《现代通信技术导论》课件第8章 物联网通信.ppt
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1、第8章 物联网通信p8.1 物联网的基本概念p8.2 物联网的基本原理p8.3 物联网的应用p8.4 物联网通信发展的趋势8.1 物联网的基本概念 p2005年11月17日,在突尼斯举行的信息社会世界峰会(WSIS)上,国际电信联盟(ITU)发布了ITU互联网报告2005:物联网,正式提出了物联网的概念。报告指出,无所不在的“物联网”通信时代即将来临,世界上所有的物体从轮胎到牙刷、从房屋到纸巾都可以通过因特网主动进行交换。射频识别技术、传感器技术、纳米技术、智能嵌入技术将到更加广泛的应用。根据ITU的描述,在物联网时代,通过在各种各样的日常用品上嵌入一种短距离的移动收发器,人类在信息与通信世界
2、里将获得一个新的沟通维度,从任何时间任何地点的人与人之间的沟通连接扩展到人与物和物与物之间的沟通连接。8.2 物联网的基本原理物联网的基本原理p物联网的基本原理是先利用无线射频技术、无线传感器以及全球定位系统等对物品的信息进行识别和采集,然后利用信息传输网络将信息汇集到数据处理系统对数据进行处理,将处理后的数据反馈给各种应用实体。物联网的网络架构包括感知层、网络层和应用层。物联网的网络架构 8.2.1 感知层 p感知层位于物联网的最底层,是物联网数据信息的来源。感知层用来感知和采集物理世界中的物理数据和事件,包括众多的数字信息和物理量,以及图片、音频、视频等多媒体信息,同时接收上层网络传送来的
3、控制信息,并完成相应的执行动作。物联网信息采集的技术种类繁多,主要包括RFID 技术、无线传感技术和全球定位系统。一、物联网感知方法一、物联网感知方法pRFID 系统一般由阅读器、标签和数据处理系统等组成,标签又分为无源的和有源的。在嵌入无源标签的物品进入识别范围内后,其利用读写器发出的射频信号驱动标签内的芯片使其发送出物品信息,读写器随后接收芯片的应答,将信息处理后发送到中央信息系统。嵌入有源标签的物品在进入识别范围后,会主动向读写器发送物品信息。p无线传感器网络是早于物联网出现的一个概念,作为感知手段,在物联网出现后以传感器网络子网或端节点的形式被纳入到物联网的感知层部分。无线传感技术是由
4、智能传感节点和接入网关组成,智能节点感知信息(温度、湿度、图像等),并自行组网传递到上层网关接入点,由网关将收集到的感应信息通过网络层提交到后台处理。pGPS是目前世界上应用最为广泛和成熟的定位技术,主要由空间卫星、地面控制站和用户接收设备等组成。在测量出某一已知位置的卫星到用户接收机的距离的基础上,再综合其他卫星的测量数据和手持设备,则可快速准确地得出接收机所在位置的三维坐标等相关信息。二 RFID技术1、RFID技术的起源与发展pRFID起源于20世纪40年代,当时的雷达技术催生了RFID技术,并在1948年奠定了RFID的理论基础;经过几十年的实验和研究,RFID技术的研发在20世纪70
5、年代达到高潮,进而首次被商业应用;90年代人们开始重视RFID技术的标准化问题,以更加丰富的经验应用着RFID技术,RFID越来越多地进入人们生活;本世纪以来,随着RFID标签造价的降低而得到大规模应用。目前RFID技术应用己经处于全面推广的阶段。2、RFID系统组成pRFID系统细分由五个组件构成,包括:传送器、接收器、微处理器、天线、标签。传送器、接收器和微处理器通常都被封装在一起,又统称为阅读器(Reader),因而工业界经常将RFID系统粗分为为阅读器、天线和标签三大组件,这三大组件一般都可由不同的生厂商生产。RFRD系统组成 3、RFID系统分类pRFID系统有多种不同的分类方法。按
6、照工作频率来分可分为低频(30-300kHz)、高频(3-30MHZ)、超高频(300MHz-3GHz),3GHz以上为微波范围。其中,低频有125kHz,133kHz两个典型工作频率,通常为无源标签,通信范围小于1米,标签数据量小,成本低;高频的典型工作频率为13.56MHz,标签和阅读器成本均较高,标签存储数据量较大,有效阅读距离在1米或几米的范围内;超高频的典型工作频率有433MHz,860-960MHz,以及严格意义上说属于微波范围的2.45GHz,5.8GHz,这些频率的标签分为有源和无源两种。通信范围大于1米,典型情况为4-6米,最大可能超过10米。p按照标签的主动被动来分类可以分
