a2第二章声学基础:声波的基本性质基本声学量2a课件.ppt
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- a2 第二 声学 基础 声波 基本 性质 课件
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1、第二节声波的基本性质 一、声波与声压一、声波与声压 二、二、声波方程声波方程返二章开始返二章开始一、声波与声压一、声波与声压 声波(声音)的产生应具备两个基本要素:声波(声音)的产生应具备两个基本要素:物体的振动物体的振动和和传播振动的媒质传播振动的媒质。物体的振。物体的振动是产生声波的基本原因,而传声媒质则是动是产生声波的基本原因,而传声媒质则是传播声波的条件,两者缺一不可。传播声波的条件,两者缺一不可。置于弹性媒质中的振动体,置于弹性媒质中的振动体,由于它的振动,由于它的振动,使得振动体周围的媒质质点也随之作受迫振使得振动体周围的媒质质点也随之作受迫振动。媒质质点的振动在媒质中的传播,就称
2、动。媒质质点的振动在媒质中的传播,就称为为声波声波。-重要概念重要概念 声波的概念是最基本也是最简单,但非声波的概念是最基本也是最简单,但非常重要。常重要。我们在处理声音问题的时候,可能会用我们在处理声音问题的时候,可能会用到很多工具,但是不要忘记到很多工具,但是不要忘记声音的本声音的本质质波的特性。波的特性。媒质质点的运动和波的运动媒质质点的运动和波的运动注意注意 这里必须注意,在波动过程中存在着两种既这里必须注意,在波动过程中存在着两种既有联系、又有区别的运动:有联系、又有区别的运动:媒质质点的运动和波的运动媒质质点的运动和波的运动。-麦浪麦浪 媒质中的质点仅在其平衡位置附近做往复媒质中的
3、质点仅在其平衡位置附近做往复运动,它们并没有随着运动,它们并没有随着“波波”的运动传播开的运动传播开去,去,波波则是能量传递的一种形式。则是能量传递的一种形式。也就是说,波传播的是物质的运动,而不也就是说,波传播的是物质的运动,而不是物质本身。因此,波动是物质运动的一种是物质本身。因此,波动是物质运动的一种形式。形式。有声波的空间或区域称为有声波的空间或区域称为声场声场。为了研究声场及声波的各种性质,就需要确定为了研究声场及声波的各种性质,就需要确定用什么样的物理量来描述声波过程。用什么样的物理量来描述声波过程。可用与振动有关的物理量有质点振动的可用与振动有关的物理量有质点振动的位移位移、速度
4、、加速度速度、加速度。也可用与媒质的状态发生了变化有关的物理量也可用与媒质的状态发生了变化有关的物理量有有媒质密度、压强、温度媒质密度、压强、温度等。等。在实用中,在实用中,物理量的选择原则在于它测物理量的选择原则在于它测试的可靠性和简便性。试的可靠性和简便性。对于我们最常见的媒质对于我们最常见的媒质空气而言,空气而言,大气的大气的压强压强是最容易测定的,因此,采是最容易测定的,因此,采用与压强有关的声学量来描述声过程就用与压强有关的声学量来描述声过程就成为理所当然的事情成为理所当然的事情。在媒质(空气)中没有声扰动时,媒质的压在媒质(空气)中没有声扰动时,媒质的压强是恒定的。强是恒定的。在大
5、气中,这个压强就是大气压在大气中,这个压强就是大气压强。强。由于声波的存在,媒质的压强将发生变化。由于声波的存在,媒质的压强将发生变化。P P0 0表示原来(表示原来(没有声波存在时)的压强)的压强 P P 表示有声波存在时的压强表示有声波存在时的压强 则由于则由于声波的存在而引起的压强变化量声波的存在而引起的压强变化量 因此,因此,声压可以定义为由于声扰动而产生的逾量声压可以定义为由于声扰动而产生的逾量压强(简称逾压)压强(简称逾压)p p。0PPp 在声波传播的过程中,声压在声波传播的过程中,声压p p是随空间位置是随空间位置(x,y,zx,y,z)与时间与时间t t的变化而变化的,即的变
