安装在FX内部，传送距离内部，传送距离15m，最大传输速，最大传输速率率19200bit/s,o 除与除与RS-232C设备通信外，还可通过设备通信外，还可通过PC的专用软件向的专用软件向FX传送程序，或通过传送程序，或通过PC监视监视PLC的运行状态。的运行状态。FX-232IFo 是是RS-232C通信模块，在通信模块，在FX上最多可连接上最多可连接8块块FX-232IF，o 用光电耦合器隔离，用用光电耦合器隔离，用FROM/TO命令收发数据。命令收发数据。

30、RS-232C通信模块通信模块（FX-232IF）和功能扩展板（）和功能扩展板（FX-232-BD），连接在），连接在PLC上，可与上，可与PC、PRT等装有等装有RS-232C的的外部设备通信，外部设备通信，通信时，可使用通信时，可使用FX的串行数据传送指令（的串行数据传送指令（RS），），串行通信接口的波特率、数据长度、奇偶性等可由特殊数串行通信接口的波特率、数据长度、奇偶性等可由特殊数据寄存器设置。据寄存器设置。FX-422-BD通信用功能扩展板通信用功能扩展板 FX-422-BD用于用于RS-422通信，通信，o 可连接可连接PLC的外部设备，数据存取单元（的外部设备，数据存取单元（D

31、U），人机），人机界面（界面（GOT），），o 可同时将两台外部设备接在可同时将两台外部设备接在FX上，上，o 安装在安装在PLC内部，不需外部安装空间，内部，不需外部安装空间，o 传送距离为传送距离为50m，最大传输速率为，最大传输速率为19200bit/s。RS-232C/485变换接口变换接口FX-485PC-IF-SETFX-485PC-IF-SET用于将用于将RS-232C信号转换为信号转换为RS-485信号，信号，以便有以便有RS-232C接口的计算机与接口的计算机与PLC通信通信一台一台PC机最多可与机最多可与16台台PLC通信。通信。RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板通

32、信用适配器与通信用功能扩展板 FX-485是绝缘型通信适配器，是绝缘型通信适配器，一台一台FX系列系列PLC可安装一可安装一个个FX-485-ADP，FX-485 BD是是RS-485通信用功能扩展板通信用功能扩展板，o 传输距离为传输距离为50m，最大传输速率为，最大传输速率为19200bit/s，o 一台一台FX系列系列PLC可安装一块可安装一块FX-485-BD，o 除与除与PC通信外，通过通信外，通过FX-485-BD还还可在两台可在两台FX间间实现实现并并联连接联连接。使用使用RS-485通信适配器或功能扩展板，可将通信适配器或功能扩展板，可将PC作为主站作为主站，对对FX系列系列P

33、LC进行进行集中管理和监视集中管理和监视，实现生产线、车间，实现生产线、车间或工厂的监视和自动化。或工厂的监视和自动化。若干若干FX通过通过FX-485 ADP或或FX-485-BD串级相连串级相连，再通，再通过过FX-485PC-IF连接到连接到PC的的RS-232C接口，可组成接口，可组成PC为为主机主机，FX基本单元为基本单元为子站（最多子站（最多16台）台）的通信网络的通信网络。MELSECNET/MINI接口模块接口模块 使用使用MELSECNET/MINI接口模块，接口模块，FX系列系列PLC可作为可作为A系列系列PLC的的就地控制子站就地控制子站，实现系统的集中管理和分散控，实现系统的集中管理和分散控制。制。MELSECNET/MINI接口模块包括：接口模块包括：FX-16NT，FX-16NP/NT，FX-16NP/NT-S3 各接口间可用双绞线电缆（站间最大距离为各接口间可用双绞线电缆（站间最大距离为100m）或光）或光纤电缆（站间最大距离为纤电缆（站间最大距离为50m）连接）连接