项目3毫米波雷达课件.pptx

1、规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 毫米波是指波长为毫米波是指波长为110mm的电磁波，对应的频率范围为的电磁波，对应的频率范围为30300GHz。毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的算出目标的距离距离、速度速度和和角度角度等信息等信息2023-6-3规格严格 功夫到家

2、（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院（1）探测距离探测距离远远，可达可达200m以上。以上。（2）探测性能探测性能好好，金属电金属电磁反磁反射射强强，其探测不受颜色与温其探测不受颜色与温度的影响。度的影响。（3）响应速度响应速度快快，传传播速度与光速一样播速度与光速一样，可，可以快速地测量以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。出目标的距离、速度和角度等信息。（4）适应能力强适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等

3、恶劣天气依然可以正常工、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。作。（5）抗干扰能力抗干扰能力强强，一一般工作在高频段，而周般工作在高频段，而周围噪围噪声和干声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行行2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院（1）毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发）毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发现并测定目标位置，而充满杂波的外部环境给毫米现并测定目标位置，

4、而充满杂波的外部环境给毫米波雷达感知带来经常带来虚警问题。波雷达感知带来经常带来虚警问题。（2）覆盖区域呈扇形，有盲点区域。）覆盖区域呈扇形，有盲点区域。（3）无法识别交通标志和交通信号灯。）无法识别交通标志和交通信号灯。（4）无法识别道路标线。）无法识别道路标线。2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 在在工作状态时，发射模工作状态时，发射模块通块通过天线将电信号（电能）转化为过天线将电信号（电能）转化为电磁波发出；接收模块接收到射频

5、信号后，将射频电信号转电磁波发出；接收模块接收到射频信号后，将射频电信号转换为低频信号；再由信号处理模块从信号中获取距离、速度换为低频信号；再由信号处理模块从信号中获取距离、速度和角度等信息和角度等信息。必必要条件还在要条件还在于于软软件算法的实现。件算法的实现。2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTO

6、MOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院近近距距离离（SRR）毫毫米波雷达一般探测距离小于米波雷达一般探测距离小于60m中中距距离离（MRR）毫毫米波雷达一般探测距离为米波雷达一般探测距离为100m左右左右；远远距距离离（LRR）毫毫米波雷达探测距离一般大于米波雷达探测距离一般大于200m。有有的企业只分为近距离雷达和远距离雷达，具体探的企业只分为近距离雷达和远距离雷达，具体探测距离以产品说明书为准。测距离以产品说明书为准。2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE

7、ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 划划分有分有24GHz、60GHz、77GHz和和79GHz毫米波雷毫米波雷达达，主主流可用频段为流可用频段为24GHz和和77GHz；距距离分辨率和精度将会提离分辨率和精度将会提高约高约20倍。例如，倍。例如，24GHz毫米波雷达的距离分辨率为毫米波雷达的距离分辨率为75cm，而，而77GHz毫米波雷达则提高到毫米波雷达则提高到4cm，可，可以更好地探测多个以更好地探测多个彼此靠近的目标。彼此靠近的目标。2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMO

8、BILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院多多普勒效应普勒效应是当是当目标相对于辐射源发生运动时，目目标相对于辐射源发生运动时，目标对回波信号产生调制作用从而使回波信号中心频标对回波信号产生调制作用从而使回波信号中心频率发生偏移的现率发生偏移的现象象2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTO

9、MOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院（1）最大探测距最大探测距离离所所能检测目标的最大距能检测目标的最大距离。离。（2）距离分辨距离分辨率率在在规定条件下规定条件下，能，能区分前后临近两个区分前后临近两个目标的最小距离间隔。目标的最小距离间隔。（3）距离灵敏距离灵敏度度单单目标的距离变化时目标的距离变化时，可，可探测的最小探测的最小绝对变化距离值。绝对变化距离值。（4）距离测

10、量精距离测量精度度测测量单目标时，目标距离的测量值量单目标时，目标距离的测量值与其真值之差。与其真值之差。（5）最大探测速最大探测速度度能能够探测目标的最大速度。够探测目标的最大速度。2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院（6）速度分辨速度分辨率率区区分两个同一位置的目分两个同一位置的目标标速速度度的的能能力力（7）速度灵敏速度灵敏度度单单目标的速度变化时目标的速度变化时，可，可探测的最小探测的最小绝对变化速度值。绝对变化速度值。（8）

11、速度测量精速度测量精度度测量测量单目标时，目标速度的测量值单目标时，目标速度的测量值与其真值之差。与其真值之差。（9）视场视场角角有有效识别目标的探测范围，分为水平视场效识别目标的探测范围，分为水平视场角和垂直视场角。角和垂直视场角。（10）角度分辨角度分辨率率在在规定条件下规定条件下，能，能区分左右临近两区分左右临近两个目标的最小角度间隔。个目标的最小角度间隔。2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院（11）角度灵敏角度灵敏度度单单目标

12、的角度变化时目标的角度变化时，可，可探测的最探测的最小绝对变化角度值。小绝对变化角度值。（12）角度测量精角度测量精度度测测量单目标时，目标角度的测量量单目标时，目标角度的测量值与其真值之差。值与其真值之差。（13）识别识别率率正正确识别目标信息的程度。确识别目标信息的程度。（14）误检误检率率将将目标识别为一个错误目标的比例。目标识别为一个错误目标的比例。（15）漏检漏检率率未未能识别目标报文的比例。能识别目标报文的比例。2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERIN

13、G汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车

14、工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院u自适应巡航控制自适应巡航控制系系统统2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBI

15、LE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院u前向碰撞预警前向碰撞预警系统系统2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院u自动紧急制动自动紧急制动系系统统2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院u盲区监测盲区监测系统系统2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARB

16、IN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院u变道辅助变道辅助系统系统：盲区监测盲区监测、变道预警变道预警、后向碰撞预后向碰撞预警警2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING

17、汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工

18、程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院

19、汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工

20、程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2023-6-3规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 38 页