第7章机械装配工艺.ppt

1、7.1 7.1 概述概述7.2 7.2 装配方法及其选择装配方法及其选择7.3 7.3 装配工艺规程的制订装配工艺规程的制订南京理工大学机械工程学院7.1.1 7.1.1 装配的概念装配的概念 将已经加工好的合格零件按照规定的技术要求，将已经加工好的合格零件按照规定的技术要求，组合成具有预定功能、性能的产品的过程。组合成具有预定功能、性能的产品的过程。南京理工大学机械工程学院组装：组装：是指将零件、合件装配成组件。是指将零件、合件装配成组件。装配的组成装配的组成总装：总装：是指将零件、合件、组件和部件最终是指将零件、合件、组件和部件最终装配成机器。装配成机器。部装：部装：是指将零件、合件和组件

2、装配成部件。是指将零件、合件和组件装配成部件。南京理工大学机械工程学院合件：合件：若干零件永久联接若干零件永久联接(如铆接、焊接、过盈如铆接、焊接、过盈配合等配合等)或联接后再经加工成合件。或联接后再经加工成合件。部件：部件：若干个零件、合件和组件组合成部件。部件若干个零件、合件和组件组合成部件。部件是机器中具有完整功能的一个组成部分。是机器中具有完整功能的一个组成部分。组件：组件：若干个零件组合或若干个零件与若干个若干个零件组合或若干个零件与若干个合件组合成组件。合件组合成组件。零件零件:是组成机器不可再分的基本单元。是组成机器不可再分的基本单元。装配单元装配单元南京理工大学机械工程学院南京

3、理工大学机械工程学院目的：目的：是去除粘附在零件上的灰尘、切屑和油污，并使零是去除粘附在零件上的灰尘、切屑和油污，并使零件具有一定的防锈能力。清洗对轴承、配偶件、密封件、件具有一定的防锈能力。清洗对轴承、配偶件、密封件、传动件等特别重要。传动件等特别重要。清洗的方法：清洗的方法：有擦、浸、喷和超声波振动等。有擦、浸、喷和超声波振动等。常用的清洗液：常用的清洗液：有煤油、汽油、碱液和化学清洗液等。有煤油、汽油、碱液和化学清洗液等。这是装配的主要工作。连接包括：这是装配的主要工作。连接包括：可拆连接可拆连接用螺纹、键、销连接等用螺纹、键、销连接等 不可拆连接不可拆连接用焊接、粘结、铆接和过盈配合等

4、用焊接、粘结、铆接和过盈配合等 2)2)联接联接 1)1)清洗清洗南京理工大学机械工程学院 装配过程中，完全靠零件互换装配以保证装配精度往往装配过程中，完全靠零件互换装配以保证装配精度往往是不经济的，甚至是不可能的，所以在装配过程中常需做是不经济的，甚至是不可能的，所以在装配过程中常需做校正、调整与配作工作。校正、调整与配作工作。校正校正是指相关零、部件间相互位置的找正、找直、找平及是指相关零、部件间相互位置的找正、找直、找平及相应的调整工作。如床身导轨扭曲的校正，卧式车床主轴相应的调整工作。如床身导轨扭曲的校正，卧式车床主轴中心与尾座套筒中心等高的校正等中心与尾座套筒中心等高的校正等 调整调

5、整是指相关零、部件间相互位置的调节工作。是指相关零、部件间相互位置的调节工作。配作配作是指几个零件配钻、配铰、配刮和配磨等，是装配中是指几个零件配钻、配铰、配刮和配磨等，是装配中间附加的一些钳工和机械加工工作。配钻和配铰要在校正、间附加的一些钳工和机械加工工作。配钻和配铰要在校正、调整后进行。配刮和配磨的目的是为增加相配表面的接触调整后进行。配刮和配磨的目的是为增加相配表面的接触面积和提高接触刚度。面积和提高接触刚度。3)3)校正、调整与配作校正、调整与配作南京理工大学机械工程学院对转速较高、旋转平稳性要求较高的机器，为了对转速较高、旋转平稳性要求较高的机器，为了防止运转防止运转中发生振动中发

6、生振动，应对旋转零、部件进行平衡。，应对旋转零、部件进行平衡。静平衡：静平衡：用于直径大、长度小的零件，以消除质量分布不用于直径大、长度小的零件，以消除质量分布不均所造成的静力不平衡。均所造成的静力不平衡。动平衡：动平衡：用于长度大的零件，以消除质量分布不均所造成用于长度大的零件，以消除质量分布不均所造成的力偶不平衡。的力偶不平衡。旋转体的不平衡可用以下方法校正：旋转体的不平衡可用以下方法校正：用补焊、铆接、粘接或螺纹连接等方面在超重处对面用补焊、铆接、粘接或螺纹连接等方面在超重处对面加配质量。加配质量。用钻、挫和磨等方法在超重处去除质量。用钻、挫和磨等方法在超重处去除质量。在预置的平衡槽内改

