无人机测绘方案.pptx

1、高可靠性、简单易操作、支持多种任务载荷、满足1:500免像控航测要求、高性价比航测解决方案测绘无人机解决方案无无人机测绘市场概人机测绘市场概况况025050075010002012年 2013年 2014年 2015年 2016年 910.3837.1679.9606.5530.2近五年近五年测绘资质单位完成服务总值况（亿元测绘资质单位完成服务总值况（亿元）2016年年无无人机测绘资质单位完人机测绘资质单位完成服务总值况已达成服务总值况已达910.3亿元；亿元；随着随着大大比例比例尺测绘需求的快速尺测绘需求的快速增增 长，测 绘 单 位 的长，测 绘 单 位 的 无无 人 机人 机 面 临面

2、临 一一波波 更更新迭代，尤其是对满新迭代，尤其是对满足足1:500免像控测绘标准的免像控测绘标准的无无人机产品人机产品需需 求旺盛。求旺盛。测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司测绘无人机系统解决方案性 价性 价 比比 高高携 带 运 输携 带 运 输 方 便方 便 无场地要求无场地要求机动灵活机动灵活受 天受 天 气 影 响气 影 响 小小无无人机测绘的优势人机测绘的优势现在市场上的国产测绘无人机的价格大约在十几万到几十万之间，可重复使用的次数多，除重大事故外不容易 损坏，也不存在其它额外的使用费用。在自然环境比较恶劣的区域，如高原、近海等，即使出现意外也不会有 太

3、大的损失。高达0.05米分辨率的影像则比卫星影像的精度更高。固定翼测绘 无 人机翼展 一般不会超 过 3 米，并 可 以 方 便 地 拆 卸。在 项 目 执 行 的 过 程 中，只 需 要 将 拆 卸 后 的 无 人 机设备放到普通的小货车中，就可以把操作人员和所有设备同时运送到目的地。到现场后，半个小时内就可以 完成无人机的组装和调试。传 统 的 测 绘 无 人 机 起 飞 方 式 一 般 是 滑 起，需 要 一 段 30 米 至 50米相对水平的跑道才能起飞。随着新兴设备的引入，场地已经不 再是无 人机起降的 阻 碍。目 前 常见 的 的 无 人 机 除 了 滑 起，还 可 以 通 过 弹

4、 射 或 手 抛 方 式 起飞，降 落时可以直接伞 降，对于野外作业来说极为方便 。弹射架可以固定在作业车的车顶，或者展开后架在地面即可。测 绘 无 人 机 可 以 根 据 所 需 的 影 像 分 辨 率 来 决 定 飞 行 高 度，在 大 多 数 情 况 下，飞 行 高 度 一 般 为 100 米 至 1000 米。测绘无人机搭载的相机多采用定焦镜头，飞行高度的差别直接影响到最终生成影像的分辨率。飞行前设计好航 线、确定好飞行高度，就可以获取理想的数据。在传统的航空摄影中，大飞机航摄最担心出现的问题就是天气状况不理想，一旦出现多云的天气，将会严重影 响成像的效果。但测绘无人机飞行的高度决定了

5、云层厚度基本不会影响到成像，尤其是在获取高分辨率影像、飞 行 高 度 低 的 情 况 下。天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司测绘无人机系统解决方案ZT-3V测 绘测 绘 无无 人 机 简 介人 机 简 介天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司 高 可 靠 性 测 绘高 可 靠 性 测 绘 飞飞 行行 平平台台三冗余度传感器三冗余度传感器，垂直起降抗，垂直起降抗风风6 级，巡航抗级，巡航抗风风7级，抗中级，抗中雨；为测雨；为测绘绘 飞飞 行行 保 驾 护 航。保 驾 护 航。三冗余度传感器三冗余度传感器7巡航抗巡航抗风风7级级抗 中抗 中 雨雨翼展翼展2.36m，最最 大 起大 起 飞

6、重 量飞 重 量 ：8.9kg；带载荷全重带载荷全重8.17kg情况下，续航情况下，续航80min18m/s。测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司耐磨损耐磨损强 度强 度 高高抗抗 风 强风 强高强度复合材料高强度复合材料机机体体机体采机体采用用高强度复合材料高强度复合材料，耐，耐磨磨 损、强度损、强度高、抗高、抗风强。风强。测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司兼 具 易兼 具 易 用 性 和 性 价用 性 和 性 价 比比免 遥 控 器免 遥 控 器 ，一 键 起一 键 起 飞飞/降落，简降落，简单单易易用；超低售价，极致性价用；超低售价，