6、化而变化的,即 n 声场中某点某一时刻的瞬时声压值,称为声场中某点某一时刻的瞬时声压值,称为瞬瞬时声压时声压。n 而在一定时间间隔内的最大瞬时声压,称为而在一定时间间隔内的最大瞬时声压,称为峰值声压峰值声压。n 如果声压随时间的变化服从简谐规律,则峰如果声压随时间的变化服从简谐规律,则峰值声压也就是声压的幅值。值声压也就是声压的幅值。),(tzyxpp 声压随时间的变化服从简谐规律。声压随时间的变化服从简谐规律。瞬时声压的方均根值就是有效声压,等于幅值瞬时声压的方均根值就是有效声压,等于幅值的的0.7070.707倍。倍。一般一般仪表测试的仪表测试的往往往往是有效声压值是有效声压值。因此,在。
7、因此,在实际应用中人们习惯上所指的声压也往往是声实际应用中人们习惯上所指的声压也往往是声压有效值。压有效值。声压的基本单位为帕声压的基本单位为帕(PaPa),),同时有同时有 1 1帕帕=1=1牛顿牛顿/米米2 2 1 1微巴微巴=1=1达因达因/厘米厘米2 2 1 1帕帕=10=10微巴微巴 说 明返节始二、声波方程二、声波方程 声场的特征可以通过媒质中的声压声场的特征可以通过媒质中的声压p p、质点振动速度质点振动速度v v、或媒质的密度或媒质的密度 等物理等物理量加以描述。量加以描述。建立这些参数随时间与空间之间的变化建立这些参数随时间与空间之间的变化关系,并以数学形式表示,就叫做关系,
8、并以数学形式表示,就叫做声波声波方程方程,也称也称波动方程波动方程。图返节始 令活塞以频率令活塞以频率 作简谐振动,并取活塞的表面作简谐振动,并取活塞的表面中心(平衡位置)为原点中心(平衡位置)为原点O O,以管轴的方向为以管轴的方向为x x轴。轴。诚然,管内的质点运动状况不仅与时间诚然,管内的质点运动状况不仅与时间t t有关,有关,而且还与质点在管中的位置有关。而且还与质点在管中的位置有关。在原点处,亦即在活塞表面处,空气质点的在原点处,亦即在活塞表面处,空气质点的运动与活塞的运动显然是相同的,它在时刻运动与活塞的运动显然是相同的,它在时刻t t离离开平衡位置的距离(即位移)开平衡位置的距离
9、(即位移)是由活塞的谐振是由活塞的谐振动方程决定的。动方程决定的。tAsin0 所谓管内的声波,指的就是空气质点振动沿所谓管内的声波,指的就是空气质点振动沿管内传播的这一能量传递过程。管内传播的这一能量传递过程。因此,在离原点因此,在离原点O O的某一距离处的某一距离处B B的空气质点的空气质点也将在其平衡位置附近作谐振动,只不过振也将在其平衡位置附近作谐振动,只不过振动从动从O O点传到点传到B B需要一段时间而已。需要一段时间而已。也就是说,也就是说,O O点和点和B B点所不同的是它们的起振点所不同的是它们的起振时间不同。这种时间上的差距就是相位的不时间不同。这种时间上的差距就是相位的不
10、同,即这两者之间存在着一定相位差。同,即这两者之间存在着一定相位差。如果以如果以c c表示表示声波声波的传播速度(简称声的传播速度(简称声速),则速),则B B处的质点将比处的质点将比O O处滞后处滞后 t=x/ct=x/c开开始振动,其相位差则为始振动,其相位差则为 x/cx/c。为了简便起见,暂且忽略空气吸收为了简便起见,暂且忽略空气吸收,那么,振动的那么,振动的振幅将保持不变振幅将保持不变;振动的;振动的频频率也保持不变率也保持不变,因此,因此,B B处的空气质点在比处的空气质点在比O O处延迟了处延迟了 t t时间后,就将重复时间后,就将重复O O处的振动,处的振动,即即B B处的质点