7、变平衡块的位置和数量。在预置的平衡槽内改变平衡块的位置和数量。4 4）平衡）平衡按照有关技术标准和规定进行。按照有关技术标准和规定进行。5)5)试验与验收试验与验收南京理工大学机械工程学院装配精度是装配工作的质量指标。装配精度是装配工作的质量指标。装配精度由机器的工作性能确定。装配精度在产品的装装配精度由机器的工作性能确定。装配精度在产品的装配图样上注明。配图样上注明。装配精度装配精度是制订装配工艺规程的依据，也是确定零件加是制订装配工艺规程的依据，也是确定零件加工精度和选择合理的装配方法的依据。工精度和选择合理的装配方法的依据。装装配配精精度度零件、部件间尺寸精度（配合尺寸、距离尺寸）零件、

8、部件间尺寸精度（配合尺寸、距离尺寸）相对运动精度（在运动方向上的精度和运动位置上的相对运动精度（在运动方向上的精度和运动位置上的 精度即传动精度如始末端传动元件的转角精度）精度即传动精度如始末端传动元件的转角精度）相互位置精度相互位置精度 接触精度（接触面积与接触点分布要求）接触精度（接触面积与接触点分布要求）南京理工大学机械工程学院 机械产品结构的装配工艺性机械产品结构的装配工艺性 零件、部件的加工质量零件、部件的加工质量 装配工艺的合理性装配工艺的合理性装配方法、装配路线等装配方法、装配路线等 零件、部件的清洁度零件、部件的清洁度 装配车间的环境条件装配车间的环境条件(如温度、湿度、清洁度

9、、如温度、湿度、清洁度、振动、噪声、光照等振动、噪声、光照等)装配工具与工人技术水平装配工具与工人技术水平 检验工具与仪器精度以及装配过程的管理。检验工具与仪器精度以及装配过程的管理。从这个角度讲，装配精度不仅取决于零件的加工精度，从这个角度讲，装配精度不仅取决于零件的加工精度，更重要的取决于装配工作质量。更重要的取决于装配工作质量。南京理工大学机械工程学院例例1 1：装配精度和零件精度密切相关，特别是关键零件的：装配精度和零件精度密切相关，特别是关键零件的精度直接影响相应的部件和机器的装配精度精度直接影响相应的部件和机器的装配精度 卧式车床的一项卧式车床的一项装配精度是其床鞍装配精度是其床鞍

10、运动方向要与尾座运动方向要与尾座移动方向平行，该移动方向平行，该平行度主要由床身平行度主要由床身导轨导轨A A与与B B在垂直在垂直方向、水平方向的方向、水平方向的平行度所决定的平行度所决定的 南京理工大学机械工程学院例例2 2：机器的装配精度由与它相关的若干个零件、部件的加：机器的装配精度由与它相关的若干个零件、部件的加工精度决定。工精度决定。南京理工大学机械工程学院机械制造中常用的装配方法有四种：机械制造中常用的装配方法有四种：互换装配法互换装配法 分组装配法分组装配法 修配装配法修配装配法 调整装配法调整装配法南京理工大学机械工程学院1 1）完全互换装配法）完全互换装配法 组成部件或机器

11、的各种零件按图样规定的公差加组成部件或机器的各种零件按图样规定的公差加工合格后，装配时在各种零件中各工合格后，装配时在各种零件中各任选一个零件，任选一个零件，不需修配，装配后就能达到装配精度和技术要求不需修配，装配后就能达到装配精度和技术要求。完全互换装配法完全互换装配法和和大数互换装配法大数互换装配法。装配环总公差：装配环总公差：11niiOLTT南京理工大学机械工程学院 对装配工人的技术等级对装配工人的技术等级要求较低要求较低，装配工作，装配工作简简单、生产率高单、生产率高 便于组织流水装配和自动化装配便于组织流水装配和自动化装配 有利于用户维修产品和更换零、部件有利于用户维修产品和更换零

12、、部件 装配精度由各组成件的公差保证装配精度由各组成件的公差保证 装配后达到的尺寸总是封闭环装配后达到的尺寸总是封闭环1 1）完全互换装配法）完全互换装配法特点特点南京理工大学机械工程学院适用于大批、大量生产装配精度不特别高、组成适用于大批、大量生产装配精度不特别高、组成件不特别多的部件或机器。件不特别多的部件或机器。当装配精度要求较高时，各组成环的制造精度必当装配精度要求较高时，各组成环的制造精度必须提高，这就加大了产品的制造难度，增加了制造须提高，这就加大了产品的制造难度，增加了制造成本。成本。因此，当制造精度要求较高时，使用完全互换装因此，当制造精度要求较高时，使用完全互换装配法有一定的

