[工学]结构力学课件9.ppt
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- 工学 结构 力学 课件
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1、2023-6-312023-6-329-1 9-1 位移法的基本概念位移法的基本概念ABCP荷载效应包括:荷载效应包括:内力效应内力效应:M、Q、N;位移效应位移效应:AABCP附加附加刚臂刚臂附加刚臂限制结附加刚臂限制结点位移,荷载作点位移,荷载作用下附加刚臂上用下附加刚臂上产生产生附加力矩附加力矩施加力偶使结点产施加力偶使结点产生的角位移,以生的角位移,以实实现结点位移状态的现结点位移状态的一致性。一致性。ABC2023-6-33ABCP实现位移状态可实现位移状态可分两步完成:分两步完成:分析:分析:1)叠加两步作用效应,约束结构与原结构的荷载特征及)叠加两步作用效应,约束结构与原结构的荷
2、载特征及位移特征完全一致,则其内力状态也完全相等;位移特征完全一致,则其内力状态也完全相等;2)结点位移计算方法:对比两结构可发现,附加约束上)结点位移计算方法:对比两结构可发现,附加约束上的附加内力应等于的附加内力应等于0,按此可列出基本方程。,按此可列出基本方程。1)在)在可动结点上附加约束可动结点上附加约束,限制其位移,在荷载作用下,限制其位移,在荷载作用下,附加约束上产生附加约束上产生附加约束力附加约束力;2)在)在附加约束上施加外力附加约束上施加外力,使结构发生与原结构一致的结使结构发生与原结构一致的结点位移。点位移。2023-6-34位移法基本作法小结位移法基本作法小结:(1 1)
3、基本未知量是结点位移;)基本未知量是结点位移;(2 2)基本方程的实质含义是静力平衡条件;)基本方程的实质含义是静力平衡条件;(3 3)建立基本方程分两步)建立基本方程分两步单元分析(拆分)求得单元刚度方程,整体单元分析(拆分)求得单元刚度方程,整体分析(组合)建立位移法基本方程,解方程求出基本未知量分析(组合)建立位移法基本方程,解方程求出基本未知量;(4 4)由杆件的刚度方程求出杆件内力,画弯矩图。)由杆件的刚度方程求出杆件内力,画弯矩图。AAABABMABCqPAABMCPA关于刚架的结点未知量关于刚架的结点未知量2023-6-351MABMBA9-2 9-2 等截面杆件的刚度方程等截面
4、杆件的刚度方程一、由杆端位移求杆端弯矩一、由杆端位移求杆端弯矩(1 1)由杆端弯矩)由杆端弯矩 BABAABMM和引起的和ABMABMBAlABMABMBA利用单位荷载法可求得利用单位荷载法可求得BAABBAABAMMEIllMlMEI61313132211设设ilEIBAABAMiMi6131同理可得同理可得BAABBMiMi31611 杆端力和杆端位移的正负规定杆端力和杆端位移的正负规定 杆端转角杆端转角A A、B B,弦转角,弦转角 /l l都以顺时针为正。都以顺时针为正。杆端弯矩对杆端以顺时针为正杆端弯矩对杆端以顺时针为正 对结点或支座以逆时针为正。对结点或支座以逆时针为正。E I20
5、23-6-36ABE IE IM MABABM MBABAl l ABM MABABM MBABABAABAMiMi6131BAABBMiMi3161 AB(2 2)由于相对线位移)由于相对线位移 引起的引起的 A A和和 B BlBA以上两过程的叠加以上两过程的叠加lMiMiBAABA6131lMiMiBAABB3161我们的任务是要由杆端位移求我们的任务是要由杆端位移求杆端力,变换上面的式子可得:杆端力,变换上面的式子可得:)2(12662lililiQQBABAAB)1(642624liiiMliiiMBABABAAB2023-6-37AB用力法求解单跨超静定梁用力法求解单跨超静定梁X1
6、X21/l1/lX2=112M1MX1=11BCACXXXX22221211212111221133221EIllEI211263121EIllEICCl21BAlXEIlXEIllXEIlXEIl21213663lEIi liiiXliiiXBABA642624212023-6-38可以将上式写成矩阵形式可以将上式写成矩阵形式BAABBAABlilililiiiliiiQMM2126664262412342023-6-39AMAB几种不同远端支座的刚度方程几种不同远端支座的刚度方程(1 1)远端为固定支座)远端为固定支座AMABMBA因因 B=0,代入,代入(1)(1)式可得式可得liiMl
