液压控制系统的结构和具体原理课件.ppt

1、第三节液压控制系统的结构和原理液压控制系统由动力源、执行机构和控制机动力源、执行机构和控制机构构三部分组成。动力源：液压泵执行机构：离合器、制动器的液压缸控制机构：主油路系统、换档信号系统、换档系统、缓冲安全系统等、液压控制系统的分类全液压操纵式电子控制液压操纵方式、液压控制系统组成（）主供油路：向液压控制系统提供足够压力和流量的工作介质，而压力大小可以随发动机的负荷、车速及档位等不同而相应变化，它主要由油泵和调压阀组成。（）控制信号：是换档的根据。主要有三个参数：变速杆的位置变速杆的位置、节气门的开度节气门的开度、车速车速。（）换档控制：由几个换档控制阀组成。自动换档操纵系统中的核心。（）执

2、行元件（）换档品质的控制：作用是保证换档过程平顺、无冲击，防止产生大的动载荷，以免造成机件的损伤和换档过程中不舒适的感觉，它是由在通向执行元件的油路中增加的蓄压器、缓冲阀、定时阀、压力调节阀、节流孔、节流球和节流片等组成（）润滑冷却：由次调压阀和润滑油路以及冷却器和冷却油路组成。（）锁止控制：在不同档位下达到一定车速时，使液力变矩器的泵轮和涡轮锁合，以提高变矩器的效率，由锁止信号阀和锁止中继阀组成。、液压控制系统的结构和原理（）主供油路：由油泵和调压阀给成1）油泵：内啮合齿轮泵、摆线转子泵和可变量叶片泵。其装在变矩器后端，由泵轮通过一轴套驱动。内啮合齿轮泵月牙形隔板月牙形隔板压油腔压油腔出油道

3、出油道进油道进油道吸油腔吸油腔内齿轮内齿轮小齿轮小齿轮特点：结构紧凑、尺寸小、重量轻、自吸力强、流量波动小和噪声低。工作原理：如图 左端的吸油腔，随着齿轮退出，容积增大，而压油腔则由于齿轮进入啮合工作容积减少，压力增加而将油液排出。内啮合齿轮泵解体图泵盖泵盖内齿轮内齿轮小齿轮小齿轮泵体泵体油泵检查：0.076-0.1mm0.013-0.05mm摆线转子泵优点：结构简单、尺寸紧凑、噪声小，运转平稳以及高转速性能良好。缺点：流量脉动大、加工精度要求高。由一对偏心安置并互相啮合的内外转子组成；外转子比内转子的齿数多一个；外转子齿廓曲线为圆弧、内转子齿廓曲线为外摆线内外转子的齿廓为一对共轭曲线；图示方

4、向旋转时，中心线左侧为压油腔，右侧为进油腔；工作腔数同内转子齿数。1.进油腔2.驱动轴3.内转子4.外转子5.泵壳6.进油腔e偏心距叶片泵吸油腔吸油腔转子转子压油腔压油腔叶片叶片进油口进油口出油口出油口由定子、转子、叶片、壳体和泵盖组成；运转平稳、噪声小，泵油量均匀和容积效率高；但结构复杂，对油污敏感；转子顺时针转动时，中心线右侧容积减小，将油压出。左侧容积增大，将油吸入。可变流量叶片泵 为减少油泵在高速 运转时泵油量过多而引起的动力损失，采用可变流量叶片泵。定子可绕销轴作一定的摆动，经改变定子与转子的偏心距，从而改变油泵的流量。在油泵运转时，定子的位置由定子侧面控制腔内来自油压调节阀的反馈油

5、压来控制。在低速时泵油流量小，油压调节阀将反馈油路关小，使反馈压力下降。定子在回位弹簧作用下绕销轴顺时针转动，加大了定子与转子的偏心距，油泵的流量增大。定子顶住泵体定子顶住泵体销轴销轴泵体泵体转子转子定子定子叶片叶片油封油封回位弹簧回位弹簧反馈油道反馈油道 出油口出油口卸压口卸压口进油口进油口定子逆时针转动定子逆时针转动反馈油道反馈油道 出油口出油口卸压口卸压口进油口进油口当油泵转速高时，泵油量增大，出油压力随之上升，推动油压调节阀将反馈油路开大，使控制腔内的反馈油压上升。定子在反馈油压作用下绕销轴朝逆时针方向摆动，定子与转子的偏定子与转子的偏心距减小心距减小，油泵的流油泵的流量也随之减小量也

6、随之减小，从而降低了油泵的泵油量，直到出油压力降至原来的数值。）调压阀为什么设置调压阀？作用：将液压泵输出压力精确调节到所需值后再输入到主油路。不同工况、不同档位对油压的要求：A、油门开度小时，所需转矩低，主油路油压可降低；反之，发动机油门开度大时，传递大转矩，为防止执行器打滑，主油路压力要升高；B、低速档行驶时，所传递转矩大，主油路压力要求高；而在高速档时，自动变速器传递转矩较小，可降低主油路油压，以减小油泵运转阻力；C、倒档使用时间少，为减小自动变速器尺寸，倒档执行机构被做得较小，为避免打滑，需提高操纵油压。进油口进油口端面端面端面端面 出油口出油口泄油口泄油口弹簧弹簧进油口进油口主油路高