13、缺陷，可以改用大数互换装配法。配法有一定的缺陷，可以改用大数互换装配法。适用场合适用场合问题问题南京理工大学机械工程学院2 2）大数互换装配法）大数互换装配法 事实上，当生产批量较大、组成部件或机器的零件数又事实上，当生产批量较大、组成部件或机器的零件数又较多时，从各种零件中各任选一件投入装配，所选零件都较多时，从各种零件中各任选一件投入装配，所选零件都处于该零件公差边缘的可能性是极小的。因此。处于该零件公差边缘的可能性是极小的。因此。各组成件各组成件的公差可适当放大，使零件加工容易又经济的公差可适当放大，使零件加工容易又经济。根据大数概率原理，采用大数互换装配法时封闭根据大数概率原理，采用大

14、数互换装配法时封闭环的公差由下式计算环的公差由下式计算南京理工大学机械工程学院2 2）大数互换装配法（续）大数互换装配法（续）各组成零件所规定的各组成零件所规定的公差公差比完全互换装配法所比完全互换装配法所规定的要规定的要大大，使零件，使零件加工容易又经济加工容易又经济 装配过程与完全互换法一样简单又方便装配过程与完全互换法一样简单又方便 在装配时，应采取适当工艺措施，以排除个别在装配时，应采取适当工艺措施，以排除个别产品装配精度的超差产品装配精度的超差特特 点点 适用于大批、大量生产装配精度要求较高而组适用于大批、大量生产装配精度要求较高而组成零件较多成零件较多(n5)n5)的部件或机器。的

15、部件或机器。适用场合适用场合南京理工大学机械工程学院7.2.2 7.2.2 分组装配法分组装配法 在大批、大量生产中，若装配精度要在大批、大量生产中，若装配精度要求很高，如采用互换装配法，则各组成求很高，如采用互换装配法，则各组成件的公差很小，使加工造成很大困难，件的公差很小，使加工造成很大困难，成本非常高，有时甚至无法加工。成本非常高，有时甚至无法加工。问题问题 南京理工大学机械工程学院 如采用互换装配法，取活塞销和活塞销孔公差相等，则它如采用互换装配法，取活塞销和活塞销孔公差相等，则它们各自的公差只有们各自的公差只有0.0025mm0.0025mm，活塞销和活塞上销孔的加工，活塞销和活塞上

16、销孔的加工非常困难。非常困难。活塞销与活塞上的销孔为过活塞销与活塞上的销孔为过盈配合，活塞销与连杆小头的盈配合，活塞销与连杆小头的铜套孔为间隙配合。按装配精铜套孔为间隙配合。按装配精度要求，活塞销与活塞上的销度要求，活塞销与活塞上的销孔冷态装配时，应有孔冷态装配时，应有0.00250.0075mm0.00250.0075mm的过盈量，的过盈量，即装配精度即装配精度实例分析实例分析TA0TA00.0075-0.00250.0075-0.00250.0050.005南京理工大学机械工程学院 把各组成件的公差放大，按把各组成件的公差放大，按经济加工精经济加工精度制造度制造；装配前装配前将零件按尺寸大

17、小将零件按尺寸大小分成若干组分成若干组并并打上组别标记；打上组别标记；装配时将对应组零件联接装配时将对应组零件联接在一起。在一起。分组装配法：分组装配法：南京理工大学机械工程学院南京理工大学机械工程学院 降低了加工难度，提高了加工经济性，又保证了降低了加工难度，提高了加工经济性，又保证了装配精度。但也存在一些不足之处：装配精度。但也存在一些不足之处：分组装配法虽然允许把组成零件的制造公差扩分组装配法虽然允许把组成零件的制造公差扩大，但原来规定的形位公差不能扩大，原来规定的大，但原来规定的形位公差不能扩大，原来规定的表面粗糙度要求也不能降低。表面粗糙度要求也不能降低。由于相配件各自分组后，对应各

18、组的零件数不会由于相配件各自分组后，对应各组的零件数不会相等，所以使有些零件不能配套，造成零件的积压相等，所以使有些零件不能配套，造成零件的积压 分组数不宜太多分组数不宜太多(一般一般2424组组)，否则会使测量、，否则会使测量、分组打标记、配套等工作量增加，造成零件积压，分组打标记、配套等工作量增加，造成零件积压，使生产组织复杂化。使生产组织复杂化。南京理工大学机械工程学院适用场合适用场合 适用于大批、大量生产装配精度很高，组成件适用于大批、大量生产装配精度很高，组成件只有只有2323个的场合个的场合 在汽车、拖拉机制造，轴承制造业中用得较多在汽车、拖拉机制造，轴承制造业中用得较多 另外，在

19、精密机械、精密仪表的精密偶件装配另外，在精密机械、精密仪表的精密偶件装配中也用得较多中也用得较多南京理工大学机械工程学院7.2.3 7.2.3 修配装配法修配装配法 将其他各组成零件均按经济精度制造，而将其他各组成零件均按经济精度制造，而在其中一个组成零件上预留一定的修配量，在其中一个组成零件上预留一定的修配量，在装配时用钳工或机械加工方法改变（去除）在装配时用钳工或机械加工方法改变（去除）修配量修配量,使部件或机器达到设计所要求的装配使部件或机器达到设计所要求的装配精度。精度。南京理工大学机械工程学院 合理的方案是方案是A Al l和和A A3 3由经济加工精度保证，而由经济加工精度保证，而

