(例51)-电阻电路的计算课件.ppt
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1、例5.1 电阻电路的计算把方程组写成矩阵形式为图5.1 例5.1的电路图0)(0)()(c765b5c5b543a3sb3a321iRRRiRiRiRRRiRuiRiRRRscba765555433332100100uiiiRRRRRRRRRRRRR用基尔霍夫定理列方程组例5.2 含受控源的电阻电路 图5.2 例5.2的电路图21sb2a21111ikiuRuRR31221b432a21111RikikuRRRuRabb1224,uuuiiRR 写成矩阵形式有续例5.2 含受控源的电阻电路s21ba4221324322122100011010011111110111iiiuuRRRkRkRRR
2、RkRRR例5.3 戴维南定理2例5.3 戴维南定理(续)写成asa432314a3232111ssa42114122111110111111111iiuRRuRuRuRuRRRuRiiuRuRuRRassa2121110000011iiiuuuA 例5.4 一阶动态电路图5.4-1 例5.4的图2Ri例例5.4 一阶动态电路(续)一阶动态电路(续)第一段:电压电流 初始值 uc(0+)=12V 稳定值 时常数 uc(t)=uc()+uc(0+)-uc()e-t/1 t0 iR(t)=iR()+iR(0+)-iR()e-t/1 t0 A1)0()0(2cR2Ruis323R)(2iRRRiCR
3、RRR32321s3232c)(iRRRRu例例5.4 一阶动态电路(续)一阶动态电路(续)第二段:电压电流 时常数,31312CRRRR1224,010()()(10)(),10ttccccetutuuuet1102-+-轾+-臌 10 310 0e210 3)(1-2Rttttit-例5.5 正弦激励的一阶电路scc11dduRCuRCtu电路微分方程按三要素原理,其解应为uc(t)=ucp(t)+uc(0+)ucp(0+)e-t/,t0设ucp(t)=ucmcos(t+)其中22cmmu=11R+,CCuCR1arctan90 例5.6 过阻尼零输入响应 方法方法1 uc的微分方程为写成
4、初值为:图5.6-1 例5.6的电路图0)(1d)(dd)(dcc2c2tuLCttuLRttu0=+dd2+ddc2c2c2ututunCituut)0(=dd)0(L0=cc和例5.6 过阻尼零输入(续)即有n的过阻尼情况。其解为其中tptpppCiupppCiuptu21e(0)0(e)0()0()(12Lc112Lc2ctptpppCiupCpppCiupCpti21e)0()0(e0)()0()(12Lc1212Lc21L221,2np ,例5.6 过阻尼零输入(续)方法方法2对方程作对方程作L变换,考虑初始条件,可得变换,考虑初始条件,可得 整理后得整理后得分解部分分式分解部分分式
5、 求反变换求反变换0)()0()(2)0(dd)0()(c2ccccc2sUussUtususUsn22Lcccs2/)0()0(2)0()(nsCiususU2211c)(psrpsrsUtptprrtu21ee)(21c例5.6 过阻尼零输入(续)p1,p2,r1和r2可用MATLAB中的residue函数求出,其格式为:r,p,k=residue(num,den)其中num,den分别为分子、分母多项式系数组成的数组。进而写出:u=r(1)*exp(p(1)*t)+r(2)*exp(p(2)*t)+这样就无需求出其显式,程序特别简明。例5.7 欠阻尼零输入响应 微分方程同例微分方程同例5
6、.6,不再重复。这里,不再重复。这里,当,当R=1,2,3,10时,时,=1,2,3,10。显然。显然 =n=10为临界阻尼,其为临界阻尼,其余为欠阻尼(衰减振荡)情况。余为欠阻尼(衰减振荡)情况。例5.7的电路图0)(1d)(dd)(dcc2c2tuLCttuLRttu0=+dd2+ddc2c2c2ututunCituut)0(=dd)0(L0=cc和例5.7 欠阻尼零输入(续 方程的解析解为 uc(t)=Ae-tsin(t+)iL(t)=-tnCAe-tsin(t-)其中22cL2c)0()0()0(uCiuA)0()0()0(arctancLcuCiu)0()0()0(arctanc2L
7、LuCiCin例5.7 欠阻尼零输入(续)方法1:把解析解用MATLAB计算,若不要求解析解,不推荐这种方法,太繁;方法2:用极点留数方法,其程序与过阻尼的情况相同,只不过出现了复数极点和留数。其核心语句就是两条:%求极点留数 r,p,k=residue(num,den);%求时域函数ucn=r(1)*exp(p(1)*t)+r(2)*exp(p(2)*t);例5.8 简单正弦稳态电路 方程组为:设Z1=jL,Z2=R,Z3=1/jC,R与C并联后的阻抗为,总阻抗为Z=Z1+Z23。利用MATLAB复数运算优势编程USIcrc2cc3rcL1s/,/,IU ZIU ZIIIUZ I UZI 3
8、22323ZZZZZ例5.9 正弦稳态:戴维南定理 如图5.9所示电路,已知C1=0.5F,R2=R3=2,L4=1H;Us(t)=10+10cos(2t)Is(t)=5+5 cos2t,求b,d两点之间的电压U(t)。例5.9 戴维南定理(续)(1)先看 对b、d点产生的等效电压 其相应的等效内阻抗为(2)令,则电流源在b,d间产生的电压为IsZeq(3)两者叠加得ocUs434212ocUZZZZZZU21214343eqZZZZZZZZZsU0sU oceqsUZIU例5.10 含受控源:戴维南定理 求ZL获得最大功率时的阻抗值及其吸收功率。解:本例可用戴维南定理求解,为此断开b端并接入
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