国开大学2021年07月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案.pdf
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- 机电控制工程基础 大学 2021 07 1116 机电 控制工程 基础 期末考试 参考答案
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1、试卷代号:1116 国家开放大学2021年春季学期期末统一考试机电控制工程基础试题答案及评分标准(供参考)2021年7月一、选择题(每小题4分,共32分)LB 6.A 2.B 7.C 二、判断题(每小题3分,共30分)9.X 14.三、综合题(38分)10.J 15.J 3.C 8.B 11.X 16.J 19.(15分)已知系统框图如图所示,试求:4.A 12.-J 17金J(1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率);(2)简要评价该系统的动态性能;(3)写出系统的闭环传递函数。解:O)w.=4,!;=1 8(2)欠阻尼,振荡幅度大,衰减缓慢(3)闭环传递函数为16 5.C 13.J
2、 18.J(6分)(4分)GcL(s)=(5分)(1116号)机电控制工程基础答案第1页(共2页)20春(13分)设单位负反馈系统的开环传递函数为G,(s)=一一一,求25 s(s+6)(1)系统的阻尼比t和无阻尼自然频率叭;(2)系统在阶跃函数输入下的超调量a%及调整时间ts(取5%的误差带)。解:(1)系统闭环传递函数为25 G8(s)s(s+6)25=1+一s(s+6)+25 s(s+6)25 与标准形式对比,可知2,w.=6,忒=25故如=s,=o.6(2)a%=e 3 X100%=e Xl00%=9.5%t,=-=1 如n21.(10分)单位反馈系统的开环传递函数为:50 G(s)=
3、s(s+10)(1)求静态位置误差系数和速度误差系数;(2)在输入r(t)=l+3t作用下的稳态误差e,;解:I型系统,开环放大系数为5,则(1)静态位置误差系数为=,静态速度误差系数为5。(2)在输入r(t)=l+3t作用下的稳态误差e,.=O.6(1116号)机电控制工程基础答案第2页(共2页)(5分)(3分)(5分)(6分)(4分)试卷代号:1116 座位号仁二国家开放大学2021年春季学期期末统一考试机电控制工程基础试题2021年7月巨I-勹ll J 尸一、选择题(每小题4分,共32分)1.系统传递函数为W(s),输入为单位阶跃函数时,输出拉氏变换Y(s)为()。CA A.W(s)B.
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