最新电大《机电控制工程基础》形考作业任务01-04网考试题及答案.docx

1、知识影响格局 格局决定命运最新电大机电控制工程基础形考作业任务01-04网考试题及答案最新电大机电控制工程基础形考作业任务01-04网考试题及答案100%通过考试说明：机电控制工程基础形考共有4个任务，任务1至任务4是是客观题（01任务、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001）。在考试中，可以多次抽取任务2至任务4试卷，直到出现这几套试卷中的任意一套，就可以按照该套试卷答案答题。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。01任务一、不定项选择题（共10道试题，共60分。）1

2、.控制系统的基本要求可归结为。A.稳定性和快速性B.准确性和快速性C.稳定性和准确性D.稳定性；准确性和快速性2.反馈控制系统一般是指什么反馈？A.正反馈B.负反馈C.复合反馈D.正反馈和负反馈3.以下控制系统按结构分类正确的是？A.开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统B.开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统C.一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统D.一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统4.以下不属于随动系统的是。A.雷达跟踪系统B.火炮瞄准系统C.电信号笔记录仪D.恒温控制系统5.自动控制技术可以实现以下。A.极大地提高劳动生产率B.提高产品的质量C.减轻人们的劳动强度，使人

3、们从繁重的劳动中解放出来D.原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导6.自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。A.生产过程B.被控对象C.输入D.干扰7.反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。A.1型反馈B.2型反馈C.正反馈D.负反馈8.系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是。A.反馈控制系统B.闭环控制系统C.开环系统D.2型系统9.自动控制系统一般由组成。A.控制装置和被控制对象B.被控制对象和反馈装置C.反馈装置和控制装置D.闭环装置和开环装置10.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程

4、可能出现以下。A.单调过程B.衰减振荡过程C.持续振荡过程D.发散振荡过程二、判断题（共10道试题，共40分。）1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。A.错误B.正确2.系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。A.错误B.正确3.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。A.错误B.正确4.凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。A.错误B.正确5.无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。A.错误B.正确6.

5、对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。A.错误B.正确7.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。A.错误B.正确8.线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。A.错误B.正确9.给定量的变化规律是事先能够确定的，输出量也能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。A.错误B.正确10.用来比较控制信号和反馈信号并产偏差信号的元件.是反馈元件。A.错误B.正确02任务02任务_0001一、单项选择题（共10道试题，共30分。）1.单位斜坡函数的拉氏变换结果是()。A.B.1C.sD.2.以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是？A.超调量

6、大于0.1B.超调量大于0.2C.超调量大于0.707D.没有超调量3.阶跃响应从终值的10上升到终值的90所需的时间叫。A.上升时间B.延迟时间C.峰值时间D.调节时间4.劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？A.非线性系统B.低阶非线性系统C.高阶非线性系统D.线性定常系统5.已知系统闭环传递函数为：则系统的n为：。A.1.414B.0.707C.2D.0.436.已知系统闭环传递函数为：则系统的超调为。A.0.414B.0.707C.0.2D.0.0437.以下控制系统按结构分类正确的是？A.开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统B.开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统C.一阶控制系

7、统、二阶控制系统和复合控制系统D.一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统8.二阶系统的临界阻尼比是？A.0B.1C.0.5D.109.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是()。A.B.1C.sD.10.峰值超出终值。A.上升时间B.超调量C.峰值时间D.调节时间二、判断题（共10道试题，共30分。）1.所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。A.错误B.正确2.线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。A.错误B.正确3.二阶系统阻尼比越小，上升时间tr则越小；越大则tr越大。固有频率n越大，tr越小，反之则tr越大。A.错误B.正确

8、4.劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。A.错误B.正确5.的拉氏变换为。A.错误B.正确6.单位阶跃输入()时，0型系统的稳态误差一定为0。A.错误B.正确7.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。A.错误B.正确8.若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。A.错误B.正确9.最大超调量只决定于阻尼比。越小，最大超调量越大。A.错误B.正确10.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。A.错误B.正确三、计算题（共1道试题，共40分。）1.某典型二阶系统的单位阶

9、跃响应如图所示。1）阻尼比lt。2）由峰值时间tp_2_s。3）。A.0.4B.1.7C.2D.4.3（24分）4)根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为。A.B.C.D.（16分）03任务03任务_0001一、不定项选择题（共10道试题，共50分。）1.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为，其根轨迹为。A.圆形B.三角形C.正方形D.长方形2.三阶系统的开环传递函数为其根轨起点为。A.0B.1C.D.23.关于根轨迹的起点，以下正确的说法是。A.Kg0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的B.Kg0时，系统的开环极点就是闭环极点C.开环极点是闭环根轨迹曲线的起点D.起点数n就是

10、根轨迹曲线的条数4.三阶系统的开环传递函数为其根轨迹有条终点在无穷远。A.0B.1C.2D.35.三阶系统的开环传递函数为其根轨迹终点为。A.0B.无穷远C.D.6.关于根轨迹的渐近线，以下说法正确的是。A.设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点和极点至Si的矢量长度都相等B.对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点不能看作集中在一点C.对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点都可以看作集中在一点，它就是所求的渐近线交点D.设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点至Si的矢量长度与极点至Si的矢量长度都不相等7.所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从变化到无穷

11、时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。A.0B.1C.-1D.8.关于根轨迹的终点，以下正确的说法是。A.当Kg时，闭环特征方程式为B.系统的开环零点就是Kg=时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点C.开环零点个数为mD.nm个根轨迹终点在无穷远9.在一般控制系统的特征方程中，。A.各项系数都是实数B.特征根是实数或共扼复数C.根轨迹一定是对称于实轴D.根轨迹不一定对称于实轴10.当根轨迹和虚轴出现交点时。A.特征根的实部等于零B.系统处于临界稳定状态C.该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解D.该交点所对应的Kg值可由特征方程求解二、判断题（共10道试题，共50分。）1.二阶系统开环传递函数为，

12、实轴上根轨迹的分离点。A.错误B.正确2.当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。A.错误B.正确3.在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。A.错误B.正确4.在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。A.错误B.正确5.开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(nm)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。A.错误B.正确6.设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。A.错误B.正确7.实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。A.错误B.正确8

13、.根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。A.错误B.正确9.根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。A.错误B.正确10.系统开环传递函数为，是其一段实轴上的根轨迹。A.错误B.正确04任务04任务_0001一、单项选择题（共10道试题，共30分。）1.A.一阶微分环节B.惯性环节C.积分环节D.震荡环节2.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有。A.B.C.D.D.3.最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，系统的传递函数为。A.B.C.D.4.下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是。A.B.C.D.5.A.B

14、.C.D.6.PI校正是校正。A.相位滞后B.相位超前C.相位滞后-超前D.相位超前-滞后7.A.PID校正B.PD校正C.PI校正D.PDI校正8.A.B.C.D.9.A.B.C.D.10.A.微分环节B.惯性环节C.积分环节D.震荡环节二、判断题（共10道试题，共30分。）1.A.错误B.正确2.A.错误B.正确3.对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。A.错误B.正确4.A.错误B.正确5.A.错误B.正确6.频率特性是线性系统在三角输入信号作用下的稳态输出和输入之比。A.错误B.正确7.A.错误B.正确8.时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆。A.错误B.正确9.利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。A.错误B.正确10.A.错误B.正确三、综合题（共2道试题，共40分。）1.答案：1）A2）C3）A4）B2.答案：1）D2）C3）A4）B6