《电路基础》黄学良附录A教学课件.ppt
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1、附附A.1 磁路及其定律磁路及其定律磁路磁路是局限在特定路径中的磁场是局限在特定路径中的磁场(Magnetic Field)。简要复习描述磁场的基本物理量即分析磁路的物理量简要复习描述磁场的基本物理量即分析磁路的物理量1、磁感应强度磁感应强度:表征磁场的基本物理量,用向量:表征磁场的基本物理量,用向量B表示。表示。方向方向与该点磁力线的方向一致,代表该点磁场的方向;与该点磁力线的方向一致,代表该点磁场的方向;数值数值用垂直于磁场方向的单位面积上穿过的磁力线条数来表用垂直于磁场方向的单位面积上穿过的磁力线条数来表示,代表该点磁场的强弱。示,代表该点磁场的强弱。41T 10 Gs单位单位是特斯拉(
2、是特斯拉(T),也常用高斯(),也常用高斯(Gs),其换算关系为),其换算关系为 附附A.1.1 磁路的基本物理量磁路的基本物理量2、磁场强度磁场强度:表征磁场与产生它的电流之间的关:表征磁场与产生它的电流之间的关系的物理量,用向量系的物理量,用向量H表示。表示。磁场强度由安培环路定律确定,即磁场强度由安培环路定律确定,即idlHl式中电流的参考方向与闭合路径的方向符合右手螺旋定则时,电式中电流的参考方向与闭合路径的方向符合右手螺旋定则时,电流前取正号,否则取负号。流前取正号,否则取负号。单位是安单位是安/米(米(A/m),也常用奥斯特(),也常用奥斯特(oe),其换算关),其换算关系为系为o
3、emA)1000/4(/13、磁导率:磁导率:由于介质不同,同样电流所产生的磁场可能大不由于介质不同,同样电流所产生的磁场可能大不一样。表征介质对磁场影响的物理量是磁导率一样。表征介质对磁场影响的物理量是磁导率。单位是亨单位是亨/米(米(H/m)H/m104700r真空的磁导率真空的磁导率0为一常数,其量值为为一常数,其量值为每一种物质的磁导率每一种物质的磁导率/0的比值,称为该物质的的比值,称为该物质的相对相对磁导率磁导率r,即,即 磁感应强度磁感应强度B是由磁场强度是由磁场强度H和介质磁导率和介质磁导率两个因素决定两个因素决定的结果。三者之间关系为的结果。三者之间关系为HB dsBs4、磁
4、通:磁通:用用表示。穿过某一面表示。穿过某一面S的磁通为的磁通为 BS SB 如果如果S面上的磁场是均匀的,且方向与面上的磁场是均匀的,且方向与S面垂直,则该面面垂直,则该面上的磁通为上的磁通为或或 Mx10Wb18磁通的磁通的单位单位是韦伯(是韦伯(Wb),也常用麦克斯威尔(),也常用麦克斯威尔(Mx),),换算关系为:换算关系为:故磁感应强度又称为故磁感应强度又称为磁通密度磁通密度5、磁动势:磁动势:用用F表示,有时又称表示,有时又称磁势磁势。NIF 当匝数为当匝数为N的线圈流过的电流为的线圈流过的电流为I时,由安培环路定时,由安培环路定律可求得磁动势为律可求得磁动势为附附A.1.2 铁磁
5、物质的磁性能铁磁物质的磁性能反磁物质反磁物质(如铋)的(如铋)的 略小于略小于 0。物质按磁性能可分为物质按磁性能可分为顺磁物质顺磁物质、反磁物质反磁物质和和铁磁物质铁磁物质三种。三种。顺磁物质顺磁物质(如氧)的磁导率(如氧)的磁导率 略大于略大于 0;铁磁物质铁磁物质(如铁、钴、镍及其合金)的(如铁、钴、镍及其合金)的 值远远大于值远远大于 0,且不是常量,它具有且不是常量,它具有高导磁性高导磁性、磁饱和性磁饱和性和和磁滞性磁滞性顺磁物质和反磁物质合称为非顺磁物质和反磁物质合称为非铁磁物质铁磁物质,工程上将它,工程上将它们的们的 值都按值都按 0计算计算。分述如下分述如下1、高导磁性、高导磁