7、iiMABAAAB6264(2 2)远端为固定铰支座)远端为固定铰支座因因MBA=0,代入代入(1)(1)式可得式可得liiMAAB33)1(642624liiiMliiiMBABABAABAMABMBA(3 3)远端为定向支座)远端为定向支座因0,0BAABBQQ代入(代入(2 2)式可得)式可得Al21ABAAABiMiM)2(12662lililiQQBABAABlEIlEIlEI2023-6-310由单位杆端位移引起的杆端力称为形常数。由单位杆端位移引起的杆端力称为形常数。单跨超静定梁简图单跨超静定梁简图MABMBAQAB=QBA4i2i=1ABAB1212lili 6li 6li 6
8、AB10li 3AB=13i023liAB=1ii0li 32023-6-311二、由荷载求固端反力二、由荷载求固端反力mABEIqlABQBAQ82qlmABqlQqlQBAAB838582qlmBAqlQqlQBAAB8583EIqlABQBAQmBAABBAABQlililiQ21266BABABAABBAABmliiiMmliiiM642624 在已知荷载及杆端位移的共同作用下的杆端力一般公式(转角在已知荷载及杆端位移的共同作用下的杆端力一般公式(转角位移方程):位移方程):2023-6-3129-3 9-3 位移法的基本体系位移法的基本体系一、超静定结构计算的总原则一、超静定结构计算
9、的总原则:欲求超静定结构先取一个基本体系欲求超静定结构先取一个基本体系,然然后让基本体系在受力方面和变形方面与原后让基本体系在受力方面和变形方面与原结构完全一样。结构完全一样。力法的特点:力法的特点:基本未知量基本未知量多余未知力;多余未知力;基本体系基本体系静定结构;静定结构;基本方程基本方程位移条件位移条件 (变形协调条件)(变形协调条件)位移法的特点:位移法的特点:基本未知量基本未知量 基本体系基本体系 基本方程基本方程 独立结点位移独立结点位移平衡条件平衡条件?一组单跨超静定梁一组单跨超静定梁2023-6-313二、基本未知量的选取二、基本未知量的选取2 2、结构独立线位移:、结构独立
10、线位移:(1 1)忽略轴向力产生的轴向变形)忽略轴向力产生的轴向变形-变形后的曲杆与原直杆等长;变形后的曲杆与原直杆等长;(2 2)变形后的曲杆长度与其弦等长。)变形后的曲杆长度与其弦等长。上面两个假设导致杆件变形后两个端点距离保持不变。上面两个假设导致杆件变形后两个端点距离保持不变。CDABCD12每个结点有两个线位移,为了减少未知量,引入与实际相符的两个假设:每个结点有两个线位移,为了减少未知量,引入与实际相符的两个假设:1 1、结点角位移数:、结点角位移数:结构上可动刚结点数即为位移法计算的结点角位移数。结构上可动刚结点数即为位移法计算的结点角位移数。2023-6-314线位移数也可以用
11、几何方法确定。线位移数也可以用几何方法确定。140 将结构中所有刚结点和固定支座,代之以铰结点和铰支座,分析新体系的将结构中所有刚结点和固定支座,代之以铰结点和铰支座,分析新体系的几何构造性质,若为几何可变体系,则通过增加支座链杆使其变为无多余联系几何构造性质,若为几何可变体系,则通过增加支座链杆使其变为无多余联系的几何不变体系,所需增加的链杆数,即为原结构位移法计算时的线位移数。的几何不变体系,所需增加的链杆数,即为原结构位移法计算时的线位移数。2023-6-3158m4mii2iABCD3kN/mF1PABCDF2PABCD1F11F21ABCD2F12F22221F11+F12+F1P=
12、0(1a)F21+F22+F2P=0(2a)三、选择基本体系三、选择基本体系四、建立基本方程四、建立基本方程2023-6-316ili5.161.5iili75.033(2i)2i4i2ABCDF12F22F11+F12+F1P=0(1a)F21+F22+F2P=0(2a)ABCD1F11F21ii2i=1k11k21=1k12k22=0.(1)=0.(2)k111+k122+F1Pk211+k222+F2Pk21ii5.14604i6ik111.5ik12k2243i163ik11=10ik21=-1.5ik12=-1.5iik1615222023-6-317F1PABCDF2P4kNm4k
13、NmMPF2P040F1P-6F1P=4kNmF2P=-6kN位移法方程:位移法方程:0616155.1045.1102121iiiiii1580.71737.021六、绘制弯矩图六、绘制弯矩图4.4213.625.691.4M(kNm)PMMMM2211ABCD五、计算结点位移五、计算结点位移2023-6-318k11 1+k12 2+k1n n+F1P=0 k21 1+k22 2+k2n n+F2P=0 kn1 1+kn2 2+knn n+FnP=0 nnnnnnkkkkkkkkk.212222111211121=1k11k21k12k222=1k110+k21 1 k21=k12=k12