11、位移可用下式表示:处的质点位移可用下式表示:=AsinAsin (t-/c)(2-27)t-/c)(2-27)因为因为B B点是任意选取的,可见,点是任意选取的,可见,x x是任意的。是任意的。因此,因此,(2-47)(2-47)式就式就描述了在平面声波传播过描述了在平面声波传播过程中,媒质中任何一点、在任一时刻的质点程中,媒质中任何一点、在任一时刻的质点位移。位移。它反映了它反映了有声波存在时,媒质质点的位移随有声波存在时,媒质质点的位移随时间与空间的变化规律。时间与空间的变化规律。显然,这就是以质点位移表示的显然,这就是以质点位移表示的声波方程声波方程。从从(2-47)(2-47)式可以看
12、出,波动方程中含有两个式可以看出,波动方程中含有两个自变量自变量t t和和x x。这两个自变量反映了质点位移这两个自变量反映了质点位移 与时间与时间t t和空间位置和空间位置x x之间的相互关系。之间的相互关系。x x一旦确定,一旦确定,位移位移 则只是时间则只是时间t t的函数。这表的函数。这表示,在某一确定位置上,质点振动位移随时示,在某一确定位置上,质点振动位移随时间间t t以正弦函数的规律变化。以正弦函数的规律变化。在一般情况下,即除在一般情况下,即除x=x=0 0外的其它位置外的其它位置,尽管尽管其变化规律与活塞(声源)相同,但存在一其变化规律与活塞(声源)相同,但存在一定相位差。定
13、相位差。换句话说,该点的振动方式在滞后换句话说,该点的振动方式在滞后x/cx/c之后才之后才与活塞的振动方式完全相同。与活塞的振动方式完全相同。同样地,同样地,t t一旦确定一旦确定,则位移,则位移 仅仅是位仅仅是位置置x x的函数。的函数。这表示,对于某一确定的时刻而言,不这表示,对于某一确定的时刻而言,不同质点振动的位移随空间位置也是按正同质点振动的位移随空间位置也是按正弦的规律变化的。弦的规律变化的。波长定义为,波长定义为,在一周期在一周期T T 的时间内声波传播的时间内声波传播的距离,的距离,即即 因为周期因为周期T T 的倒数就是频率的倒数就是频率f f,因此,因此,(2-48)(2
14、-48)式也可以改写为式也可以改写为 式中式中c c为声速。为声速。(2-49)(2-49)式表明了声速式表明了声速c c、周期周期T T、频率频率f f及波长及波长 之间的基本关系。它是这些基本物之间的基本关系。它是这些基本物理量之间的基本关系式。理量之间的基本关系式。)482(Tc)492(fTc 以质点位移表示的波动方程以质点位移表示的波动方程(1-47)(1-47)式也可以写式也可以写成以波长成以波长 表示的形式表示的形式 =AsinAsin 2 2(ft-/)=(ft-/)=AsinAsin 2 2(t/T-/)(t/T-/)(2-51)(2-51)如果声波沿如果声波沿x x轴的负向
15、传播,则这时的波动方程轴的负向传播,则这时的波动方程)502(22Tf)522()(2sin)(2sin)(sinxTtAxftAcxtA 可以通过声传播时声压与媒质密度的变化规可以通过声传播时声压与媒质密度的变化规律,求出以律,求出以声压表示的声波方程声压表示的声波方程 n 在上式的推导过程中,在上式的推导过程中,假定了媒质是理想而假定了媒质是理想而均匀的,并忽略了声扰动时媒质密度的变化,即均匀的,并忽略了声扰动时媒质密度的变化,即以平衡态时的密度取代有声干扰时媒质的密度,以平衡态时的密度取代有声干扰时媒质的密度,因此上式仅适合于均匀理想媒质中的因此上式仅适合于均匀理想媒质中的小振幅小振幅声