7、压阀工作原理图主油路高压阀工作原理图(F1F1)当油泵供油压力超过规定压力时，端面上的作用力F1就会超过弹簧力F2，将滑阀向下推，使得泄油口打开。油液排出后，油压回到规定压力。泄油口泄油口进油口进油口出油出油口口主油路调压阀原理主油路调压阀原理反馈油压作用示意反馈油压作用示意下部反馈油压：下部反馈油压：由来自节气门阀的节气门油压和来自手控阀的倒档油压组成。随着节气门开度的加大，主油路油压增高，满足了大功率动力传递的需要；挂入倒档时，主油路油压也升高，满足了倒档对主油路油压的需要，此时主油路油压称为倒档油压。通常可达1-1.5MPa.进油口进油口泄油口泄油口主油路调压阀原理主油路调压阀原理上部反

8、馈油压：上部反馈油压：来自压力校正阀。作用在滑阀上端使调压阀的调节压力降低。自动变速器处于档或档时，压力校正阀关闭，调压阀上端的反馈油压为零。档或超速档时，若车速增至某一数值，压力校正阀开启，来自节气门阀的压力油经压力校正阀进入调压阀上端，使主油压降低，从而减小了油泵的运转阻力。（）自动变速器换档控制信号换档控制信号：手动换档杆位置信号手动换档杆位置信号负荷（节气门开度）信号负荷（节气门开度）信号车速信号车速信号液压控制系统中，负荷信号由节气门阀节气门阀提供；车速信号由速控阀速控阀提供。电子液压控制换档系统中，负荷信号由节气门节气门位置传感器位置传感器提供；车速由车速传感器车速传感器提供。手动

9、换档杆位置信号均由随换档杆联动的手动阀提供。1 1）手动阀）手动阀作用：提供手动换档杆的位置信号，并根据这个信号控制液压系统的油路开关。当手动阀在换档杆的带动下移动到相应的位置时，主油路就会与相应的控制油路或执行元件连通，并使不工作的油路与泄油孔接通，从而使自动变速器处于相应的档位。手动阀有两柱式和三柱式两种。两柱式换档阀1档油路档油路档油路档油路前进档油路前进档油路主油路主油路倒档油路倒档油路三柱式换档阀前进档油路前进档油路高档油路高档油路档油路档油路主油路主油路档油路档油路档锁止油路档锁止油路倒档油路倒档油路）节气门阀）节气门阀作用：它根据负荷（节气门开度）的大小将主油路油压改变作用：它根

10、据负荷（节气门开度）的大小将主油路油压改变为节气门油压。节气门油压与负荷成正比。为节气门油压。节气门油压与负荷成正比。类型：机械控制式、真空控制式类型：机械控制式、真空控制式机械控制式节气门关闭时节气门关闭时柱塞柱塞节气门油压节气门油压（输出）（输出）节气滑阀节气滑阀节气门拉线节气门拉线主油路油压主油路油压（输入）（输入）当节气门关闭时，当节气门关闭时，节气门阀也同时节气门阀也同时切断主油路油道，切断主油路油道，使得节气门油压使得节气门油压输出为零输出为零。节气门稍开时节气门稍开时节气门稍开时，节气滑阀在节气门拉线和弹簧压力的作用下左移，主油路油压进入节气门阀，产生节气门油压，由于节气滑阀开度

11、较小，节气门油压也就比较低。节气门全开时节气门全开时节气门全开时，节气滑阀移至最左端，节气门油压达到最大值。真空控制式：通过真空膜片带动节气门阀动作当节气门关闭时，进气真空度最大，膜片在真空吸力下右移，压缩弹簧使节气滑阀右移至关闭主油路位置，此时节气门油压为零。节气门关闭节气门关闭节气门稍开节气门稍开当节气门稍开时，进气真空度减少，膜片在弹簧作用力下左移，打开部分主油路，此时节气门阀开始产生节气门油压，但因节气滑阀并未全开，节气门油压还不太高。真空接口真空接口真空气室膜片节气门全开节气门全开当节气门全开时，进气真空更小，膜片在弹簧力作用下左移，带动推杆及节气滑阀移至最左端，此时节气门阀全开，节

12、气门油压达到最大。）速控阀）速控阀作用：它根据车速的高低将主油路油压改变为速控油压。速作用：它根据车速的高低将主油路油压改变为速控油压。速控油压与车速成正比。控油压与车速成正比。类型：按工作原理不同可分为类型：按工作原理不同可分为泄压式和节流式泄压式和节流式按安装位置不同可分为按安装位置不同可分为轴装型和箱装型轴装型和箱装型泄压式通过控制泄油阀的开度来调节速控油压，即以泄泄压式通过控制泄油阀的开度来调节速控油压，即以泄油量的大小来控制速控油压的高低。油量的大小来控制速控油压的高低。节流式通过改变从主油路到速控油压之间节流阀的开度节流式通过改变从主油路到速控油压之间节流阀的开度来调节速控油压，也

13、就是以节流通道的大小变化来控制速控来调节速控油压，也就是以节流通道的大小变化来控制速控油压的高低。油压的高低。轴装型轴装型安装在输出轴上，用在后驱车上。安装在输出轴上，用在后驱车上。箱装型箱装型安装在变速器壳体上。速控阀通过齿轮传动与输安装在变速器壳体上。速控阀通过齿轮传动与输出轴相连。拆装方便，多用于前驱车上。出轴相连。拆装方便，多用于前驱车上。泄压式和节流式速控阀工作流程轴装型速控阀有三种型式轴装型速控阀有三种型式：单锤式、双锤式和复锤式单锤式、双锤式和复锤式单锤式：单锤式：输出轴输出轴泄泄压压滑滑阀阀滑滑阀阀中中柱柱速控速控阀体阀体单锤式速控阀单锤式速控阀滑阀中柱下边缘与主油路相通，形成

