无人机概述教案.doc
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- 无人机 概述 教案
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1、1.课时授课计划(首页)课程名称:无人机技术概论 任课教师:张翼章节内容第一章 航空器与无人机授课班级21无人机授课日期第一周授课方式讲授法、讨论法作业练习作业1目的要求1.了解无人机的起源;2.掌握无人机的定义及其分类。重点难点无人机的定义及分类复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人: 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导一、导入1.浅谈无人机,谈谈生活中见到的无人机。2.摆出一些常见型号的无人机照片,能说出这些无人机的机型吗?3.问题预设:你对无人机的理解是什么样的呢?你与无人机有什么样美丽的故事吗?课时授课计划(副页)第 页讲授内容和过程方法与指导二、新课讲授 1.航空器 (1)
2、大气层的定义 (2)航空器的分类,与无人机的分类相对应 2.无人机 (1)无人机的历史 (2)无人机的定义无人机是由飞行控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称远程驾驶航空器。 (3)无人机与有人机的比较,无人机的优势在以下几个方面较为突出:执行危险任务、成本、起降要求等。 (4)无人机的分类: 按照使用领域分:军用、民用、消费 按照外观特征分:固定翼、无人直升机、多旋翼 按照无人机质量分:微、轻、小、大 按照飞行半径分:超近、近、短、中、远三、课堂总结 本章节重点掌握无人机的定义及分类,明确无人机分类的分类界限。四、布置作业 完成作业12.课时授课计划(首页)课程名称:无人机技术概
3、论 任课教师:张翼章节内容第二章 无人机的飞行原理及结构授课班级21无人机授课日期第二周授课方式讲授法、讨论法作业练习作业1目的要求1.了解无人机的飞行原理;2.掌握常见无人机的系统结构。重点难点无人机的系统结构复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人: 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导一、导入1.提出问题:为什么无人机、飞机能再天上飞?依靠什么飞行的?2.根据你所学的知识试着解释一下。课时授课计划(副页)第 页讲授内容和过程方法与指导二、新课讲授 1.无人机飞行原理 (1)大气层:对流层(无人机飞行区、天气现象形成区)、平流层(民航飞机飞行区)、中间层(空气稀薄)、暖层(气象气球飞
4、行区)、外层(卫星飞行区)。 (2)气象条件:无人机飞行所需的气象条件。 (3)空气动力:升力的产生。板书公式:A1V1=A2V2 伯努利定理。任意流体流进任意切面,在管道粗的地方流速慢,在管道细的地方流速快。 (4)阻力:摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力、干扰阻力、激波阻力等。板书解释每个阻力的来源及解决办法。 2.无人机结构 (1)固定翼无人机的结构 (2)无人直升机的结构 (3)多旋翼无人机的结构。三、课堂总结 本章节重点掌握各个类型的无人机结构,对各类无人机的 课时授课计划(副页)第 页讲授内容和过程方法与指导基本结构。四、布置作业 完成作业23.课时授课计划(首页)课程名称:无人机技术概
5、论 任课教师:张翼章节内容第三章 无人机的动力授课班级21无人机授课日期第三、四、五、六、七、八周授课方式讲授法、讨论法作业练习作业3目的要求1.了解相关发动机的结构及基本原理;2.掌握无人机常用的动力系统。重点难点无人机的动力系统复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人: 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导一、导入1.回顾初中所学的发动机知识。2.播放一些发动机工作视频。3.提出问题:飞机的发动机在空中是如何运行的?4.板书动力系统:活塞发动机、涡轮发动机、锂电池电动机、油电混合、氢燃料电池动力、太阳能。课时授课计划(副页)第 页讲授内容和过程方法与指导二、新课讲授 1.活塞发动机
6、(1)工作原理:四冲程:吸气、压缩、膨胀、燃烧。 (2)优点:体积小、成本低、工作可靠。 缺点:适用于低速、低空小型无人机。 2.涡轮航空发动机 (1)涡轮轴航空发动机:原理、结构。 (2)涡轮风扇航空发动机:原理、结构。 (3)涡轮螺旋桨发动机:原理、结构、优势、用途。 3.锂电池电动机 (1)举例生活中常见的锂电池例子。 (2)锂电池电动机结构:螺旋桨、电动机、电调、电池。 (3)掌握各个结构的基本参数。 4.油电混合(燃油发动机+锂电池) 5.氢燃料电池动力 6.太阳能动力三、课堂总结 本章节重点掌握无人机上常用的动力系统,锂电池电动机,了解各个部分结构及其基本参数。 课时授课计划(副页
7、)第 页讲授内容和过程方法与指导四、布置作业 完成作业34.课时授课计划(首页)课程名称:无人机技术概论 任课教师:张翼章节内容第四章 无人机飞控操作系统授课班级21无人机授课日期第九、十周授课方式讲授法、讨论法作业练习作业4目的要求1.掌握无人机飞控系统在无人机中的地位;2.掌握无人机飞控系统的各个组成及作用。重点难点无人机的定义及分类复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人: 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导一、导入1.以人为例,我们人学着能摆出各种姿态动作是依靠什么来完成的?课时授课计划(副页)第 页讲授内容和过程方法与指导二、新课讲授 1.无人机飞控系统的组成: (1)硬件:
8、中央处理器、姿态传感器、高度传感器、避障系统、定位导航系统、通信系统和电路。 (2)软件:控制代码和操作系统两部分组成。三、课堂总结 本章节重点掌握无人机飞控系统的各个组成部分。四、布置作业 完成作业45.课时授课计划(首页)课程名称:无人机技术概论 任课教师:张翼章节内容第五章 无人机通信授课班级21无人机授课日期第十二、十三周授课方式讲授法、讨论法作业练习作业6目的要求1.了解通信系统在无人机中占据的地位;2.掌握无人机通信系统的各个组成结构。重点难点无人机通信系统的组成复习题无仪器教具教材、多媒体审批意见审批人: 20 年 月 日讲授内容和过程方法与指导一、导入 无人机通信系统相当于人的
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