7、极致性价比比。极致性价极致性价比比免遥控器免遥控器一键起一键起降降测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司支持多种测绘载支持多种测绘载荷荷支持全画幅支持全画幅Sony 7R系 列系 列 、黑黑 卡卡 系列系列和多款倾斜摄影相机；和多款倾斜摄影相机；Sony 7R系 列系 列 Sony 黑 卡 系 列黑 卡 系 列 倾斜摄影相机倾斜摄影相机任务载荷任务载荷：1.2kg；载荷舱尺载荷舱尺寸寸：14.514.513.5cm测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司1:500免像控航测免像控航测 支 持支 持 RTK/PPK，满，满 足足 1:500免像控免像

8、控 航测要求（经国家检测场精度检航测要求（经国家检测场精度检测测 验证）验证）支 持支 持 RTK/PPK功能强功能强大、简单易大、简单易用的地用的地面站软面站软件件测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司无人机测绘数据流示意图测绘无人机系统解决方案三余度飞控RTK/PPK 飞 机机 体测绘载荷（相机）融合POS数据和 航拍影像测绘数据 建模软件（Pix4D、Smart3D等）输出预设数 据类型3D地形地貌等 测绘交付成果数据采集数 据 处 理 数据输出天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司测 绘测 绘 无无 人 机 系 统人 机 系 统 方 案 构 成方 案 构 成测

9、绘无人机系统解决方案完成任务完成任务 后后自主返航自主返航测绘区域测绘区域运营运营 管 理管 理 中中 心心自动申报自动申报 飞飞 行行 任任务务 申请空申请空域域下 发下 发 飞飞 行行 任任 务务测绘现场测绘现场 地地 面 站面 站空管云空管云按预设航线计划按预设航线计划 自 主 执自 主 执 行行 任 务任 务测绘解决方案实施示意图天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司测 绘测 绘 无无 人 机 系 统人 机 系 统 方 案 构 成方 案 构 成测绘无人机系统解决方案测绘解决方案软硬件构成北极星三余度安全自驾仪RTK+PPK高精度定位模块功能强大的可视化PC地面站软件天 空 端地 面

10、端Sony 7R系列Sony 黑卡系列倾斜摄影相机ZT-3V电动垂直起降固定翼无人机数据通讯电台天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司测 绘测 绘 无无 人 机 系 统人 机 系 统 方 案 构 成方 案 构 成测绘无人机系统解决方案翼展2.4m机 长1.1m续航时间1h有效载荷1kg巡航速度70km/h抗 风 能 力 6级最 大 起 飞 重 量 8.1kg最 高 海 拔4500m起降模式垂直起降运输箱尺寸1200550520mm工作 频点GPS:L1,L2；GLONASS:G1,G2;BD:B1,B2测速精度(RMS)0.02m/s定位 精度 水 平 1cm；垂直2cm定向精度0.2/D，

11、D为天线距 离，单位m输出 频率最 高 20Hz（可设置）功耗2.5W电压2S6S(826V)工 作 温 度-2055重 量 126g（控制盒）接 口CAN，UART，USB2.0 飞飞 行行 平 台 技 术 参平 台 技 术 参数数RTK+PPK定位模块技术参数定位模块技术参数测绘解决方案主要硬件技术参数天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司测 绘测 绘 无无 人 机 系 统人 机 系 统 方 案 构 成方 案 构 成外 业外 业 飞飞 行行 专 家 系专 家 系统统实景实景Tai5D建模系统建模系统省时高效，处理速度快 多 种 工 作 方 案 选 择 稳健性高，兼容性好采 用 GPU并

12、行 处 理 算法 多种工作方案可定制 自 动 生 成 点 云 和 DEM图 快速成图，稳健性高轻 松 绘 制 待 飞 行 区方便设置指标需求 智 能 生 成 飞 行 任 务待 飞 行 形 状 自 定 义 绘 制 智 能 生 成 修 改 飞 行 任 务 飞 行 状 态 实 时 监 视 实时 飞 行 参 数 设 置 飞 行 异 常 状 态 报 警 黑 匣 子 飞 行 日 志 回 收测绘解决方案软件部分测绘无人机系统解决方案天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司测 绘测 绘 无无 人 机 系 统人 机 系 统 方 案 构 成方 案 构 成测绘无人机系统解决方案部分测绘案例部分测绘案例天津远度科技有限公司天津远度科技有限公司 玉树地震后的第一张航测图像 2010年年 4 月月 14 日日 玉 树 发玉 树 发 生生 7.1级地级地震震零度智控参与抗震救灾零度智控参与抗震救灾工作的员工作的员工放工放飞飞“雨 燕雨 燕”的 瞬 间的 瞬 间玉树地震后的第一张航测图像(部分截图)中国钓鱼岛遥感测绘图谢谢