14、对主油路节流，而中柱上边缘与回油路相接，形成对速控油压的泄压。因此属于节流节流泄压复合式泄压复合式。转速低时，没有速控油压输出。输出轴转速升高后，在离心力作用下，滑阀向上移动，节流、泄压多，形成低的速控油压。转速高时，速控油压高，因而输出轴转速与速控油压成正比。双锤式速控阀双锤式速控阀次级滑阀次级滑阀阀体阀体输出轴输出轴初级滑阀初级滑阀油分配器油分配器双锤式速控阀（节流式调压）双锤式速控阀（节流式调压）静止状态时，初级滑阀在弹簧力作用下，压向输出轴，速控油压出油口关闭。次级滑阀在弹簧作用下，压向外端，使主油道稍稍微开启。当速控阀开始工作（输出轴转动）后，初级滑阀在离心力作用下，克服弹簧力向外甩

15、出，打开通往速控油压出口的通道。同时主油路油压使次级滑阀内移（因为滑阀上下面积差），但离心力和弹簧力使次级滑阀外移，这两者平衡时，油以一定压力进入初级滑阀，并输出速控油压。随转速升高，次级滑阀继续外移，进一步打开主油路节流通道，使得速控油压随转速上升而升高。双锤式速控阀工作原理及输出特性复锤式速控阀复锤式速控阀两个重锤：重锤和滑阀。在不同的转速范围内起作用。低速时：低速时：在离心力作用下，速控阀轴与滑阀一起上移，打开油道使主油路油压进入滑阀中间，产生速控油压输出，由于滑阀上下面积差的作用，油压力使滑阀下移，然后又打开泄油油道，使速控油压下降，而后滑阀又上升，使速控油压回升，滑阀上下摆动使速控油

16、压在离心力和油压力作用下稳定在一定值，并且随离心力（车速）的增加而增大。速控阀轴突缘速控阀轴突缘输出轴输出轴主油路油压主油路油压速控油压速控油压速控阀轴速控阀轴重锤重锤滑阀滑阀中低速时速控阀的工作高速时：高速时：离心力进一步加大，使速控阀轴的凸缘接触到壳体的止动爪，此后速控阀轴将不再随转速升高而上移，只有滑阀继续在离心力的作用下上移，因此速控油压随转速的升高而较为缓慢地增大，这就使得速控阀输出的速控油压与车速的变化关系分成两级，因此复锤式速控阀又称为双级式速控阀。高速时属于节流式调压高速时的速控阀工作高速时的速控阀工作复锤式速控阀工作特性曲线复锤式速控阀工作特性曲线复锤式速控阀复锤式速控阀滑阀

17、滑阀输出轴输出轴 内重锤内重锤 外重锤外重锤止动卡止动卡壳体壳体阀轴阀轴弹簧弹簧主油路油压主油路油压速控油压速控油压主油路油压主油路油压速控油压速控油压油压作用油压作用复锤式速控阀（低速时）复锤式速控阀（低速时）低速时：输出轴转动后，离心力使内外重锤一起向右移，拉动滑阀低速时：输出轴转动后，离心力使内外重锤一起向右移，拉动滑阀关闭泄油口，并部分打开主油路入口。进入阀内的油压经阀的节流关闭泄油口，并部分打开主油路入口。进入阀内的油压经阀的节流作用后，转变为速控油压输出。作用后，转变为速控油压输出。复锤式速控阀（高速时）复锤式速控阀（高速时）高速时：车速继续上升，离心力使外重锤右移顶住止动卡，离心

18、高速时：车速继续上升，离心力使外重锤右移顶住止动卡，离心力只能使内重锤继续向右移，速控油压随车速上升的速度变慢，力只能使内重锤继续向右移，速控油压随车速上升的速度变慢，形成两级速控调压。形成两级速控调压。箱装型速控阀有两种型式箱装型速控阀有两种型式：滑阀式和球阀式滑阀式和球阀式滑阀式：节流泄压复合式双级调速器滑阀式：节流泄压复合式双级调速器驱动齿轮驱动齿轮进油孔进油孔出油孔出油孔次级重锤次级重锤滑阀滑阀弹簧弹簧初级重锤初级重锤主油路油主油路油压入口压入口速控油压速控油压出口出口泄油孔泄油孔滑阀式速控阀（低速时）滑阀式速控阀（低速时）、滑阀上移、被压缩的弹簧作、滑阀上移、被压缩的弹簧作用在次级重

19、锤上、初级重锤外甩用在次级重锤上、初级重锤外甩输出轴静止时：速控阀主油路入口被关闭或微开，速控油压出口及泄油孔全开，无速控油压输出。低速时：离心力使重锤外甩，进而压缩弹簧，带动次级重锤使滑阀上移，打开主油路油压入口，并部分关闭泄油孔，速控阀开始输出速控油压，当重锤被限位器止动后，第一级调压达到最大值。滑阀式速控阀（高速时）滑阀式速控阀（高速时）、滑阀升至最高点、初级重锤、滑阀升至最高点、初级重锤完全张开、次级重锤完全张开完全张开、次级重锤完全张开高速时：离心力只能使次级重锤张开，滑阀进一步上升，逐渐关闭泄油孔，打开主油路油压入口，速控油压进一步上升，但上升速度减慢，形成第二级调压，当次级重锤完

