国开大学2016年01月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案.docx
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- 机电控制工程基础 大学 2016 01 1116 机电 控制工程 基础 期末考试 参考答案
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1、得 分二、判断题(共10分)试卷代号:1116 座位号 国家开放大学(中央广播电视大学)2015年秋季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题(半开卷)2016年1月题号一二三四五六总 分分数得 分评卷人一、单项选择题(每小题5分,共15分)1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为( )。A. 单调上升 B. 等幅振荡C. 衰减振荡 D. 振荡发散2.系统的根轨迹( )。A. 起始于开环极点,终止于开环零点B. 起始于闭环极点,终止于闭环零点C. 起始于闭环零点,终止于闭环极点D. 起始于开环零点,终止于开环极点3.PI 校正为( )校正。A. 滞后 B. 超前C.
2、滞后超前 D. 超前滞后评卷人4.一 阶系统阶跃响应的快速性与其时间常数有关。时间常数 T 越大,响应速度越慢。( )(3分)419得 分评卷人5.一 个线性定常系统是稳定的,则其开环极点、闭环极点均位于 s 平 面 的 左 半平面。( )(3分)6.开环传递函数为 ,其根轨迹分支数为1。( )(4分)三、填空题(每小题3分,共30分)7.负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s), 反馈通道的传递函数为 H(s),则该系统的开环传递函数为 ,闭环传递函数为8.函数 f(t)=2t 的拉氏变换为 。9.单位负反馈结构的系统,其开环传递函数 ,则该系统为 型系统。10.线性系统的稳态误差
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