16、波声波。)532(1222tpcp声波方程声波方程 声波方程描述了声波方程描述了声压随空间和时间变化的情声压随空间和时间变化的情况况。从声压的空间分布来讲,一维的声波方程,从声压的空间分布来讲,一维的声波方程,反映的是平面声波的声场情况,三维的声波方程反映的是平面声波的声场情况,三维的声波方程才是描述声场的一般情况;从声场随时间变化上才是描述声场的一般情况;从声场随时间变化上看,通常感兴趣的是在稳定的简谐声源作用下产看,通常感兴趣的是在稳定的简谐声源作用下产生的稳态声场。生的稳态声场。求出求出(2-53)(2-53)式在一维情况下的解式在一维情况下的解)542(),()()(kxtjkxtjB
17、eAet xp式中第一项表示沿式中第一项表示沿x x轴正向传播的声波,第二项轴正向传播的声波,第二项则是沿则是沿x x负向传播的声波。对于无限媒质,不存负向传播的声波。对于无限媒质,不存在反射波,即在反射波,即B=B=0,0,因此因此,设在声源处,即在设在声源处,即在x x=0=0处,媒质中的声压处,媒质中的声压 根据这一条件,可以确定根据这一条件,可以确定)542(),()()(kxtjkxtjBeAetxp)552(),()(xktjAetxp)552()0(),0(xeptptjmmpA 在无限媒质中传播的平面声波的声压表达式:在无限媒质中传播的平面声波的声压表达式:式中式中p pm m
18、是声源处的声压幅值。是声源处的声压幅值。n(2-56)(2-56)式给出了在无限媒质中平面声波的声式给出了在无限媒质中平面声波的声压随时间与空间的变化状况。压随时间与空间的变化状况。n在实际物理问题中,在实际物理问题中,有意义的是这一复数中有意义的是这一复数中的实数部分,因此,常常也将的实数部分,因此,常常也将(2-56)(2-56)式写成以式写成以下形式:下形式:)562(),()(xktjmeptxp)572()cos(),(kxtptxpm返节始第三节 基本声学量一、声波的能量一、声波的能量-声强声强二、二、声压级与声强级声压级与声强级-分贝分贝三、三、频率与频程频率与频程四、四、声阻抗
19、率和特性阻抗声阻抗率和特性阻抗五、五、频谱与谱级频谱与谱级返二章开始返二章开始一、声波的能量一、声波的能量-声强声强 在声波传播过程中,媒质中的各质点就要发生振动,在声波传播过程中,媒质中的各质点就要发生振动,因此具有因此具有动能动能;与此同时,媒质还要产生形变,因而还具有与此同时,媒质还要产生形变,因而还具有位能位能。由此可见,声波的传播总是伴随着能量的传递。尽管由此可见,声波的传播总是伴随着能量的传递。尽管声音的大小强弱可以用声压表示,但是,为了在数学声音的大小强弱可以用声压表示,但是,为了在数学处理上的简便,我们仍然从图处理上的简便,我们仍然从图2-62-6物理图象出发,运物理图象出发,
20、运用与能量有关的媒质质点振动的参量进行讨论,然后用与能量有关的媒质质点振动的参量进行讨论,然后通过已经得出的关系再与声压联系起来,从而获得以通过已经得出的关系再与声压联系起来,从而获得以声压声压表示的相应结果。表示的相应结果。根据定义,根据定义,在单位时间内,通过垂直于传播方向上的在单位时间内,通过垂直于传播方向上的单位面积的声能量称为声强,用单位面积的声能量称为声强,用I I表示。表示。因此,现在的因此,现在的问题归结为求解某一时间间隔问题归结为求解某一时间间隔 t t内内,通过截面积通过截面积S S的总的总能量。能量。质点振动的机械能(包括动能和位能)等于质点振动的机械能(包括动能和位能)