20、后顶尖和前顶尖等高的装配精度要求由配磨或铲刮后顶尖和前顶尖等高的装配精度要求由配磨或铲刮尾座底板的厚度尾座底板的厚度A A2 2来保证。来保证。修配装配法实例修配装配法实例1 1南京理工大学机械工程学院 为保证铣床拖板和为保证铣床拖板和床身导轨间有适当的床身导轨间有适当的间隙间隙A A0 0，尺寸，尺寸A Al l和和A A2 2都可按经济加工精度都可按经济加工精度制造，而在压板制造，而在压板2 2的的B B面上留有修配量。面上留有修配量。装配时通过修磨装配时通过修磨A A面面和（或）和（或）B B面，以保面，以保证所需的装配精度证所需的装配精度(一定范围的间隙一定范围的间隙AoAo)修配装配

21、法实例修配装配法实例2 2南京理工大学机械工程学院 装配装配经济性好经济性好，但，但效率较低效率较低，且修配装配法所，且修配装配法所装成的部件或机器，其零件装成的部件或机器，其零件不能实现互换不能实现互换，对工，对工人要求高。人要求高。用于产品结构比较复杂，装配精度要求高，单用于产品结构比较复杂，装配精度要求高，单件和小批生产的场合。件和小批生产的场合。修配装配法修配装配法特点特点适用场合适用场合南京理工大学机械工程学院7.2.4 7.2.4 调整装配法调整装配法在所装配的部件或机器中设一个调整零件（修配在所装配的部件或机器中设一个调整零件（修配法是设一个修配零件），而其余各组成零件均按法是设

22、一个修配零件），而其余各组成零件均按经济精度制造，装配精度靠调整调整件的实际尺经济精度制造，装配精度靠调整调整件的实际尺寸或位置来保证。寸或位置来保证。常见的调整方法有三种：常见的调整方法有三种：可动调整法可动调整法固定调整法固定调整法误差抵消调整法误差抵消调整法南京理工大学机械工程学院 采取改变调整件的位置来保证装配精度的方法采取改变调整件的位置来保证装配精度的方法称为称为可动调整法可动调整法。特点：特点：可动调整法装配方便，可以获得较高的装配精度。可动调整法装配方便，可以获得较高的装配精度。而且在产品使用过程中，由于某些零件的磨损、而且在产品使用过程中，由于某些零件的磨损、受力和受热等使装

23、配精度下降时，可以方便地进受力和受热等使装配精度下降时，可以方便地进行调整，恢复原有的装配精度。行调整，恢复原有的装配精度。适用范围适用范围：装配精度较高的多种场合，在生产中应用很广。装配精度较高的多种场合，在生产中应用很广。南京理工大学机械工程学院 转动调节螺钉转动调节螺钉2 2通通过调整盖过调整盖1 1来调整滚来调整滚动轴承外圈相对于内动轴承外圈相对于内圈的轴向位置，以获圈的轴向位置，以获得滚动体与内、外圈得滚动体与内、外圈之间合适的间隙或过之间合适的间隙或过盈。调整合适后，用盈。调整合适后，用锁紧螺母锁紧螺母3 3锁紧。锁紧。南京理工大学机械工程学院 转动调节螺钉转动调节螺钉6 6使调使

24、调节楔块节楔块3 3上移，把螺母上移，把螺母4 4往左排，使螺母往左排，使螺母2 2、4 4分分别与丝杠别与丝杠1 1的螺纹两侧的螺纹两侧紧贴以消除间隙。调整紧贴以消除间隙。调整后旋紧紧固螺钉后旋紧紧固螺钉5 5。南京理工大学机械工程学院 转动调节螺钉转动调节螺钉1 1推推动垫片动垫片3 3来保证滑板来保证滑板5 5与床身导轨与床身导轨4 4之间的之间的合理间隙。调整后用合理间隙。调整后用锁紧螺母锁紧螺母2 2固定调节固定调节螺钉的位置。螺钉的位置。南京理工大学机械工程学院 转动调节螺钉转动调节螺钉4 4通过通过推圈推圈5 5调节楔形镶条调节楔形镶条3 3的位置来保证燕尾导的位置来保证燕尾导轨

25、间的合理间隙。轨间的合理间隙。南京理工大学机械工程学院 在所装配的组件、部件或机器的组在所装配的组件、部件或机器的组成零件中设置一个调整零件。这个调整成零件中设置一个调整零件。这个调整零件的尺寸按一定的尺寸间隔零件的尺寸按一定的尺寸间隔(间隔量间隔量小于装配精度小于装配精度)制成若干个备用件。装制成若干个备用件。装配时，根据实际需要，选用某备用件装配时，根据实际需要，选用某备用件装上，以达到装配精度要求。上，以达到装配精度要求。南京理工大学机械工程学院 可降低对组成零件的加工精度，又能保证装配可降低对组成零件的加工精度，又能保证装配精度；精度；组件整体刚性比可动调整法好；组件整体刚性比可动调整