20、全张开顶住初级重锤内侧时，主油路油压进入口完全打开，泄油也完全关闭，速控油压达到最大值。滑阀式速控阀属于节流泄压复合双级调压方式。球阀式：泄压式双级调速器球阀式：泄压式双级调速器次级弹簧次级弹簧次级球阀次级球阀次级重锤次级重锤驱动齿轮驱动齿轮速控阀轴速控阀轴重锤销重锤销由初级和次级重锤分别控制两个泄油孔球阀的开度来调节速控油压。当输出轴转动时，重锤在离心力和次级弹簧弹力作用下张开，并将球阀向内压，关小泄油孔，使油道压力上升，直至油压等于作用在球阀上的压力为止。锤销锤销初级初级球阀球阀次级次级重锤重锤弹簧弹簧初级初级重锤重锤次级次级球阀球阀两个重锤质量不同使速控阀在高速区和低速区有不同的工作特性

21、。在低速工作区：在低速工作区：速控油压低，次级重锤在弹簧力作用下将次级球阀关闭，此时油压完全取决于初级重锤带动初级球阀来调节。由于初级重锤质量大，随着转速的上升，离心力增大得较快，因此速控油压随车速增加而较快地升高，形成第一级调压。高速工作区：高速工作区：初级球阀完全关闭，次级重锤质量小，油压随车速增加而升高缓慢，形成二级调压。（二）（二）换档控制 换档控制阀是一个由换档控制信号操纵的油路开关。它负责给换档执行元件加压或泄压，以此实现齿轮变速装置的档位切换。两种类型：全液压操纵方式换档控制阀、电控液压操纵方式换档控制阀）全液压操纵方式换档控制阀：其受节气门油压）全液压操纵方式换档控制阀：其受节

22、气门油压和车速油压的控制，在这两种信号作用下和车速油压的控制，在这两种信号作用下接通接通或或切切断断液压油路。液压油路。油路通断式换档控制阀：油路通断式换档控制阀：车速油压低，车速油压低，节气门油压高，节气门油压高，处于低档状态。处于低档状态。车速油压高，车速油压高，节气门油压低，节气门油压低，处于高档状态。处于高档状态。主油路油压主油路油压节气门油压节气门油压速控油压速控油压油路切换式换档控制阀：油路切换式换档控制阀：车速油压低，车速油压低，节气门油压高，节气门油压高，柱塞偏向左侧，柱塞偏向左侧，处于低档状态。处于低档状态。车速油压高，车速油压高，节气门油压低，节气门油压低，柱塞偏向右侧，柱

23、塞偏向右侧，处于高档状态。处于高档状态。车速油压车速油压节气门油压节气门油压主油路油压主油路油压实际换档控制阀：必须有泄油通道，否则执行元件无法退出工实际换档控制阀：必须有泄油通道，否则执行元件无法退出工作状态。作状态。低档油路低档油路高档油路高档油路泄油泄油主油路主油路车速油压车速油压节气门油压节气门油压当车速油压低时，柱塞在节气门油压和弹簧作用下右移，主油路与低档油路接通，高档油路泄油，此时处在低档状态。实际换档控制阀（低档）实际换档控制阀（低档）泄油泄油节气门节气门油压油压低档油路低档油路车速油压车速油压高档油路高档油路主油路主油路实际换档控制阀（高档）实际换档控制阀（高档）当车速油压高

24、时，柱塞左移，主油路与高档油路接通，低档进入高档。）电控液压操纵方式换档控制阀：其工作完全由）电控液压操纵方式换档控制阀：其工作完全由换档电磁阀来控制，其控制方式有两种：换档电磁阀来控制，其控制方式有两种：一种是加一种是加压控制；另一种是泄压控制压控制；另一种是泄压控制泄压控制泄压控制高档油路高档油路换档控制阀换档控制阀节流孔节流孔主油路主油路油阀油阀换档电磁阀换档电磁阀弹簧弹簧主油路主油路电磁阀不通电时，油阀关闭，主油路油压经节流孔后加在换档控制阀右侧，柱塞左移，主油路与高档油路接通，此时为高档状态。低档油路低档油路主油路主油路主油路主油路泄油泄油电磁阀通电时，油阀打开，主油路油压经节流孔后

25、再经油阀泄压，柱塞右侧压力下降，柱塞右移，主油路与低档油路接通，此时为低档状态。加压控制加压控制低档油路低档油路主油路主油路主油路主油路电磁阀电磁阀弹簧弹簧电磁阀不通电，油阀关闭，柱塞在弹簧力作用下右移，主油路与低档油路接通，此时为低档状态。高档油路高档油路主油路主油路主油路主油路电磁阀通电，油阀打开，主油路油压进入柱塞右侧，柱塞左移，主油路与与高档油路接通，由低档进入高档状态。（三）（三）换档品质：换档过程的平顺性换档冲击的原因：换档过程中各执行元件之间的动作不协调造成的定时问题；转动部件惯性能量引起的冲击；执行元件摩擦力矩剧变产生不平顺。为减轻换档过程的冲击，液压控制系统采取了缓冲控制、定

