国开大学2016年07月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案.docx

1、试卷代号：1116 座位号 国家开放大学(中央广播电视大学)2016年春季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题(半开卷)2016年7月题 号一二三四五六总 分分 数得 分评卷人一、单项选择题(每小题5分，共15分)1.一阶系统的传递函数； ,则其时间常数为( )。A.0.5 B.5C.2 D.12.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s), 则输出 Y(s) 的正确表达式是( )。C.X(s)=Y(s) G(s) D.Y(s)=s G(s)3.二阶系统的两个极点为位于s 左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为( )。A. 衰减振荡B. 单调上升并趋于稳态

2、值C. 振荡发散D. 等幅振荡424得 分评卷人二、判断题(共10分)三、填空题(每小题3分，共30分)4.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。( )(3分)5.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。( )(3分)6.一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点均位于s 平面的左半平面。( )(4分)得 分评卷人7.在零初始条件下， 与之比称为线性系统(或元件)的传递函数。8.三种基本的控制方式包括 和复合控制。9.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s), 反馈通道的传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为 ,闭环传递函数为 。10.系统的传

3、递函数 ,则该系统零点为 ,极点为11.某环节的传递函数 ,此为一个 环节。12.惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越 。13.某环节的传递函数为2s, 则它的幅频特性的数学表达式是,相频特性的数学表达式是 。14.频率特性包括 特性和 特性。15,单位脉冲函数的拉氏变换为 。16.若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个环节。425评卷人四、(15分)五、(15分)评卷人六、(15分)得 分17. 典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图1所示，试确定系统的闭环传递函数。图 1得 分评卷人18. 某单位负反馈系统的开环传递函数为(1)要求该系统的闭环传递函数；(2)若要求闭

4、环系统稳定，试确定 K 的取值范围。得 分,计算系统的阻尼比E、无阻尼自振19. 已知单位负反馈系统开环传函为荡角频率w. 及超调量与调节时间t,(5%)。426试卷代号：1116国家开放大学(中央广播电视大学)2016年春季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2016年7月一、单项选择题(每小题5分，共15分)1.B 2.B 3.A二、判断题(共10分) 4. (3分)5. (3分) 6. (4分)三、填空题(每小题3分，共30分)7. 输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换8. 开环控制 闭环控制9.G(s)H(s) 10.-1 0,-311. 惯性 12.好13.2w 9014. 幅频 相频15.116. 积分四、(15分)17. 解由系统阶跃响应曲线有427428由联立求解得则系统闭环传递函数为五、(15分)18. (1)闭环传递函数为(2)应用劳斯稳定判据得，0K30六、(15分)19. 系统闭环传递函数为：,和标准传递函数相比较得：5=0.25wn=4t,(5%)=3(s)(10分)(5分)(7分)(8分)(3分)(4分)(4分)(4分)