14、 1+k22 0ki j=kj i 具有具有n n个独立个独立结点位移的结点位移的超静定结构:超静定结构:第四节第四节 无侧移刚架的计算无侧移刚架的计算 1 1、无侧移刚架基本未知量的判定:、无侧移刚架基本未知量的判定:结构上刚结点的独立角位移数结构上刚结点的独立角位移数 =结构上的自由刚结点数结构上的自由刚结点数 其位移法基本未知量等于:其位移法基本未知量等于:CBDA12ABCDEF12(a)(b)BACDEA=12ABC1(c)(d)返回说明:说明:1)强调:强调:位移法基本未知量是结位移法基本未知量是结构中自由结点上的独立结点位移。构中自由结点上的独立结点位移。对于无侧移刚架来说,结点
15、上的对于无侧移刚架来说,结点上的独立角位移是自由刚结点上的角独立角位移是自由刚结点上的角位移。位移。3 3)直杆的突变截面处视为刚结点。)直杆的突变截面处视为刚结点。2)结构的自由刚结点,指连接了结构的自由刚结点,指连接了两个及两个以上杆件的刚结点。两个及两个以上杆件的刚结点。注意刚结点处也会有支座链杆,注意刚结点处也会有支座链杆,见见图(图(c)。2 2、位移法解无侧移刚架、位移法解无侧移刚架 例例9-4-19-4-1 试用位移法计算图试用位移法计算图(a)(a)所示连续所示连续梁,并作梁的弯矩图。梁,并作梁的弯矩图。F=20kNPq=2kN/m3m3m6mEIEI(a)解解1)1)确定位移
16、法基本未知量图确定位移法基本未知量图(b)(b)F=20kNPq=2kN/m3m3m6mEIEI(b)2)由结点由结点B的平衡条件建立位移的平衡条件建立位移法典型方程法典型方程 3)绘出刚臂发生单位位移的弯矩绘出刚臂发生单位位移的弯矩图和荷载作用下的弯矩图图和荷载作用下的弯矩图 4)利用静力平衡条件计算各系利用静力平衡条件计算各系数和自由项数和自由项 5)求解典型方程,得到基本未求解典型方程,得到基本未知量知量6 6)叠加作梁的弯矩图,见图)叠加作梁的弯矩图,见图(f)16.7211.5715.853.21(f)7 7)利用隔离体平衡条件,做剪力)利用隔离体平衡条件,做剪力和轴力图和轴力图例例
17、9-4-29-4-2 用位移法计算图用位移法计算图(a)(a)所示所示刚架,绘刚架,绘M图。图。3m3m2EI2EIEIEI(a)解解1)1)刚架有两个角位移未知量刚架有两个角位移未知量z z1 1、z z2 2,见图见图(b)(b)所示。所示。z1z2(b)2)2)建立位移法方程建立位移法方程 3)3)计算系数;求解方程;计算系数;求解方程;绘制弯矩图见图绘制弯矩图见图(c)(c)。4)4)校核校核5123.25215157422199(c)有侧移有侧移刚架刚架第五节第五节 有侧移刚架的计算有侧移刚架的计算 有结点独立线位移有结点独立线位移 未知量的刚架。未知量的刚架。侧侧移移结点线位移使某
18、些杆件两端沿其杆轴结点线位移使某些杆件两端沿其杆轴线垂直方向发生相对线位移线垂直方向发生相对线位移。1 1、结构线位移未知量的判断、结构线位移未知量的判断(a)(b)qEA=8EI=8EI=8(c)(d)由两个已知不动点引出轴线由两个已知不动点引出轴线不在一条线上的两根受弯直杆不在一条线上的两根受弯直杆(或刚性链杆)相交的一点也是(或刚性链杆)相交的一点也是不动点。这里所说得不动点,指不动点。这里所说得不动点,指无线位移的结点。无线位移的结点。附加链杆法附加链杆法 ABCABC(a)(b)FDBECAFDBECA1(a)(a1)AEDCB1AEDCB2AEDCB1(b)(b1)(b2)用附加链
19、杆法判断结构的线位移未用附加链杆法判断结构的线位移未知量,一般先考虑杆端交于(刚接知量,一般先考虑杆端交于(刚接或铰接)一点的两根杆件,两杆的或铰接)一点的两根杆件,两杆的另一端应至少有一端是不动点(固另一端应至少有一端是不动点(固定端或固定铰)。定端或固定铰)。说明:说明:例例9-5-1 判定图示结构的位移法基本未知量。判定图示结构的位移法基本未知量。CBDEACBDEACBDEA(a)(a1)(a2)AEDBFCAEDBFCAEDBFC(b)(b1)(b2)说明:说明:1)轴向轴向刚度条件对于刚度条件对于曲杆不适用。曲杆不适用。L1CBL1A1CBA(d)(d1)ABC(c)2、位移法解有
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