26、时控制及油压控制缓冲控制、定时控制及油压控制等三种方式来改善换档品质。）缓冲控制缓冲控制：对施加在执行元件上的作用油压进行减缓上升速度的控制。包括节流孔、节流球、节流阀、限流阀、缓冲阀和蓄能器等。节流孔节流孔单向球阀关闭单向球阀关闭离合器加压离合器加压节流孔节流孔当离合器加压时，单向球阀关闭，油液只能通过节流孔进入油缸，抑制了油压上升的速度，离合器平稳接合。单向球阀打开单向球阀打开离合器泄压离合器泄压当离合器释放回油时，单向球阀打开，迅速泄压，使离合器快速脱开。节流阀节流阀节流阀（高压时）节流阀（高压时）节流阀（泄压时）节流阀（泄压时）当油压升高时，压紧并关闭柱阀，油液经过节流孔进入离合器油缸

27、，起到节流作用。泄压时，回油压力将柱阀打开，迅速回油泄压，释放离合器。限流阀：为可控节流阀，串联在油路中。限流阀：为可控节流阀，串联在油路中。油液自进油口经弹性阀片上的小孔及周边的缝隙流向出油口，送往执行元件。而弹性阀片的开度则由柱塞来控制，柱塞又受节气门油压的作用，当节气门开度小时，柱塞上方油压较低，弹性阀片开度减小，出油压力增长较慢，执行元件接合时动作的时间延长，起到缓冲作用。当节气门开度大时，柱塞上方油压较高，弹性阀片开度增大，出油压力增大较快，以防执行元件打滑。弹性阀片弹性阀片出油口出油口节气门信号节气门信号油压油压进油口进油口柱塞柱塞缓冲阀利用滑阀对出油口的截面控制来达到控制出油压缓

28、冲阀利用滑阀对出油口的截面控制来达到控制出油压力上升速度的目的。力上升速度的目的。分为分为节流型和溢流型节流型和溢流型两种。两种。节流孔节流孔滑阀芯滑阀芯阀体阀体弹簧弹簧abcda、c主油压输入油道主油压输入油道b换档执行机构油压输出通道换档执行机构油压输出通道d节气门调节压力输入油道节气门调节压力输入油道在换档时，主压力油经油道在换档时，主压力油经油道c进入滑阀芯的中间，同时也经节流孔进入滑阀芯的中间，同时也经节流孔进入左端，并克服变化着的节气门油压的作用力和弹簧力，使滑阀芯进入左端，并克服变化着的节气门油压的作用力和弹簧力，使滑阀芯右移，使出油孔右移，使出油孔b开度减小，节制和减缓了换档执

29、行油压的升高。开度减小，节制和减缓了换档执行油压的升高。（与油缸油路串联与油缸油路串联）节流节流型型缓缓冲阀冲阀如用于强如用于强制换低档制换低档溢流型缓冲阀：与油缸油路并联，同时具有蓄能器的功能。限位柱限位柱蓄能器弹簧蓄能器弹簧蓄能器蓄能器柱塞柱塞回位弹簧回位弹簧滑阀滑阀节流孔节流孔进油口进油口排油口排油口换档开始，主油压进入执行油缸，同时由进油口进入缓冲阀，克服回位弹簧和蓄能器弹簧的作用力，将滑阀向左推，当滑阀打开排油口时，由于排油使油压增加缓慢；同时油经节流孔充满阀的内腔，并将蓄能器柱塞继续向左推限位柱，由于排油作用，使油压继续缓慢增长。溢流型缓冲阀（油压高时）溢流型缓冲阀（油压高时）当油

30、压继续增大，节流孔节流作用消失，滑阀的左右相等，在弹簧的作用下使滑阀右移回位，将排油口关闭，油压达到最大值。当油缸卸压时，柱塞在弹簧作用下回位。蓄能器：蓄能器：并联在油路中。在换档时，使压力油液迅速流到执并联在油路中。在换档时，使压力油液迅速流到执行机构的油缸，并吸收和平缓所输送油压的压力波动。行机构的油缸，并吸收和平缓所输送油压的压力波动。离合器作用油路离合器作用油路离合器接合离合器接合蓄蓄能能器器当换档阀开启，油流进离合器和蓄能器油路。油液以初始流当换档阀开启，油流进离合器和蓄能器油路。油液以初始流量流动，克服弹簧张力，使离合器活塞移动足够的距离，此时消量流动，克服弹簧张力，使离合器活塞移

31、动足够的距离，此时消除离合器摩擦片的间隙。当进一步压缩摩擦片时，油路压力快速除离合器摩擦片的间隙。当进一步压缩摩擦片时，油路压力快速增加。刚达到最大主油路压力的前一刹那，蓄能器活塞克服了弹增加。刚达到最大主油路压力的前一刹那，蓄能器活塞克服了弹簧张力而移动，此时离合器油路压力最后集聚是渐进的，这就缓簧张力而移动，此时离合器油路压力最后集聚是渐进的，这就缓冲了离合器动作。冲了离合器动作。蓄能器弹簧一侧的油液油压可以施加换档阀上的节气门油压，蓄能器弹簧一侧的油液油压可以施加换档阀上的节气门油压，或主油路调整油压，也可以是主油压。因节气门油压随着发动机或主油路调整油压，也可以是主油压。因节气门油压随