26、法好；要增加备用件；要增加备用件；装配时要拆换调整零件，比较麻烦。装配时要拆换调整零件，比较麻烦。固定调整法适用于装配精度要求较高，组成零固定调整法适用于装配精度要求较高，组成零件数较多的场合。在使用过程中，通过更换备用件数较多的场合。在使用过程中，通过更换备用件还可补偿磨损。件还可补偿磨损。使用场合使用场合南京理工大学机械工程学院 装配后要求轴向间隙装配后要求轴向间隙A A。为。为0.050.050.10mm(0.10mm(装配精度为装配精度为0.05mm)0.05mm)。为了使组成零件的尺寸为了使组成零件的尺寸A A1 1、A A2 2、A A3 3和和A A4 4都能按经济精度制造，特设

27、置都能按经济精度制造，特设置一个基本尺寸为一个基本尺寸为A Ak k的调整垫圈。的调整垫圈。调整垫圈厚度每间隔调整垫圈厚度每间隔0.04mm(0.04mm(小小于装配精度于装配精度0.05mm)0.05mm)制有备用件。制有备用件。装配时测量装配时测量A AK K十十A A0 0的实际尺寸，的实际尺寸，然后选某一备件装入，使间隙然后选某一备件装入，使间隙A A。满。满足装配精度要求。足装配精度要求。南京理工大学机械工程学院 在装配中，调整组成零件的相对位置，使各件加工误差在装配中，调整组成零件的相对位置，使各件加工误差相互抵消一部分，以提高装配精度的办法称为相互抵消一部分，以提高装配精度的办法

28、称为误差抵消调误差抵消调整法整法。特点特点：可在不提高组成零件加工精度的条件下，提高装配精度。可在不提高组成零件加工精度的条件下，提高装配精度。需事先测出各组成零件的误差方向和大小，需事先测出各组成零件的误差方向和大小，装配时需要技术熟练的工人，装配时需要技术熟练的工人，增加装配前准备工作量和装配工作量，使装配组织工作比增加装配前准备工作量和装配工作量，使装配组织工作比较复杂。较复杂。适用范围适用范围：装配精度较高、生产批量较小的场合使用。装配精度较高、生产批量较小的场合使用。南京理工大学机械工程学院 装配图样上要求轴承孔中心到箱体装配图样上要求轴承孔中心到箱体l l底面的尺寸为底面的尺寸为A

29、 A。箱体镗孔中产生加工误差，孔中心镗偏；轴承箱体镗孔中产生加工误差，孔中心镗偏；轴承2 2制造中也产生制造中也产生误差，其内孔相对外圆有偏心误差误差，其内孔相对外圆有偏心误差 若装配时，使两偏心误差恰好同向若装配时，使两偏心误差恰好同向(图图(b)(b)，则轴承孔中心偏，则轴承孔中心偏移量更大移量更大(达达)；若装配时有意使两偏心方向相反；若装配时有意使两偏心方向相反(图图(c)(c)，则偏移，则偏移量减小，装配精度提高。量减小，装配精度提高。南京理工大学机械工程学院装配方法适用范围装配方法适用范围南京理工大学机械工程学院7.3 7.3 装配工艺规程的制订装配工艺规程的制订 将装配的次序、内

30、容、方法、装配所用的设备将装配的次序、内容、方法、装配所用的设备与工具以及装配时间定额填成表格，就是装配工与工具以及装配时间定额填成表格，就是装配工艺规程。艺规程。装配工艺规程是指导装配的主要技术文件，它装配工艺规程是指导装配的主要技术文件，它对保证装配质量、提高装配生产率、减轻工人劳对保证装配质量、提高装配生产率、减轻工人劳动强度和降低成本等都有重要影响。动强度和降低成本等都有重要影响。装配工艺规程装配工艺规程7.3.1 7.3.1 制订装配工艺规程的基本要求及主要依据制订装配工艺规程的基本要求及主要依据南京理工大学机械工程学院 尽量减少装配工作量，尤其是手工劳动量，降尽量减少装配工作量，尤

31、其是手工劳动量，降低工人的劳动强度，改善装配工作条件，提高装低工人的劳动强度，改善装配工作条件，提高装配机械化和自动化程度，缩短装配周期，提高装配机械化和自动化程度，缩短装配周期，提高装配生产率。配生产率。1 1）基本要求）基本要求优质、高效、低成本、环保优质、高效、低成本、环保选择合理的装配方法。选择合理的装配方法。尽量做到以较低的零件加工精度来满足装配尽量做到以较低的零件加工精度来满足装配精度的要求，尽可能采用国内外先进的装配技术，精度的要求，尽可能采用国内外先进的装配技术，保证装配质量，使产品具有较高的精度储备，以保证装配质量，使产品具有较高的精度储备，以延长产品的使用寿命。延长产品的使

