国开大学2015年01月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案.pdf

1、试卷代号:1116座位号E口国家开放大学(中央广播电视大学)2014年秋季学期开放本科期末考试机电控制工程基础试题(半开卷)2015年1月国4五|六总分|一、选择题每小题5分，共15分)1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为A.单调上升B.等幅振荡C.衰减振荡D.振荡发散2.PI校正为校正。A.滞后B.超前C.滞后超前D.超前滞后3.开环函数GK(s)对数幅频特性和对数相频特性如图1所示，当K增大时，A.L()向上平移，()不变B.L()向上平移，伊()向上平移C.L()向下平移，()不变D.L()向下平移，伊()向下平移L(，叫jr.J 曲，图1505 二、判断题共10

2、分)4.微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。()5.适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。()6.1型系统可以元静差地跟踪单位斜坡输入信号。()三、填空题(每小题3分，共30分7.系统的闭环传递函数为G(s)=一1一一，则闭环特征方程为二十2s+18.系统根轨迹起始于，终止于2 9.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=一一一一则此系统为型系统，它s(s+2),一一一一一-在单位阶跃函数输入下的稳态误差为10.一阶系统的传递函数为G(s)=一立一，其时间常数为Zs十111.若二阶系统的阻尼比为1，则该系统的两个极点位于上。12负反馈结构的系统，其前向通道上

3、的传递函数为G(s)=击，反馈通道的传递函数为H(5=-i一，则该系统的开环传递函数为，闭环传递函数为2s+1 13.频率特性是线性系统在输入作用下的稳态响应。14.线性系统的稳态误差取决于和15.惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越16.系统的开环传递函数为一二一则该系统有个极点，有条根轨迹分支。s(s十2)一一一一506!得分|评卷人|I I 四、l5分17.已知某最小相位系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如图2所示。要求写出对应的传递函数。(dB)40 五、l5分国2C(s)18.如图3所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数G(s)=一一一R(s)0 图3六、l5分)K 19.

4、单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=要求系统稳定，试确定参s(s十3)(s十日数K的取值范围。507 试卷代号:1116国家开放大学(中央广播电视大学)2014年秋季学期开放本科期末考试机电控制工程基础试题答案及评分标准半开卷一、选择题(每小题5分，共15分)1.B 2.A 二、判断题(10分4.正确(3分)5.错误(3分)6.错误(4分)三、填空题每小题3分，共30分7.52十25十1=08.开环极点开环零点9.1型。10.2 11.负实轴25+1 12.(5+1)(25+1)252+35+2 13.正弦信号14.系统结构参数外输入15.好16.2 2 四、(15分(供参考)17.解:依图可写出:G(5)=一一K(+l)(+l)Wl也)2其中参数:201gK=L()=40db,K=100 508 2015年1月3.A(8分100 则:G(s)=咱咱(-=-s+1)(-=-s+1)缸11W2 五、(15分18.解(1)开环传递函数为:G1(s)G2(s)H(s)C(s)G1(s)G2(s)(2)闭环传递函数以s)=一一=R(s)六、(15分19.解:系统特征方程为:D(s)=S3十8s2十15s十K=ORouth:S3 1 15 S2 8 K 5 120-K 8 SO K(7分)(7分(8分)=K KO(8分)使系统稳定的增益范围为:0K120o(7分)509