国开大学2020年01月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案.pdf

1、试卷代号：1116 座位号仁尸国家开放大学2019年秋季学期期末统一考试机电控制工程基础试题（半开卷）2020年1月巨I-三尸一、选择题（每小题4分，共32分）1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。A.单调上升B.等幅振荡C.衰减振荡D.振荡发散2.系统的根轨迹（）。A.起始于开环极点，终止于开环零点B.起始千闭环极点，终止千闭环零点C.起始千闭环零点，终止于闭环极点D.起始千开环零点，终止于开环极点3.PI校正为（）校正。A.滞后B.超前C.滞后超前D.超前滞后4.系统的传递函数G(s)=2/5 1,/_IA、，其系统的增益和型次为（）。A.5,2 B.5/4,2

2、 C.5,4 D.5/4,4 1 5.某系统的传递函数是G(s)=-一-e一飞则该系统可看成由（）环节串联而成。2s+l A.比例、延时B.惯性、超前C.惯性、延时D.惯性、比例272 6.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为（）。A.lOG(s)1+GCs)B.2G(s)1-G(s)C.G(s)1-G(s)D.G(s)1+G(s)2 7.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2,则此系统在单位阶跃函数输入s(s+Z)下的稳态误差为（）。A.O B.l C.s D.1/s 8.频率特性是线性系统在（）输入作用下的稳态响应。A.三角信号B.正弦信号C.脉冲信号D.阶

3、跃信号得分1评卷人1二、判断题（每小题3分，共30分）9.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。（)10.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。()11.微分环节传递函数为5s,则它的幅频特性的数学表达式是5w,相频特性的数学表达式是一90。()12.线性定常连续时间系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均位于复平面的左半平面。()de(t)13.某系统的微分方程为十c(t)=r(t),其中c(t)为输出，r(t)为输入。则该系统的dt 闭环传递函数(s)中=-s+l 0 14.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共扼复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。()15.线性系

4、统的传递函数完全由系统的结构和参数决定。（)16.0型系统（其开环增益为K)在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为一一()1+K0 2 17.2e一t的拉氏变换为一一。（)s+l 18.单位脉冲函数的拉氏变换为了。（)273 得分1评卷人三、综合题（共38分）19.(15分）已知系统闭环传递函数为：1 中Cs)=-,_.求系统的E、Wn及性能指标砂趴tJ5%)。20.(10分）某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，写出系统闭环传递函数及相应的频率特性表达式。21.03分）已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。D(s)=s5+2s4+s3+3s2+1s+S=O 274 试卷代号：11

5、16 国家开放大学2019年秋季学期期末统一考试机电控制工程基础试题答案及评分标准（半开卷）（供参考）2020年1月一、选择题（每小题4分，共32分）l.B 6.D 2.A 7.A 二、判断题（每小题3分，共30分）3.A 8.B 9.10.11.X 14.X 15.,J 16.三、综合题38分）19.(15分）已知系统闭环传递函数为：4.B 12.17.1 中(s)=0.25妥十0.707s+l求系统的5、Wn及性能指标砂汃t,(5%)。解：=O.707 也,=25.C 13.,J 18.X(3分）(4分）a%=4.3%(4分）t.(5%)=2.l(s)(4分）20.(10分）某系统结构图如

6、图所示，试根据频率特性的物理意义，写出系统闭环传递函数及相应的频率特性表达式。解：闭环传递函数(s)C(s)1 中R(s)s+2(4分）275 频率特性表达式为cp(jw)=-1 iw+2(3分）1 幅频特性A(w)=-,相频特性cp(w)=-arctan竺J卢221.(13分）系统的特征方程为s5+2s4+s3+3s2+4s+5=0 试判断系统的稳定性。解：计算劳斯表中各元素的数值，并排列成下表s5 1 1 4 s4 2 3 5 s-1 3 0(3分）s 2 9 5 0(5分）S1 32 s。5 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了两次，由+2变成1,又由一1改变成十9。因此该系统有两个正实部的根，系统是不稳定的。(8分）276