32、用寿命。合理安排装配次序和装配工序。合理安排装配次序和装配工序。南京理工大学机械工程学院合理安排装配场地，使装配流水进行。合理安排装配场地，使装配流水进行。1 1）基本要求（续）基本要求（续）应充分考虑安全生产和防止环境污染。应充分考虑安全生产和防止环境污染。尽可能减少装配生产面积，尽可能减少装配工尽可能减少装配生产面积，尽可能减少装配工人数量，降低对工人技术等级的要求，以降低人数量，降低对工人技术等级的要求，以降低装配成本。装配成本。南京理工大学机械工程学院（1 1）产品装配图样）产品装配图样（总装配图样、部件装配图样（总装配图样、部件装配图样和组件装配图样）和组件装配图样）及验收技术条件及

33、验收技术条件（验收的内容和（验收的内容和方法方法 ）。（2 2）产品的生产纲领）产品的生产纲领 、生产类型。、生产类型。产品的生产钢领不同，生产类型就不同，从而产品的生产钢领不同，生产类型就不同，从而使装配的组织形式、工艺方法、工艺过程的划分、使装配的组织形式、工艺方法、工艺过程的划分、工艺装备的数量与水平、手工操作的比重和对工工艺装备的数量与水平、手工操作的比重和对工艺文件的要求均不相同。艺文件的要求均不相同。南京理工大学机械工程学院南京理工大学机械工程学院南京理工大学机械工程学院（3 3）现有生产条件）现有生产条件 装配车间的面积、现有装配设备与工装配车间的面积、现有装配设备与工艺装备、现

34、有工人的技术水平和现有的艺装备、现有工人的技术水平和现有的管理模式、工艺资料和各种标准。管理模式、工艺资料和各种标准。南京理工大学机械工程学院7.3.2 7.3.2 制订装配工艺规程的步骤、方法和内容制订装配工艺规程的步骤、方法和内容1 1）熟悉和分析产品的装配图样及验收技术条件）熟悉和分析产品的装配图样及验收技术条件 熟悉机器、部件和组件的具体结构和作用，分熟悉机器、部件和组件的具体结构和作用，分析装配技术要求和验收技术条件。析装配技术要求和验收技术条件。审查组件、部件和机器的结构工艺性，是否便审查组件、部件和机器的结构工艺性，是否便于装配。于装配。南京理工大学机械工程学院装配工艺性实例装配

35、工艺性实例1 1 配合件应避免盲孔装配配合件应避免盲孔装配（b b）通孔）通孔 （c c）排气孔）排气孔南京理工大学机械工程学院装配工艺性实例装配工艺性实例2 2 锥齿轮传动结构中设置调整垫片锥齿轮传动结构中设置调整垫片(图中件图中件1)1)，以方便地调整两个锥齿轮的锥顶重合，而螺孔以方便地调整两个锥齿轮的锥顶重合，而螺孔2 2可使锥齿轮从轴上拆卸方便。可使锥齿轮从轴上拆卸方便。南京理工大学机械工程学院装配工艺性实例装配工艺性实例3 3 同样是整体装入，图（同样是整体装入，图（a a）是两个配合面同时）是两个配合面同时装入，较困难；图（装入，较困难；图（b b）是先后装入，较容易）是先后装入，

36、较容易南京理工大学机械工程学院 根据生产批量、装配精度高低、组成零件多少根据生产批量、装配精度高低、组成零件多少确定装配方法。确定装配方法。2 2）确定装配方法与装配组织形式）确定装配方法与装配组织形式(1)(1)确定装配方法确定装配方法南京理工大学机械工程学院7.3.2 7.3.2 制订装配工艺规程的步骤、方法和内容制订装配工艺规程的步骤、方法和内容(2)(2)确定装配组织形式确定装配组织形式 装配组织形式主要取决于装配组织形式主要取决于产品的结构特点产品的结构特点(包括重包括重量、尺寸和复杂程度量、尺寸和复杂程度)、生产纲领和现有生产条件、生产纲领和现有生产条件。装配装配组织组织形式形式

37、固定式固定式 移动式移动式 连续移动连续移动 间歇移动间歇移动 强制节拍强制节拍 自由节拍自由节拍 南京理工大学机械工程学院 全部装配工作在一个固定地点进行，产品在装配全部装配工作在一个固定地点进行，产品在装配过程中不移动，装配所需的零、部件都汇集在装配过程中不移动，装配所需的零、部件都汇集在装配工作地附近。工作地附近。装配周期长装配周期长 装配面积利用系数低装配面积利用系数低 需要技术水平较高的装配工人需要技术水平较高的装配工人 多用于单件小批生产重型机械，或装配时移动会多用于单件小批生产重型机械，或装配时移动会影响装配精度的产品，如重型机床、飞机、大型发影响装配精度的产品，如重型机床、飞机