6、性若各个磁畴排列杂乱时,磁场互相抵消,则对外不显出若各个磁畴排列杂乱时,磁场互相抵消,则对外不显出磁性(图磁性(图a)。在外磁场作用下,这些磁畴会按照外磁场)。在外磁场作用下,这些磁畴会按照外磁场方向一致排列(图方向一致排列(图b),就是说铁磁物质被磁化了。这样,),就是说铁磁物质被磁化了。这样,便产生了一个很强的、与外磁场方向相同的附加磁场,便产生了一个很强的、与外磁场方向相同的附加磁场,使总的合成磁场大大加强。这就是铁磁物质的相对磁导使总的合成磁场大大加强。这就是铁磁物质的相对磁导率率r 1的原因。的原因。图图a图图b由于铁磁物质内部存在着许多很小、强烈磁化了的自由于铁磁物质内部存在着许多
7、很小、强烈磁化了的自然磁化区,好似一些小磁铁,称为然磁化区,好似一些小磁铁,称为磁畴磁畴。2、磁饱和性、磁饱和性铁磁物质的磁化特性可铁磁物质的磁化特性可用于用于磁化曲线磁化曲线(即(即BH曲线)来表示。曲线)来表示。在测得对应于不同在测得对应于不同H值下的磁感应强度值下的磁感应强度B后,便可逐点绘出后,便可逐点绘出BH曲线曲线(图(图b曲线曲线),这条曲线称为),这条曲线称为原始磁化曲线原始磁化曲线。这条曲线大体上可分成这条曲线大体上可分成3段:段:oa1段段B值随值随H值增加缓慢,这是由于外磁场很值增加缓慢,这是由于外磁场很弱,还不足以使较多的磁畴转向;弱,还不足以使较多的磁畴转向;a1a2
8、段段B值迅速上升,这是铁心被强烈磁值迅速上升,这是铁心被强烈磁化所致;在化所致;在a2点以后,点以后,B值上升又渐缓下来,这时大多数磁畴已转向与外磁值上升又渐缓下来,这时大多数磁畴已转向与外磁场方向一致了,称为场方向一致了,称为磁饱和磁饱和。饱和后铁心的相对磁导率。饱和后铁心的相对磁导率r1,即曲线与非,即曲线与非铁磁物质的磁化曲线(直线铁磁物质的磁化曲线(直线)近似平行了。)近似平行了。图图a为测定磁化曲线的试验电路,在一个未磁化(或完全退磁)的环状为测定磁化曲线的试验电路,在一个未磁化(或完全退磁)的环状闭合铁心上均匀绕线圈闭合铁心上均匀绕线圈N匝(铁心截面尺寸远小于环平均半径匝(铁心截面
9、尺寸远小于环平均半径r),调),调节电位器节电位器R使电流从零逐渐增大,铁心中的磁场强度亦随之增大(由使电流从零逐渐增大,铁心中的磁场强度亦随之增大(由安培环路定律可知安培环路定律可知 rNIH 2/ab3、磁磁滞滞性性在交流电机或电器中的铁心处于交变磁化情况,其磁场强度循环地在在交流电机或电器中的铁心处于交变磁化情况,其磁场强度循环地在正的某极大值正的某极大值Hm和等大的负值和等大的负值Hm间变动。若最初仍从未磁化(即完全间变动。若最初仍从未磁化(即完全退磁)的状态开始,磁场强度由零逐渐增加到退磁)的状态开始,磁场强度由零逐渐增加到Hm值,值,B沿着原始磁化曲沿着原始磁化曲线(曲线线(曲线o
10、ab)上升到)上升到c点(图点(图a),然后),然后H由由Hm下降到零时(下降到零时(d点),点),B值值并不为零,而保留一定量并不为零,而保留一定量Br,称为,称为剩余磁通密度剩余磁通密度,简称,简称剩磁剩磁。若要消去。若要消去剩磁,必须加相反方向的外磁场,当到达剩磁,必须加相反方向的外磁场,当到达Hc1时,时,B值降到零(值降到零(e点),点),这个这个Hc1值称为值称为矫顽磁化力矫顽磁化力。此后,当。此后,当H继续反方向增加时,则进入反向继续反方向增加时,则进入反向磁化过程,磁化过程,B值变为负值,到值变为负值,到HHm(f点)后再减小点)后再减小H的量值,又步的量值,又步入反向去磁过程