7、为被动式标签(Passive Tag),主动式标签(Active Tag),半主动标签(Semi-active Tag)。被动式标签内部没有电源设备,因而也称无源标签,该类标签通过阅读器的电磁波驱动而发送数据传递给阅读器;主动式标签内部携带电源设备,又称有源标签,电源设备的存在使该类标签体积大,价格昂贵,但通信距离因而更远,有的甚至可达上百米;半主动标签内部携带电池,用来充当传感器的能量来源,在阅读时同样是通过阅读器的驱动来实现信息传递。4、标签防冲突p标签进入阅读器的工作范围就将被驱动并按照一定的协议读取,但随着阅读器通信距离的增加,其识别区域的面积也在增大。有两类冲突将会发生,第一类冲突是
8、当两个或多个阅读器覆盖了同样的一块区域时,在该区域的标签会发生读取逻辑上的紊乱,即标签不知道该被哪个阅读器驱动,若多个阅读器对该标签有不同的指示,该标签就不能确定自己该执行哪个指示。这类冲突通常被称为阅读器信号冲突问题。p第二类冲突是在RFID系统读取过程中,一个阅读器的读取范围内会有多个标签甚至大量的标签进入,当两个以上的标签同时向阅读器发送标识信号时,信号将产生叠加而导致阅读器不能正常解析标签发送的信号。该类冲突被称为标签信号冲突问题。三、无线传感网节点定位 在无线传感器网络中,节点的地理位置信息具有重要意义。一些性能优异的地理路由方法需要节点的坐标信息来进行路由;传感器网络中节点感知到的
9、信息只有与节点所在的位置信息结合使用,才能对感知数据进行分析并获知该地域的环境的变化和异常 1、无线传感器网络的定位评价标准p定位精度。p定位方法在节点规模不同时的效果对比。p铺节点密度。p节点密度。p容错性和自适应性。p功耗。p代价。2、定位方法分类p根据是否汇聚各节点信息于某一节点做集中的定位可分为集中式定位和分布式定位。p根据节点的位置得出是否是其绝对位置分为绝对定位和相对定位。p根据是否使用到节点间测量距离信息分为两种,即:基于测距的(Range-Based)和无需测距的(Range-Free)定位方法。3、典型的定位系统pRADAR 系统pMicrosoft 的 RADAR 定位系统
10、是利用“指纹识别”技术,解决无线局域网中移动设备的定位问题。该系统通过对指定环境下的 RF 信号衰减值的处理实现定位,其中数据处理分为两个阶段:离线阶段和实时处理阶段。离线阶段是通过记录目标节点坐标所对应的 3 个基站的 RF 信号,生成以坐标为变量的 RF 信号信息函数;实时处理阶段采集 3 个基站的 RF 信号信息,根据信号信息函数求解目标节点的位置。通过这种方法可以达到 23m 的定位精度,实现房间级的定位需求。但使用这种方法采集离线定位样本依赖于实验环境,一旦基站移动,则需要重新建立信息库。为了克服环境依赖性,RADAR 提出了采用 WAF 来建立离线样本集,然后在利用位置指纹对目标节
11、点进行位置估计。WAF 与基站部署的位置关联很小,通常情况下,基站的移动并不需求重新生成模型参数 WAF。(2)SpotON 系统pSpotON 系统是一个典型的基于射频 RSS 分析的三维位置感知方法,可以实现小范围内的定位需求。SpotON 系统使用的是瞎子爬山的优化算法,根据 RF 信号的经验传播模型,通过最小化信号强度进行目标节点的位置估计。在定位系统的设计上,定位的目标对象通过同构的感知节点信号信息来定位,避免了对所有节点的集中控制,但由于 SpotON 标签的自身特点,在实际应用部署与扩展中受到很大限制。(3)LocSens 系统pLocSens 系统是最新开发的基于无线传感器网络
12、的室内定位系统。该系统将RSSI 作为位置计算数据源,实现了低成本的定位需求。在系统设计中,首先在定位区域全方位地对信号强度进行大量采样,建立样本数据库,并采用类似于基于“位置指纹”的算法实现位置估计。该算法在对目标对象的坐标位置求解中利用统计学方法求解最近邻节点的权值。系统在进行实验中采用多种传感器设备分别测试,实现了约2.34m 定位精度。此外,LocSens 还针对移动目标对象,利用目标对象的行迹数据对其进行跟踪,并优化了目标的移动轨迹。(4)Cricket 系统pE-911 系统及智能机器人导航等领域均使用 AOA 定位技术确定目标对象的移动方向及位置,但该方案通过高能耗的天线阵列进行