38、、大型发电设备等电设备等特点特点南京理工大学机械工程学院 产品按一定的顺序从一个工作位置移动到另一个产品按一定的顺序从一个工作位置移动到另一个工作位置，在每一工作位置上固定的工人只完成一工作位置，在每一工作位置上固定的工人只完成一个或几个工序的装配工作，经过若干个工作位置后个或几个工序的装配工作，经过若干个工作位置后完成产品的全部装配工作。完成产品的全部装配工作。装配过程分工较细，每个工人重复完成固定的装配过程分工较细，每个工人重复完成固定的工作，工人专业化程度高、技术水平要求较低，工作，工人专业化程度高、技术水平要求较低，广泛采用高效的专用设备和工具，生产率高。广泛采用高效的专用设备和工具，

39、生产率高。多用于大批大量生产的装配多用于大批大量生产的装配特点特点南京理工大学机械工程学院装配组织形式（续）装配组织形式（续）连续移动式装配连续移动式装配工人边装配边沿着装配线走工人边装配边沿着装配线走动，装配完所分工的工作后。立即退回到下一件动，装配完所分工的工作后。立即退回到下一件上继续重复装配。上继续重复装配。间歇移动式装配间歇移动式装配装配时产品不动，工人在规装配时产品不动，工人在规定时间定时间(节拍节拍)内装配完规定的工作后，产品再被内装配完规定的工作后，产品再被传送带或小车送到下一工作地。传送带或小车送到下一工作地。强制节拍强制节拍多用于汽车、拖拉机、仪器仪表、多用于汽车、拖拉机、

40、仪器仪表、电视机、洗衣机、电冰箱等产品的大批量生产。电视机、洗衣机、电冰箱等产品的大批量生产。自由节拍自由节拍装配进度可自由调节，适用于修配、装配进度可自由调节，适用于修配、调整工作量较多的装配以及多品种、小批量柔性调整工作量较多的装配以及多品种、小批量柔性制造的装配工作。制造的装配工作。南京理工大学机械工程学院7.3.2 7.3.2 制订装配工艺规程的步骤、方法和内容制订装配工艺规程的步骤、方法和内容3 3）划分装配单元，确定装配顺序）划分装配单元，确定装配顺序思路：思路：划分装配单元划分装配单元确定基础件确定基础件确定装配顺序确定装配顺序 将机器或部件分解成可以独立装配的组件将机器或部件分

41、解成可以独立装配的组件(称为称为装配单元装配单元)。划分了装配单元，可组织平行作业和划分了装配单元，可组织平行作业和流水作业，安排好装配工序流水作业，安排好装配工序 南京理工大学机械工程学院 基础零件一般是体积或质量较大，有足够支承基础零件一般是体积或质量较大，有足够支承面和稳定性的零件面和稳定性的零件，其他零件都要以它为基础进其他零件都要以它为基础进行装配。行装配。组件、部件、机器装配时，都要先确定基础零组件、部件、机器装配时，都要先确定基础零件。件。部件的基础件可能是基础零件，也可能是基础部件的基础件可能是基础零件，也可能是基础组件。组件。机器的基础件可能是基础零件、基础组件或基机器的基础

42、件可能是基础零件、基础组件或基础部件。础部件。确定基础零件确定基础零件南京理工大学机械工程学院基础件示例基础件示例 包括油盘的车床床身组件的基础件是床身零件；包括油盘的车床床身组件的基础件是床身零件；包括前床腿和后床腿的床身部件的基础件是床身包括前床腿和后床腿的床身部件的基础件是床身组件；组件；整台车床装配的基础件是床身部件。整台车床装配的基础件是床身部件。南京理工大学机械工程学院 组件和部件的装配顺序组件和部件的装配顺序 先下后上，先里后外，先重后轻，先难后易，先下后上，先里后外，先重后轻，先难后易，先精密后一般；先精密后一般；装配时有冲击的，需加压的，需加热的先装，装配时有冲击的，需加压的

43、，需加热的先装，易燃、易爆、易碎的后装；易燃、易爆、易碎的后装；前面装配工序应不影响后面装配工序的进行，前面装配工序应不影响后面装配工序的进行，后面的工序应不损坏前面工序的质量。后面的工序应不损坏前面工序的质量。装配单元的划分及其装配顺序可通过装配单元装配单元的划分及其装配顺序可通过装配单元系统图直观地表示。系统图直观地表示。南京理工大学机械工程学院装配单元系统图的画法装配单元系统图的画法 先画一条横线，横线左端为基准件的长方格，横线右先画一条横线，横线左端为基准件的长方格，横线右端为所装成组件、部件或机器的长方格。端为所装成组件、部件或机器的长方格。按装配顺序由左向右依次将装入基准件的零件、