32、着发动机节气门阀开启程度而增大的，使蓄能器在不同节气门开启程度下，节气门阀开启程度而增大的，使蓄能器在不同节气门开启程度下，相应地改变其缓冲作用。例：当发动机负荷程度不大时节气门油相应地改变其缓冲作用。例：当发动机负荷程度不大时节气门油压也小，此时蓄能器使离合器接合较为缓和；若在发动机扭矩较压也小，此时蓄能器使离合器接合较为缓和；若在发动机扭矩较大的重负荷时，因节气门油压大，降低了蓄能器的缓冲作大的重负荷时，因节气门油压大，降低了蓄能器的缓冲作用，使离合器得到用，使离合器得到较较“硬硬”的接合，的接合，防止其防止其“打滑打滑”，显然离合器接合较显然离合器接合较为快速、牢固。为快速、牢固。）定时

33、控制：定时控制：协调执行元件之间的作用时间，当协调执行元件之间的作用时间，当一个执行元件分离时，另一个执行元件正好接合。一个执行元件分离时，另一个执行元件正好接合。最理想的换档过程是同步换档，即从低档换入高档时，车辆由于惯性较大，车速变化不大，这时，最好在换档过程中变速器的输入轴转速在换入高档前减速，在接近于用高档得到该车速的转速时换入高档。反之，从高档换入低档前，最好在换档过程中变速器的输入轴能增速，在接近于用低档得到该车速时换入低档。高档与低档速度相匹配升降档定时阀升降档定时阀用于档自动变速器中的定时阀，油道a通档离合器，油道b与档随动油缸的放松制动带相通。节流孔与单向球阀并联，滑阀的右端

34、与油门信号油路相通，左端有一弹簧，为主油压。由档升档时，不论油门开度的大小，主油液进入油道a向档离合器合充油，并可推开单向阀进入b油道及时起使档制动带松开，迅速换入档，以防止出现空档间隔而使变速器输入轴在换档完成前增速。C1B1C1C2由档降档时由档降档时，自油道b返回的油由于单向阀关闭，只能通过滑阀中间的环槽和节流小孔由油道a泄出，当油门开度小时，滑阀受弹簧力作用处于右端位置，油道a、b不能通过滑阀中间环槽相通。因此档随动油缸中返回的油只能通过节流小孔经油道a泄出，这使档制动器缓慢制动，换档过程中出现较大的空档间隔，使变速器的输入轴可能增速。而当油门开度加大后，滑阀左移而将节流小孔短路使档制

35、动器迅速制动，从而改善了换档平顺性。油门信号油路油压油门信号油路油压与档离合器相通与档离合器相通与档随动油缸的与档随动油缸的放松制动带相通放松制动带相通节流孔节流孔单向球阀单向球阀主油压主油压）油压控制油压控制两种控制方式：调节主油压和调节最大执行油压两种控制方式：调节主油压和调节最大执行油压调节主油压就是根据行驶条件（油门开度、档位和车速）的调节主油压就是根据行驶条件（油门开度、档位和车速）的不同，自动调节主油压。不同，自动调节主油压。调节执行油压一般主油压保持不变，调节有四种方法：调节执行油压一般主油压保持不变，调节有四种方法：采用双作用大小不同面积的单活塞液压缸，较小工作力用采用双作用大

36、小不同面积的单活塞液压缸，较小工作力用活塞的小面积，较大工作力时用活塞的大面积；活塞的小面积，较大工作力时用活塞的大面积；采用双活塞油缸或大小液压缸，需要小工作力时用小活塞采用双活塞油缸或大小液压缸，需要小工作力时用小活塞或小液压缸，反之，用大活塞或大液压缸；或小液压缸，反之，用大活塞或大液压缸；采用补偿油腔的液压缸，液压缸的工作腔有两个，通常是采用补偿油腔的液压缸，液压缸的工作腔有两个，通常是节气门信号油压和主油压。执行机构的工作力由节气门信号节气门信号油压和主油压。执行机构的工作力由节气门信号油压和主油压共同作用，使最大工作力随节气门开度增大而油压和主油压共同作用，使最大工作力随节气门开度

37、增大而增大。增大。例：活塞将油缸分成例：活塞将油缸分成上、中、下三腔。中上、中、下三腔。中腔是工作腔，与主油腔是工作腔，与主油路相通，上腔通节气路相通，上腔通节气门阀输出油压；下腔门阀输出油压；下腔是否通主油路受主油是否通主油路受主油路换档阀控制。制动路换档阀控制。制动器不工作时，三腔均器不工作时，三腔均无油。工作时，在上、无油。工作时，在上、中腔油压作用下，制中腔油压作用下，制动带抱紧制动鼓。当动带抱紧制动鼓。当油缸下、中油腔均有油缸下、中油腔均有主油路压力时，上腔主油路压力时，上腔的节气门油压总小于的节气门油压总小于主油压，下腔作用面主油压，下腔作用面积等于上中腔作用面积等于上中腔作用面积

38、之和，所以活塞上积之和，所以活塞上移，制动带放松。移，制动带放松。（五五）锁止控制液压锁止控制、电子液压锁止控制液力变矩器中闭锁离合器的工作由锁止号阀和锁止继动阀锁止号阀和锁止继动阀共同控制。为防止锁止离合器因车速在锁止点附近变化而出现反复地闭锁、解锁，必须使锁止点和解锁点的车速不同，即有一个滞后。其实现：锁止信号阀柱塞中段上部直径较下部直径为小（靠弹簧一端面积大），当作用在锁止信号阀上端的速控油压大于弹簧力，锁止信号阀柱塞下移，锁止离合器进入锁止状态。当车速下降稍低于锁止点时，由于作用在中段的油压使柱塞下移，此时柱塞的回位弹簧也不能将柱塞推至上位。只有当回位弹簧克服柱塞中部超速档油压力和上端