13、测量,不适用于低能耗的定位需求。针对这个问题,MIT 提出了一种融合 TDOA 和信号到达相位差的硬件解决方案Cricket Compass,其原型系统可在400角误差为50确定信号方向。Cricket 系统是麻省理工学院 Oxygen 项目的组成部分,用于确定大楼内目标节点的符号位置。该定位系统是通过 RF 信号与超声波信号达到的时间间隔及其速度,通过对未知节点与参考节点的距离计算,选择最近邻的参考节点估计自身所处的房间位置。(5)Active Badge 系统p在室内定位技术的研究早期,定位系统的开发常采用对实际带标识的设备进行静态部署,当目标节点感知到其标识设备后,则利用标识设备信息作为
14、目标节点的计算位置参考数据。Active Badge 系统就是利用该原理并结合红外线技术的集中式室内定位系统。由于红外线不能穿透墙壁,因此,系统对每一个标识目标设备安装了一个Badge,在每个 Badge 周期的每个 15s,红外线发送唯一的大约持续 0.1s 的 ID 号,标识目标设备接收到这些信号就将其传输至网络,并且指导当前某个 Badge 在这个单元附近,从而实现位置估计。Active Badge 系统最大的缺点是大规模的网络部署比较困难,此外,红外线抗干扰能力比较弱,比较适用于室外的定位应用需求 8.2.2 网络层网络层p传感网接入传感网接入Internet的方式的方式p无线传感器网
15、络(Wireless Sensor Networks,WSN)具有直接监测物理世界的能力,在环境监测、医疗健康、航空探测、智能家居等多个领域具有广泛的应用前景。Internet作为一个巨大的资源库,是资源整合、资源共享、服务提供、服务访问和信息传输的载体,但是Internet缺乏与物理世界直接打交道的能力。解决WSN接入Internet问题是用户查找、定购和使用WSN 提供服务的前提。p现有的WSN接入Internet方法主要包括:应用层网关、IP覆盖和虚拟IP网关等。1、基于网关的方法p使用应用层网关作为网络接口实现WSN 和Internet的互联。网关可以起到两种不同作用:p(1)网关作为
16、转发节点出现,其特点是要求客户端首先向代理服务器注册相关的数据信息,代理只是在传感网和因特网的客户端之问转发数据信息;p(2)作为前端节点出现,其特点是主动收集来自传感网的信息,来自因特网的客户端向代理查询,如果与收集的信息吻合,则向客户端发布相关信息,否则再向传感网广播查询信息。物联网网关典型结构 WSN-Internet网关结构 2、基于覆盖的方法p覆盖策略与网关策略最大的区别是没有明确的网关,协议之间的适配依赖于协议栈的修改。将WSN接入Internet存在两种基于覆盖的方法:p(1)Internet覆盖WSN,提出一个在传感器节点上实现IP协议栈的解决方案u.IP,此方法使得Inter
17、net用户能够直接访问拥有IP地址的传感器节点。但是IP协议栈仅仅能够被部署在具有较强能力的节点上;p(2)WSN覆盖Internet:WSN协议栈被部署在TCP/IP之上,Internet上的主机被看作虚拟传感器节点。Internet主机能够直接和传感器节点通信并像传感器节点一样处理数据包,其缺点在于需要在Internet主机上部署额外的协议栈。3、虚拟IP网关p此方法将传感器节点ID/位置与网关的IP地址映射。对于Internet用户,仅仅网关被分配虚拟IP地址,传感器节点并不分配IP地址。p以节点或位置为中心将传感网节点的ID或位置地址向网关的IP地址做映射。该IP地址并没有实际分配到传
18、感器节点上,而只是存储在网关中,作为internet用户访问时提供的虚拟IP地址。包括2部分:TCP/IP网络数据包-传感网数据包的转换和传感网数据包-TCP/IP网络数据包的转换。一、身份定义和地址解析一、身份定义和地址解析p 物联网将物与物、物与人、人与人等连接成一个有机整体,网内节点众多,如何高效、准确、实时地实现各个节点之间的通信与信息交换,是物联网的核心,也是关键技术之一。这就涉及到节点的寻址与地址解析。p1、身份的定义和地址解析的必要性p身份即物体的唯一标识码,不同于其他任何物体。地址解析,即网络地址和物理地址之间的相互映射与寻址关系。局域网或广域网并不知道一个IP地址前缀与一个网
