无人机装调实训大纲：张翼.doc

1、无人机装调实训实验教学大纲一、课程的基本信息课程编号： 实验类型：学 时： 总学时144 开课单位： 适用专业：无人机专业二、实验教学目的与基本要求1、实验教学的目的：本大纲是根据2020级xx教学大纲要求制定的，本课程是应用无人机专业学生重要的技术基础课程，是培养学生理论联系实际、分析问题、解决问题，加强动手操作能力的一个重要手段。通过无人机组装基础理论、无人机调配理论的验证性、综合性实验等实验教学，常用电子仪器设备的使用、无人机电路板块焊接、无人机零件组装以及飞控调试等基本操作技能的训练，为培养学生扩展知识面、加强应用性及自学能力和创新意识，打下牢固的实践基础。本大纲结合专业的特点，对学生

2、掌握无人机常用电工仪器、仪表及维修工具的使用，对无人机基础理论有进一步的加深和理解，对学生掌握常用无人机常用工具装配以及无人机调试设备的使用开展综合性训练，同时围绕无人机的组装调试基础理论开展基础实验，进而达到理论与实践的结合，进一步加深和理解课堂学过的理论知识。2、实验教学的基本要求：通过一系列实验，使学生掌握无人机装配常用工具、数字万用表、电烙铁、以及其他无人机专业调试装配工具的使用方法，并能独立完成基础数据的测试。使学生学会组装调试无人机的分析方法，能独立操作完成无人机组装调试一整套流程。并能独立完成基础数据的测试。进而达到理论与实践的结合，以此达到提高学生实践基本技能综合训练的目的。三

3、、实验课程教学内容和学时分配（一）实验学时分配序号实验项目名称实验类别实验性质学时人/组验证综合设计必做选做1无人机装调常用工具使用242无人机装调常用工具使用243无人机装调常用工具使用244无人机装调常用工具使用245无人机装调常用工具使用246无人机装调常用工具使用247无人机装调常用工具使用448无人机装调常用工具使用249无人机装调常用工具使用2410无人机装调常用工具使用2411无人机装配常用材料使用2412无人机装配常用材料使用2413无人机装配常用材料使用2414无人机装配常用材料使用2415无人机装配常用材料使用2417无人机装配常用材料使用2418无人机装配常用材料使用24

4、19无人机装配常用材料使用2420无人机装配常用材料使用2421多旋翼无人机机架系统的组装2422多旋翼无人机机架系统的组装2423多旋翼无人机机架系统的组装2424多旋翼无人机机架系统的组装2425多旋翼无人机机架系统的组装2426多旋翼无人机动力系统的组装2427多旋翼无人机动力系统的组装2428多旋翼无人机动力系统的组装2429多旋翼无人机动力系统的组装2430多旋翼无人机动力系统的组装2431多旋翼无人机动力系统的组装2432多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接2433多旋翼无人机机架中心板块的线路焊2434多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接2435多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接24

5、36多旋翼无人机飞控系统的组装2437多旋翼无人机飞控系统的组装2438多旋翼无人机飞控系统的组装2439多旋翼无人机飞控系统的组装2440多旋翼无人机飞控系统的组装2441多旋翼无人机遥控装置的组装2442多旋翼无人机遥控装置的组装2443多旋翼无人机遥控装置的组装2444多旋翼无人机遥控装置的组装2445多旋翼无人机遥控装置的组装2446多旋翼无人机飞控调试2447多旋翼无人机飞控调试2448多旋翼无人机飞控调试2449多旋翼无人机飞控调试2450多旋翼无人机飞控调试2451多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试2452多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调2453多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试

6、2454多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试2455多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试2456多旋翼无人机动力系统调试2457多旋翼无人机动力系统调试2458多旋翼无人机动力系统调试2459多旋翼无人机动力系统调试2460多旋翼无人机动力系统调试2461无人机综合组装与调试2462无人机综合组装与调试2463无人机综合组装与调试2464无人机综合组装与调试2465无人机综合组装与调试2466无人机综合组装与调试2467无人机综合组装与调试2468无人机综合组装与调试2469无人机综合组装与调试2470无人机综合组装与调试2471无人机综合组装与调试2472无人机综合组装与调试24（二）实验内容实

7、验一无人机装调常用工具使用实验目的和要求：1. 让同学们学会正确使用无人机常用的工具使用。2. 学会使用螺丝刀口水钳斜口钳剥线钳内六角扳手等工具。实验内容学会使用各种无人机常用工具。 1. 内六角螺丝刀的使用方式。2. 内六角螺丝刀的使用技巧。3. 学习万用表的使用方法。4. 学习电烙铁的使用技巧和方法。5. 热熔胶枪的使用方法和理解。6.学会用轧带固定无人机关键部位。实验设备与器材序号名称型号与规格数量备注1内六角螺丝刀套装全部规格一套7个2万用表电工万用表2套任意3电烙铁50w2个4轧带2.6mm一袋 实验二：无人机常用材料作用与使用实验要求和内容：1、学习了解无人机机架的材料构造和优势。

8、2、了解香蕉插头，XT60 、XT90插头，JST插头使用说明和作用。3、学习了解杜邦线、.XH2.54/2S 3S 4S 5S 6S硅胶线平衡充插头、的作用和使用技巧。4、学习使用 热熔胶、尼龙扎带、魔术贴等装配材料。5、学习减震器的安装等装配材料的作用。主要实验仪器与器材：序号名 称型号与规格数量备 注1无人机机架F450机架7包括脚架2无人机电路插头香蕉插头XT60 、JST插头杜邦线、.XH2.54/2S 3S 4S 5S 6S硅胶线平衡充插头7无人机电池与遥控器电池自带3无人机装配材料热熔胶、尼龙扎带、魔术贴14无人机减震器F450飞控减震器1实验三：多旋翼无人机机架系统的组装实验要