39、的速控油压力(即速度进一步降低）时，锁止信号才会向上移，此时车速锁止点就低得多了，从而避免了锁止离合器频繁地锁止和解锁。降档滞后（作用车速小）如何实现？思考车速下降呢？又该如何工作？问题的引出：如果升降档的车速相等则导致在在此车速下反复升降档，不好。解决办法：升降车速错开，让降档在较小的车速下才能降档即降档滞后。锁止信号阀阀芯中段上部直径较下部为小，作用力（B-A)pc(pc为超速档油压)方向朝下。在升档时而中路未打开时，其此时不起作用，而在降档时则发挥作用了，即实现了降档滞后。液压锁止控制（解除锁液压锁止控制（解除锁止）锁止中继阀锁止中继阀锁止信号阀锁止信号阀来自来自3-4换档阀换档阀接散热

40、器接散热器来自主油路来自主油路调压阀调压阀来自调速阀来自调速阀A B液压锁止控制（进入锁液压锁止控制（进入锁止）来自调速阀来自调速阀来自来自3-4换档阀换档阀泄至油底壳泄至油底壳A B电子液压锁止控制（解除锁止）泄油口泄油口液力变液力变矩器矩器变矩器油压变矩器油压主油压主油压A/T控制控制电脑电脑锁止柱塞锁止柱塞去散热器去散热器室室锁止电磁阀锁止电磁阀锁止活塞锁止活塞室室当锁止电磁阀关闭时，主油压加在锁止阀的右侧，锁止阀柱塞左移。变矩器油压经锁止阀中部油路进入液力变矩器室后再进室，此时活塞两侧压力相等，锁止离合器处于分离状态。室出来的油去散热器冷却。电子液压锁止控制（进入锁止）当锁止电磁阀打开

41、时，锁止阀右侧油压经电磁阀泄压后，锁止阀柱塞右移，液力变矩器室油压经柱塞右中部油路泄压，主油压经柱塞左中部油路进入液力变矩器室，锁止活塞被压向左侧，锁止离合器进入锁止状态。（六六）润滑冷却液力自动变速器的供油系统，除了担负提供主油压给整个液压控制系统外，还要提供液力自动变速器各齿轮、轴承的润滑油，同时还要对液力变矩器的工作不断进行冷却散热。通常润滑冷却系统油压由一个次调压阀控制，也有的直接由主调压阀控制。主调压阀直接控制主调压阀直接控制润滑冷却流程去液力变矩器去液力变矩器来自油泵来自油泵主油压主油压主调压阀经过主调压阀经过油道经节流孔产油道经节流孔产生液力变矩器油压，生液力变矩器油压，而后再经

42、变矩器后而后再经变矩器后转为润滑油压。转为润滑油压。主调压阀直接控制润滑冷却原理主调压阀直接控制润滑冷却原理由次调压阀控制次调压阀直接控制润滑冷却流程次调压阀直接控制润滑冷却原理次调压阀直接控制润滑冷却原理来自主调压阀来自主调压阀泄油口泄油口润滑油压润滑油压节气门油压节气门油压液力自动变速器供油系统的主液力自动变速器供油系统的主要任务有：要任务有：提供主油压；提供变矩器油压；提供主油压；提供变矩器油压；提供润滑油压；对变矩器油散提供润滑油压；对变矩器油散热冷却。热冷却。通常主油压为通常主油压为0.4-1.3Mpa;个个别情况可达别情况可达2.2Mpa；变矩器油压约为变矩器油压约为0.2-0.5

43、Mpa；润滑油压为润滑油压为0.1-0.3Mpa;油温控制在油温控制在。（）安全限压用于防止油路压力过高，它由带有回位弹簧的单向阀组成，当油路压力达到特定值时自动打开，使油液溢流。安全限压阀有球阀和柱阀两种型式。球阀：当油路压力高于规定压力时，球阀在油压作用下克服弹簧力打开，油液排出。柱阀5、三档全液压操纵系统以NISSAN车3N71B型全液压操纵自动变速器为例。其配置车型86-89年pickup L4 2.0/2.2/2.6。该变速器为典型三档辛普森式结构。3N71B型自动变速器档位与执行元件关系表型自动变速器档位与执行元件关系表3N71B型自动变速器控型自动变速器控制油路图制油路图）各控制

44、阀的原理）各控制阀的原理个主要控制阀：个主要控制阀：调压阀手动阀12换档阀23换档阀压力修正阀节气门阀节气门上回阀强制降档阀档锁止阀23档正时阀(11)速控阀 调压阀工作原理调压阀工作原理调压阀采用上下两组柱塞结调压阀采用上下两组柱塞结构，兼备了主次调压阀的作用。构，兼备了主次调压阀的作用。来自油泵的油液通过孔来自油泵的油液通过孔20进入上进入上柱塞的上部，并对上柱塞形成向柱塞的上部，并对上柱塞形成向下的压力，使得上柱塞克服弹簧下的压力，使得上柱塞克服弹簧弹力后下移。当下移到一定距离弹力后下移。当下移到一定距离后，经过孔后，经过孔7进入到室的油液进入到室的油液从处泄压，使得作用在上柱塞从处泄压