11、(曲线入反向去磁过程(曲线fg).图图a图图b上述反复磁化、退磁过程的每次曲线并不完全对称,但经过多次循环后,得上述反复磁化、退磁过程的每次曲线并不完全对称,但经过多次循环后,得到一个十分接近对称于原点的闭合曲线(图到一个十分接近对称于原点的闭合曲线(图b),称为),称为磁滞回线磁滞回线。矫顽磁化力大的铁磁物质称为矫顽磁化力大的铁磁物质称为硬磁材料硬磁材料。如碳钢、钴钢及镍。如碳钢、钴钢及镍钴合金等,这类材料被磁化后,剩磁不易消失,适宜制作永钴合金等,这类材料被磁化后,剩磁不易消失,适宜制作永久磁铁。久磁铁。不同的铁磁物质有不同的磁滞回线,即有不同的剩磁和矫顽不同的铁磁物质有不同的磁滞回线,即
12、有不同的剩磁和矫顽磁化力。磁化力。矫顽力小的铁磁物质称为矫顽力小的铁磁物质称为软磁材料软磁材料。如纯铁、硅钢、铸钢、。如纯铁、硅钢、铸钢、某些铁淦氧体及坡莫合金等,适宜作电机、电器的铁心及某些铁淦氧体及坡莫合金等,适宜作电机、电器的铁心及喇叭的磁钢等。喇叭的磁钢等。对于同一种铁磁物质,在非饱和对于同一种铁磁物质,在非饱和状态下,取不同状态下,取不同Hm值的交变磁值的交变磁场进行反复磁化,可得到一系列场进行反复磁化,可得到一系列磁滞回线,如图所示,各磁滞回磁滞回线,如图所示,各磁滞回线的顶点联成曲线线的顶点联成曲线oc,称为,称为基本基本磁化曲线磁化曲线,简称,简称磁化曲线。磁化曲线。电工手册上
13、给出的都是基本磁化曲线电工手册上给出的都是基本磁化曲线附附A.1.3 磁路的组成及定律磁路的组成及定律用铁磁物质制作成特定形状的路径,让绝大多数磁力用铁磁物质制作成特定形状的路径,让绝大多数磁力线集中穿过它,这个特定的路径称为线集中穿过它,这个特定的路径称为磁路磁路。1、磁路的组成、磁路的组成根据磁路的路径不同,根据磁路的路径不同,可将磁路分为可将磁路分为无分支磁无分支磁路路(图图a、b)和和有分支磁路有分支磁路(图附图附c、d、e)两种两种几种常用磁路几种常用磁路abcde2、磁路定律、磁路定律磁路定律是依据磁通连续性原则和安培环路定律推导求得的磁路定律是依据磁通连续性原则和安培环路定律推导
14、求得的图中表示一个无分支磁路。在铁心中闭图中表示一个无分支磁路。在铁心中闭合的磁通合的磁通称为称为主磁通主磁通,少量不在铁心,少量不在铁心中闭合的磁通中闭合的磁通称为称为漏磁通漏磁通。磁路计算通常只考虑主磁通,并假设任磁路计算通常只考虑主磁通,并假设任一截面上磁通是均匀分布的。一截面上磁通是均匀分布的。(1)磁路的欧姆定律)磁路的欧姆定律设铁心的平均长度为设铁心的平均长度为l,截面积为,截面积为S,铁心的磁导率为,铁心的磁导率为。NIHldlHl应用安培环路定律,可得:应用安培环路定律,可得:BH SB mSlRFNI因为因为则则 NIHldlHl磁路的欧姆定律磁路的欧姆定律 由于铁心的磁导率
15、由于铁心的磁导率不为常量,不为常量,Rm相当于电路中的非线性电阻相当于电路中的非线性电阻SlRm称为磁阻称为磁阻与电路的欧姆定律相似与电路的欧姆定律相似 图中表示一个有分支磁路,在它的图中表示一个有分支磁路,在它的一个分节点处作一闭合面一个分节点处作一闭合面S,根据磁通,根据磁通连续性原理,可知穿过该闭合面磁通连续性原理,可知穿过该闭合面磁通的代数和必为零,即进入闭合面的磁的代数和必为零,即进入闭合面的磁通等于离开闭合面的磁通通等于离开闭合面的磁通(2)基尔霍夫磁通定律)基尔霍夫磁通定律故有故有3210321或或 写成一般形式为写成一般形式为 0 即在磁通的任一分支处穿过任一闭合面磁通的代数和
16、为零即在磁通的任一分支处穿过任一闭合面磁通的代数和为零磁路的基尔霍夫磁通定律磁路的基尔霍夫磁通定律与电路的与电路的KCL相似相似(3)基尔霍夫磁压定律)基尔霍夫磁压定律iu2l1l3l2S1S 不同材料的磁路不同材料的磁路 磁路由多种材料制成,各段的尺寸不同,磁路由多种材料制成,各段的尺寸不同,因此各段的磁导率和磁场强度也不同。因此各段的磁导率和磁场强度也不同。这时可将磁路分成若干段这时可将磁路分成若干段l1、l2、l3,每,每段的截面积和材料相同,即每段都看作段的截面积和材料相同,即每段都看作均匀磁场。设各段的磁场强度分别为均匀磁场。设各段的磁场强度分别为H1、H2、H3根据安培环路定律可得