19、络的关系,也不知道一个IP地址后缀与一台特定计算机的关系。更为重要的是,通过一个物理网络进行传送的帧必须含有目的地的硬件地址。软件在发送一个包之前,必须先将目的地的IP地址翻译成等价的硬件地址。2、身份定义国内外标准p下面针对RFID、WSN、互联网以及移动智能终端的身份定义分别作出说明p(1)RFID(无源)编码国际主流标准p针对物联网中纷繁复杂的众多节点,目前已有多种身份定义标准,比较主流的有以下几种:EPCglobal UID AIMglobal ISO/IEC IP-X。EPC Global字段解析(2)RFID编码国内标准及研究状况p我国由于RFID技术和产业发展比较滞后,技术应用规
20、模较小,使用频率有部分冲突,意见难以统一等原因,相关国家标准进展缓慢。已公布的几个标准中,很少涉及到核心技术,具有自主知识产权的RFID 相关标准较少,多数集中在应用层面,如GB/T 20563-2006动物射频识别代码结构、GB/T22334-2008动物射频识别技术准则等。(3)WSN、互联网、智能终端的身份定义p传感器网络:传感器网络中现在比较成熟的是802.15.4 协议,MAC地址是由64位组成的地址。p互联网中MAC地址是一个48位的地址,具有全球唯一性p手机IMEI码:IMEI码由GSM(全球移动通信协会)统一分配,15位组成。3、地址解析方案p针对不同的网络类型,目前地址解析的
21、方法不尽相同。针对这些特殊的编码方式,目前已有固定的解析协议。下面以EPC网络的地址解析方法为例说明。EPC网络工作流程 4、互联网地址解析p(1)IPV4地址解析-地址解析协议(Address Resolution Protocol,ARP)。ARP标准定义了两类基本的消息:一类是请求,另一类是应答。p(2)IPV6地址解析-包括2种报文:邻居请求报文和邻居宣告报文。p(3)WSN的地址解析p 基于代理或者网关情形的地址解析p 全IP下地址解析方案6LowPan NAT网关方式示意图 p传感器网络高效通信传感器网络高效通信p在物联网环境中由于网络规模以及设备和数据量的巨大,因此提高通信效率成
22、为亟待解决的问题。同样的问题也出现在无线传感器网络中,我们可以借鉴无线传感器网络中的高效通信方案来提高物联网中的通信效率。p无线传感器网络主要使用免费的ISM频段,如433MHz,2.450GHz频段等,目前无线传感器网络应用比较广泛的通信协议有IEEE802.15.4(Zigbee),蓝牙,和wifi技术等。由于数字电视的普及,原来模拟电视占用的频段被闲置下来,因此FCC(美国联邦通信委员会)考虑在不干扰已获的频段使用的用户的前提下,把空闲下来的VHF和UHF频段提供给无线局域网使用。1、wifi技术(1)Wi-Fi定义pWi-Fi,其实就是 IEEE 802.11b 的别称,是由一个名为“
23、无线以太网相容联盟”(WECA)的组织所发布的业界术语。它是一种短程无线传输技术,能够在数百英尺范围内支持互联网接入的无线电信号。随著技术的发展,以及IEEE 802.11a 及IEEE 802.11g等标准的出现,现在IEEE 802.11 这个标准已被统称作Wi-Fi。从应用层面来说,要使用Wi-Fi,用户首先要有Wi-Fi 兼容的用户端装置。它是由AP(Access Point)和无线网卡组成的无线网络。AP一般称为网络桥接器或接入点,它是当作传统的有线局域网络与无线局域网络之间的桥梁,而无线网卡则是负责接收由AP所发射信号的CLIENT端设备。p拓扑控制技术p传感器网络拓扑控制主要研究
24、的问题是在满足网络覆盖度和连通度的前提下,通过功率控制和骨干网节点选择,剔除节点之间不必要的通信链路,形成一个数据转发的优化网络结构。目前,传感器网络中的拓扑控制按照研究方向可以分为功率控制和睡眠调度两类。2、Zigbee网络拓扑控制(1)Zigbee网络拓扑控制的意义pZigbee网络的拓扑控制具备十分重要的意义。首先通过对网络的拓扑控制可以延长整个网络的生命周期;其次,通过对网络进行拓扑控制可以提高整个网络的通信效率;再次,在拓扑控制降低了通信干扰、提高MAC层协议和路由协议的效率的同时,也为数据融合、时间同步和目标定位奠定了一定的基础;此外,拓扑控制还对路由协议中转发节点的选择和数据融合
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