44、合件、按装配顺序由左向右依次将装入基准件的零件、合件、组件和部件引入。表示零件的长方格画在横线上方；表示组件和部件引入。表示零件的长方格画在横线上方；表示合件、组件和部件的长方格画在横线下方。每一长方格内，合件、组件和部件的长方格画在横线下方。每一长方格内，上方注明零件、合件、组件或部件的名称，左下方填写该上方注明零件、合件、组件或部件的名称，左下方填写该件编号，右下方填写该件数量。件编号，右下方填写该件数量。在装配单元系统图上加注工艺说明，如冷压、热压、在装配单元系统图上加注工艺说明，如冷压、热压、焊接、配钻、攻螺纹、配刮等。焊接、配钻、攻螺纹、配刮等。不太复杂的产品可把组件、部件和机器的装

45、配系统图合不太复杂的产品可把组件、部件和机器的装配系统图合在一起在一起.南京理工大学机械工程学院装配单元系统图示例装配单元系统图示例南京理工大学机械工程学院7.3.2 7.3.2 制订装配工艺规程的步骤、方法和内容制订装配工艺规程的步骤、方法和内容1 1）熟悉和分析产品的装配图样及验收技术条件）熟悉和分析产品的装配图样及验收技术条件2 2）确定装配方法与装配组织形式）确定装配方法与装配组织形式 3 3）划分装配单元，确定装配顺序）划分装配单元，确定装配顺序4 4）划分装配工序）划分装配工序 确定各装配确定各装配工序的内容工序的内容；该工序所需的该工序所需的设备和工具设备和工具；制订工序装配制订

46、工序装配操作规范操作规范（如过盈配合的压人力或（如过盈配合的压人力或加热温度、时间，紫固螺栓连接的旋紧扭矩以及装加热温度、时间，紫固螺栓连接的旋紧扭矩以及装配环境要求等）；配环境要求等）；制订工序装配制订工序装配质量要求质量要求、检测项目和方法检测项目和方法；确定装配工序确定装配工序工时定额工时定额等。等。南京理工大学机械工程学院7.3.2 7.3.2 制订装配工艺规程的步骤、方法和内容制订装配工艺规程的步骤、方法和内容1 1）熟悉和分析产品的装配图样及验收技术条件）熟悉和分析产品的装配图样及验收技术条件2 2）确定装配方法与装配组织形式）确定装配方法与装配组织形式 3 3）划分装配单元，确定

47、装配顺序）划分装配单元，确定装配顺序4 4）划分装配工序）划分装配工序装配工艺过程卡、装配工序卡装配工艺过程卡、装配工序卡 5 5）填写装配工艺文件）填写装配工艺文件南京理工大学机械工程学院7.3.2 7.3.2 制订装配工艺规程的步骤、方法和内容制订装配工艺规程的步骤、方法和内容1 1）熟悉和分析产品的装配图样及验收技术条件）熟悉和分析产品的装配图样及验收技术条件2 2）确定装配方法与装配组织形式）确定装配方法与装配组织形式 3 3）划分装配单元，确定装配顺序）划分装配单元，确定装配顺序4 4）划分装配工序）划分装配工序 5 5）填写装配工艺文件）填写装配工艺文件6)6)制订产品检测和试验规

48、范制订产品检测和试验规范 检测和试验的项目及检验质量指标。检测和试验的项目及检验质量指标。检测和试验的方法，所需条件及环境要求。检测和试验的方法，所需条件及环境要求。检测和献验所需工具、工艺装备。检测和献验所需工具、工艺装备。质量问题的分析方法和处理措施。质量问题的分析方法和处理措施。南京理工大学机械工程学院蜗轮与圆锥齿轮减速器装配图蜗轮与圆锥齿轮减速器装配图南京理工大学机械工程学院zujianzhuangpeishilizujianzhuangpeishili南京理工大学机械工程学院减减速速器器轴轴承承套套组组件件装装配配过过程程卡卡南京理工大学机械工程学院减速器轴承套组件装配过程卡（续）减

49、速器轴承套组件装配过程卡（续）南京理工大学机械工程学院南京理工大学机械工程学院减速器总装过程卡（续）减速器总装过程卡（续）南京理工大学机械工程学院南京理工大学机械工程学院自动装配与柔性装配自动装配与柔性装配加工技术超前于装配技术加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的许多年，两者已经形成了明显的反差，装配工艺已成为现代化生产的薄弱环节。反差，装配工艺已成为现代化生产的薄弱环节。装配自动化装配自动化(assembly automation)assembly automation)在于提高生产效在于提高生产效率、降低成本、保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条率、降低成本、保证产品质量，特

50、别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化或或工厂自动化工厂自动化(FA)FA)的重要标志的重要标志，也是系统工程学在机械，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。制造领域里实施的重要内容。装配机器人装配机器人的研制成功，为自动装配技术的开发创造了条的研制成功，为自动装配技术的开发创造了条件。随着产品更新周期的缩短，也要求自动装配系统具有件。随着产品更新周期的缩短，也要求自动装配系统具有柔性响应。柔性响应。柔性装配系统柔性装配系统FASFAS(Fxible(Fxible assembly assembly ys