21、等于该质点的最大动能或最大位能。在单位体积内,该质点的最大动能或最大位能。在单位体积内,质点振动的能量若以振速的幅值质点振动的能量若以振速的幅值v vm m表示,则可表示,则可写成写成 n 在写出在写出(2-58)(2-58)式时,已经包含了这样一个假式时,已经包含了这样一个假定,即定,即以该单位体积内质点的平均质量代替这以该单位体积内质点的平均质量代替这一变量,即式中的一变量,即式中的 0 0是平衡态时的密度是平衡态时的密度。(从统计上讲,它是正确的)。)582(2120mv 为了建立声能与声压之间的关系,我们引入为了建立声能与声压之间的关系,我们引入质点振速的声压表达式质点振速的声压表达式
22、 n 将将(1-59)(1-59)式代入式代入(2-58)(2-58)式,即可得出式,即可得出以声压以声压表示的声振动的机械能公式表示的声振动的机械能公式:声能量密度)592(0cpvmm)602(2202cpm 在在 t t时间内,声波沿时间内,声波沿x x轴传播过一段距离轴传播过一段距离c c t t,在这一时间内通过截面积为在这一时间内通过截面积为S S的声能量就的声能量就是在是在ScSc t t内所具有的能量,即内所具有的能量,即 根据声强的定义,则根据声强的定义,则tScptScEm022)612(202cptSEIm 在实际问题中,常用的是声压有效值。若以在实际问题中,常用的是声压
23、有效值。若以有效声压有效声压p pe e表示,表示,(2-61)(2-61)式可以改写成以下形式可以改写成以下形式:式:n 这是声强与声压之间关系的重要公式这是声强与声压之间关系的重要公式,在实,在实际计算中要经常用到的。际计算中要经常用到的。在米在米 千克千克 秒秒(MKSMKS)制中,声强的单位是瓦制中,声强的单位是瓦/米米2 2。)622(02cpIe声源的声功率是声源的声功率是指声源在单位时间内供给媒指声源在单位时间内供给媒质的能量,即在单位时间内辐射的能量质的能量,即在单位时间内辐射的能量,通,通常用常用W W表示。显然,声源的声功率表示。显然,声源的声功率W W与声强与声强I I之
24、之间存在以下简单关系:间存在以下简单关系:式中式中S S是声强为是声强为I I的声波所通过的垂直于声传的声波所通过的垂直于声传播方向的面积。播方向的面积。声功率的基本单位为瓦。声功率的基本单位为瓦。1 1瓦瓦=10=103 3毫瓦毫瓦=10=106 6微瓦微瓦)632(SIW声功率 切不可将声源的声功率与声源实际损耗切不可将声源的声功率与声源实际损耗的功率混淆。的功率混淆。声功率仅仅是总功率中以声波形式辐射声功率仅仅是总功率中以声波形式辐射出去的一小部分出去的一小部分。例如,一个标称为例如,一个标称为1010瓦的扬声器,以瓦的扬声器,以声波形式辐射出去的声功率通常不过声波形式辐射出去的声功率通
25、常不过0.20.2瓦左右。瓦左右。总结总结置于弹性媒质中的振动体,由于它的振动,使得振动体周围的置于弹性媒质中的振动体,由于它的振动,使得振动体周围的媒质质点也随之作受迫振动。媒质质点的振动在媒质中的传播,媒质质点也随之作受迫振动。媒质质点的振动在媒质中的传播,就称为声就称为声波波。有声波的空间或区域称为有声波的空间或区域称为声场声场n声压声压可以定义为由于声扰动而产生的逾量压强(简称逾压)可以定义为由于声扰动而产生的逾量压强(简称逾压)p p。压强的变化量。压强的变化量。在单位时间内,通过垂直于传播方向上的单位面积的声能量称在单位时间内,通过垂直于传播方向上的单位面积的声能量称为为声强声强.
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