17、根据安培环路定律可得NIdlHdlHdlHdlHllll321321NIlHlHlH332211或或 NIHlFUm写成一般形式有写成一般形式有 或或 若若H的方向与闭合回路的方向一致,的方向与闭合回路的方向一致,Hl前面取正号,前面取正号,否则取负号;电流否则取负号;电流I的参考方向与闭合回路方向符合右的参考方向与闭合回路方向符合右手螺旋定则时,则手螺旋定则时,则NI前面取正号,否则取负号。前面取正号,否则取负号。Um=HL称为某段磁路的称为某段磁路的磁压磁压基尔霍夫磁压定律基尔霍夫磁压定律与电路的与电路的KVL相似相似基尔霍夫磁压定律基尔霍夫磁压定律表明:表明:磁路中沿任意闭合回路磁压的代
18、磁路中沿任意闭合回路磁压的代数和等于该回路磁动势的代数和。数和等于该回路磁动势的代数和。式中:式中:综上所述可见,磁路与电路有许多综上所述可见,磁路与电路有许多相似之处相似之处,书中表附,书中表附A1以直流磁路(恒定磁通磁路)与直流电路为例进行了以直流磁路(恒定磁通磁路)与直流电路为例进行了比较比较。(3)在分析线性电路中,电阻是常数,一般都会事先在分析线性电路中,电阻是常数,一般都会事先给出;而在磁路中,由于磁导率给出;而在磁路中,由于磁导率非常量,所以磁阻也非非常量,所以磁阻也非常数,一般无法事先知道。因此,磁路计算类似于非线性常数,一般无法事先知道。因此,磁路计算类似于非线性电路的计算。
19、电路的计算。不同点不同点(1)电路中可以有电动势而无电流,而磁路中若有磁电路中可以有电动势而无电流,而磁路中若有磁动势则必伴有磁通;动势则必伴有磁通;(2)电路中如有电流,一般会有电阻上的功率损耗,电路中如有电流,一般会有电阻上的功率损耗,而恒定磁通的磁路中无功率损耗;而恒定磁通的磁路中无功率损耗;附附A.2 恒定磁通无分支磁路的计算恒定磁通无分支磁路的计算磁路计算的目的在于找出磁通与磁路计算的目的在于找出磁通与磁动势磁动势之间的关系。一之间的关系。一般分为两类问题:一类是已知磁路的组成和磁通,求磁般分为两类问题:一类是已知磁路的组成和磁通,求磁动势;另一类是已知磁路的组成和磁动势,求磁通。动
20、势;另一类是已知磁路的组成和磁动势,求磁通。附附A.2.1 已知磁通要求磁动势已知磁通要求磁动势步骤步骤 1.根据磁路的结构进行分段,要求每一段的磁路是均匀根据磁路的结构进行分段,要求每一段的磁路是均匀的,即具有相同的材料和截面积。的,即具有相同的材料和截面积。2.计算磁路各段的平均长度(一般沿中心线计算)和截面计算磁路各段的平均长度(一般沿中心线计算)和截面积。对涂有绝缘漆的硅钢片叠成的铁心,应按有效截面积积。对涂有绝缘漆的硅钢片叠成的铁心,应按有效截面积计算,设填充系数为计算,设填充系数为K,则有效面积,则有效面积K视在面积。视在面积。K值值由硅钢片厚度及所用绝缘漆的厚度决定,一般在由硅钢
21、片厚度及所用绝缘漆的厚度决定,一般在0.9左右。左右。NS 在空气隙中,磁通会向外扩张,出现边缘效应,在空气隙中,磁通会向外扩张,出现边缘效应,因而增大了空气隙的有效面。因而增大了空气隙的有效面。)()(0baabbaSrrrS220)2(对矩形截面积的铁心,设它的长、宽分别为对矩形截面积的铁心,设它的长、宽分别为a、b,当空,当空气隙的长度很短时,其有效面积可按下列公式估算。气隙的长度很短时,其有效面积可按下列公式估算。对圆形截面的铁心,设半径为对圆形截面的铁心,设半径为r,则空气隙的有效面积为,则空气隙的有效面积为 3.根据已知的磁通计算各段的磁感应强度根据已知的磁通计算各段的磁感应强度B
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