45、，使得作用在上柱塞上部的液压与弹簧弹力平衡，此上部的液压与弹簧弹力平衡，此时输出的主油压稳定在平衡点，时输出的主油压稳定在平衡点，完成主调压阀的作用完成主调压阀的作用。进入室。进入室的油液经孔的油液经孔14及节流孔流向液力及节流孔流向液力变矩器，形成变矩器及润滑油压，变矩器，形成变矩器及润滑油压，实现实现次级调压阀的作用次级调压阀的作用。调压阀原理（节气门全开时）调压阀原理（节气门全开时）当节气门全开时，节气门油当节气门全开时，节气门油压增大，并经过孔压增大，并经过孔16进入调压阀进入调压阀下柱塞的下部，对下柱塞形成向下柱塞的下部，对下柱塞形成向上的推力，使下柱塞上移，顶住上的推力，使下柱塞上

46、移，顶住弹簧后，与弹簧弹力形成合力，弹簧后，与弹簧弹力形成合力，加大了上柱塞下部的推力，使得加大了上柱塞下部的推力，使得泄油通道关小，泄油量减少，主泄油通道关小，泄油量减少，主油压升高，达到一个新平衡点。油压升高，达到一个新平衡点。因此因此主油路压力随节气门的开度主油路压力随节气门的开度增加而增大。增加而增大。同理，倒档油压经同理，倒档油压经过孔过孔6进入下柱塞中部，形成对进入下柱塞中部，形成对柱塞向上的推力，使柱塞向上的推力，使得主油路压得主油路压力在倒档时增加力在倒档时增加。调压阀原理（压力修正阀作用）调压阀原理（压力修正阀作用）来自压力修正阀的油压来自压力修正阀的油压经孔经孔18作用在调

47、压阀上柱塞作用在调压阀上柱塞的上方（当车速较高时压力的上方（当车速较高时压力修正阀才开始动作），使得修正阀才开始动作），使得柱塞下移，泄油孔间隙加大，柱塞下移，泄油孔间隙加大，泄油量增加，主油路油压下泄油量增加，主油路油压下降。所以降。所以它的作用是在汽车它的作用是在汽车高速行驶时，为减小油泵负高速行驶时，为减小油泵负荷，而降低主油路油压的荷，而降低主油路油压的。1-2换档阀原理（车速为零）换档阀原理（车速为零）速控油压速控油压主油压（来自手动阀）主油压（来自手动阀）当柱塞位于右侧时为档；位于左侧时为档。当车速为零时，当柱塞位于右侧时为档；位于左侧时为档。当车速为零时，位于换档阀柱塞右侧，经孔

48、位于换档阀柱塞右侧，经孔15进入的速控油压较低，柱塞在进入的速控油压较低，柱塞在左侧弹左侧弹簧簧力力以及以及出自动阀并经过孔出自动阀并经过孔1进入进入柱塞左侧的主油路压力作用柱塞左侧的主油路压力作用下，下，使柱塞紧紧地压向右侧，处于档状态。使柱塞紧紧地压向右侧，处于档状态。当车速增加时，速当车速增加时，速控油压作用在柱塞的右控油压作用在柱塞的右侧，克服侧，克服弹簧弹力及主弹簧弹力及主油路压力油路压力，逐渐使柱塞，逐渐使柱塞向左移动。向左移动。当车速升高，速当车速升高，速控油压达到一定值时，控油压达到一定值时，柱塞被移动到某一位柱塞被移动到某一位置，主油路将被切置，主油路将被切断，此时只有弹簧弹

49、断，此时只有弹簧弹力作用在柱塞的左侧，力作用在柱塞的左侧，进而在速控油压作用进而在速控油压作用下，柱塞被迅速推向下，柱塞被迅速推向左侧。左侧。主油压（来自手动阀）主油压（来自手动阀）速控油压速控油压主油压（来自手动阀）主油压（来自手动阀）B1当柱塞移动到最左端时，油路当柱塞移动到最左端时，油路1将与油路将与油路8相通，来自手动阀的相通，来自手动阀的主油压被送到制动器主油压被送到制动器B1，实现了从，实现了从D1向向D2的转换。的转换。当踩下油门踏板时，主油路油压增加，但由于速控油压仍足当踩下油门踏板时，主油路油压增加，但由于速控油压仍足以克服主油路油压，所以换档阀不会变换回以克服主油路油压，所

50、以换档阀不会变换回D1档。档。当车速下降后，速控油压随之下降。当当车速下降后，速控油压随之下降。当速控油压低于弹簧力时速控油压低于弹簧力时，柱塞就被推向右侧，换档阀从柱塞就被推向右侧，换档阀从D2转向转向D1。换档迟滞：升档车速高，降档车速低。换档迟滞：升档车速高，降档车速低。迟滞作用：当车辆以在换档阀动作点附近的车速行驶时，使迟滞作用：当车辆以在换档阀动作点附近的车速行驶时，使升档和降档的换档车速保持一定距离，避免由于换档阀频繁升档和降档的换档车速保持一定距离，避免由于换档阀频繁动作造成自动变速器频繁换档。动作造成自动变速器频繁换档。主油压（来自手动阀档）主油压（来自手动阀档）B2当手动阀置