9、求和内容：1. 了解F450无人机的轴距。2. 了解与组装F450机架。3 .使用内六角螺丝刀熟练拆装F450机架。主要实验仪器与器材： 序号名称型号与规格数量备注1无人机机架77个包括脚架2无人机内六角螺丝刀77个实验四：多旋翼无人机动力系统的组装实验要求和内容：1. 了解电动无人机和油动无人机。2. 无人机电池的使用与安全注意事项。3. 学会给无人机电池安全且正确的方式充电。4. 学会正确储存电池电压。5. 理解与学会电池机架的选用和搭配。6. 学会用无人机常用工具正确搭配电机与机架。7. 学会用无人机常用工具连接电机与电调。8. 学会正确安装无人机螺旋桨。主要实验仪器与器材：序号名称型号

10、与规格数量备注1无人机电池F450任意无人机电池22无人机电机F450任意电机13无人机机架F450机架14无人机电机与电调F450配套电机电调15无人机螺旋桨F450螺旋桨47无人机机架螺丝F450机架配到螺丝16加34所在实验室：实验五:多旋翼无人机机架中心板块的线路焊接实验要求和内容：1学会正确焊接两根电源线到中心版上。2. 学会焊接动力电源线。3. 使用万用表检查电路是否联通。4. 要求无虚焊。主要实验仪器与器材： 序号名称型号与规格数量备注1无人机中心板块F45072动力电源线F450常配动力电源线73万用表14电烙铁50w1所在实验室：实验六 ：多旋翼无人机飞控系统的组装实验要求和

11、内容： 1、学习了解PIXHAWK飞控特性。2.了解PIXHAWK飞控的零部件组成。3.学习动手PIXHAWK飞控的接口线路安装。4.学习动手安装飞控减震器。5.学习动手安装飞控到无人机中心版上。6.安装蜂鸣器。7.电调杜邦线安装主要实验仪器与器材：序号名 称型号与规格数量备注1无人机机架F45072飞控PIXHAWK73减震器F450通用减震器74蜂鸣器飞控蜂鸣器15电调与杜邦线F45096轧带2.6mm3所在实验室：实验七 ：多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试实验要求和内容：1、了解常见遥控种类。2、了解接收机通道接口。3、动手把各个电机连接线连上电调。4.动手安装接收机到无人机上。5.动

12、手连接接收机与飞控。6.动手安装遥控器电池。主要实验仪器与器材：序号名 称型号与规格数量备 注1遥控器Fs42接收机Fs接收机73电机匹配电机74电调匹配电调285飞控PIXHAWK飞控76遥控器电池Fs7所在实验室：实验八：多旋翼无人机动力系统调试实验要求和内容：1. 学习无桨调试与有桨调试的调试，确认无人机桨叶安装正常。2. 学习动手安装调参软件。3. 学习并动手调试无人机飞控调试包括加速度计.罗盘.遥控器校准.飞行模式.失控保护等调试内容。4. 学习上手多旋翼无人机遥控器和遥控接收机的调试，包括硬件部分和软件部分。5. 测试电调：开机、油门行程校准、加速功率、温度保护、低转速功率保护、低

13、压保护、电流保护、电机转向、退磁补偿、电机进角、最大加速、油门校准开启、最小油门，最大油门及中位油门等功能。主要实验仪器与器材： 序号名 称型号与规格数量备注1无人机桨叶F450无人机匹配桨叶282电脑任意73飞控PIXHAWK74接收机FS75电调F450匹配电机286电机F450匹配电机28所在实验室：实验九：无人机组装与调试综合训练实验要求与内容：1、熟练掌握无人机组装。2、熟练掌握无人机各项调试内容。3.掌握六旋翼无人机组装调试。主要实验仪器与器材：序号名 称型号与规格数量备 注1四旋翼无人机兰翊星f450无人机标准套装7套2电脑任意73F450无人机常用工具全部7套4六旋翼无人机兰翊

14、星f850或f900无人机标准套装2套所在实验室：四、考核方式与成绩评定成绩评定：学生期末实验总成绩=平时成绩的平均分。其中：平时成绩由做过的实验项目决定，每个实验项目按四个方面考核，实验预习（占15%）、实验操作（占55%）、实验报告（占20%），实验纪律（占10%）。对各实验项目的分数进行加权平均，即为平时成绩。 预习成绩：上课铃响之后，实验教师在实验室中巡视，检查学生的预习报告，并当场给出预习分数，如有学生迟到，则酌情扣分；若迟到超过20分钟，则取消其本次实验资格。 操作成绩：教师讲课结束后在实验室中巡回指导，考核学生的操作情况，对思维敏捷、操作灵巧、有创造性的，独立完成实验全过程的学生，则给出较好的操作分数；而对于操作不认真，抄袭别人数据的学生则酌情扣分。 报告成绩：实验结束后，批改学生的实验报告，给出实验报告成绩；实验报告的关注点包括 实验的原始数据、数据的分析及处理、回答预习思考题，实验总结等。要求书写整洁、文字符号规范等。（4）实验纪律：考核学生的出勤率、对仪器设备的爱护、对实验室环境卫生的维护等。最后实验成绩占本门课程理论成绩的总五、实验教材或参考书实验教材：无人机调试与组装 编者： 鲁储生无人机装配与调试技术编者：远洋航空执笔人签字： 教研室主任签字： 教学院长签字： 制订日期： 11