激光多普勒测速讲解课件.ppt

1、1第第6章章 激光在精密测量中的激光在精密测量中的应用（应用（3）6.5 激光多普勒测速激光多普勒测速6.6 环形激光测量角度和角加速度环形激光测量角度和角加速度26.5 激光多普勒测速激光多普勒测速激光多普勒测速的原理：激光多普勒测速的原理：用一束单色激光照射到用一束单色激光照射到随流体一起运动的微粒上，测出其散射光相对于随流体一起运动的微粒上，测出其散射光相对于入射光的频率偏移，即所谓的多普勒频移，进而入射光的频率偏移，即所谓的多普勒频移，进而确定流体的速度。确定流体的速度。3运动微粒上接收到的光源入射光的频率如图如图6-30所示，静止光源所示，静止光源O发出一束频率为发出一束频率为 的单

2、色光，的单色光，该单色光入射到与被测流体一起运动该单色光入射到与被测流体一起运动(速度为速度为 )的微粒的微粒Q上，微粒上，微粒Q接收到的光的频率是接收到的光的频率是图6-30 频率为 的单色光入射到速度为 的微粒Qi)1()-1(ceceiiiiQi4静止接收器上接收到的运动微粒散射光静止接收器上接收到的运动微粒散射光的频率的频率 如图如图6-31所示，因此在所示，因此在S处接收到的散射光的频率应为处接收到的散射光的频率应为常采用差频法测量多普勒频移。常采用差频法测量多普勒频移。即将入射光与散射光混频，两即将入射光与散射光混频，两束光束光“混频混频”产生的拍频信号的产生的拍频信号的频率就是多

3、普勒频移。频率就是多普勒频移。图6-31 S处接收到的微粒Q散射光 的频率siisisiisQseeccecece)()1)(1()1(5差频法测速差频法测速可分为两类：可分为两类：参考光束型多普勒测速：参考光束型多普勒测速：检测散射光和入射光之间的频移检测散射光和入射光之间的频移（多普勒频移）；（多普勒频移）；双散射光束型多普勒测速：双散射光束型多普勒测速：检测两束散射光之间的频差检测两束散射光之间的频差（多普勒频差）。（多普勒频差）。6参考光束型多普勒测速参考光束型多普勒测速图图6-32所示为参考光束型测速方法的光路的原理图所示为参考光束型测速方法的光路的原理图设设 和和 分别表示参考光和

4、散射光的电矢量的瞬时值分别表示参考光和散射光的电矢量的瞬时值 则则合成光强合成光强I应正比于合成电矢量的模平方，由四项组成应正比于合成电矢量的模平方，由四项组成()iE t()SEt iiiitjEtE2exp SSSStjEtE2exp222()()()()exp2()()exp2()()iSiSiSiSiSiSiSiSIE tEtEtEtE EjtE Ejt7参考光束型多普勒测速参考光束型多普勒测速(续续)光电倍增管实际感受到的合成光强可表示为光电倍增管实际感受到的合成光强可表示为光电倍增管输出的光电流正比于它接收到的光强，用复指数函数的实光电倍增管输出的光电流正比于它接收到的光强，用复指

5、数函数的实部表达它的规律为部表达它的规律为0exp2()()iSiSiSIIE Ej t0cos2()mDiSiii t多普勒频移为多普勒频移为 iisisDeec)(如图如图6-326-32可得可得2sin22sin2)(cuueeueeiDisis若入射光在真空中的波长为若入射光在真空中的波长为 i，则有，则有2sin22sin22sin2DiiiDuccucu8双散射光束型多普勒测速双散射光束型多普勒测速 双散射光束型测速方法是通过检测在同一测量点上的两束散射光的多普双散射光束型测速方法是通过检测在同一测量点上的两束散射光的多普勒频差来确定被测点处流体的流速的。如图勒频差来确定被测点处流

6、体的流速的。如图6-33所示为干涉条纹型。所示为干涉条纹型。2sin22sin2)()()(122211DsiiDsiiiDsiisisiisisuueeceeceec或应用前面的推导9血液流速的测量血液流速的测量 图图6-34是激光多普勒显微镜光路图是激光多普勒显微镜光路图 10光纤多普勒测速仪原理图光纤多普勒测速仪原理图 图图6-35 用于血液流速测量的光纤激光多普勒测速仪原理图用于血液流速测量的光纤激光多普勒测速仪原理图11管道内水流的测量管道内水流的测量 双散射型测量光路双散射型测量光路图图6-36 测量管道内水流速度分布的激光多普勒测速系统原理图测量管道内水流速度分布的激光多普勒测速

7、系统原理图12环形激光精密测角环形激光精密测角Sagnac效应：效应：利用一种环形干涉仪，当环形干涉仪转动时，沿顺时利用一种环形干涉仪，当环形干涉仪转动时，沿顺时针方向传播和沿逆时针方向传播产生的光程差，测量该光程差引起的针方向传播和沿逆时针方向传播产生的光程差，测量该光程差引起的干涉条纹变化，达到测角的目的。干涉条纹变化，达到测角的目的。图6-37 环形干涉仪的Sagnac 效应l drccLl drcl dctcw22111l drccLtccw21二者之差为二者之差为 cStcLcSl drcl drctl drSl drct4422212222213光纤陀螺光纤陀螺光纤陀螺也是基于光纤

8、陀螺也是基于Sagnac效应。以长度为的光纤绕成直径为的由个效应。以长度为的光纤绕成直径为的由个圆圈组成的光纤圈，其直径和圆面积可以分别表示为：圆圈组成的光纤圈，其直径和圆面积可以分别表示为：光程差则可以表示为光程差则可以表示为提高测角精度的方法：加大直径、增加圈数。提高测角精度的方法：加大直径、增加圈数。实用的环形激光测角采用实用的环形激光测角采用光纤陀螺仪。光纤陀螺仪。图6-39 光纤陀螺仪示意图NLD22244NLDScLDcSNL414第第5章章 典型激光器介绍典型激光器介绍各种工作物质、运转方式的激光器不断出现。各种工作物质、运转方式的激光器不断出现。按工作波段分类：按工作波段分类：

9、红外和远红外激光器、可见光激光器、红外和远红外激光器、可见光激光器、紫外和真空紫外激光器、紫外和真空紫外激光器、X X射线激光器。射线激光器。按运转方式分类：按运转方式分类：连续激光器、脉冲激光器、超短脉冲激连续激光器、脉冲激光器、超短脉冲激光器。光器。按激光器工作物质分类：按激光器工作物质分类：固体激光器、气体激光器、染料固体激光器、气体激光器、染料激光器和半导体激光器。激光器和半导体激光器。15固体激光器固体激光器固体激光器固体激光器是以掺杂离子的绝缘晶体或玻璃作为工作物质的激是以掺杂离子的绝缘晶体或玻璃作为工作物质的激光器。光器。常采用的固体工作物质仍然是红宝石、钕玻璃、掺钕钇铝石榴常采

10、用的固体工作物质仍然是红宝石、钕玻璃、掺钕钇铝石榴石石(Nd3:YAG)等三种等三种。固体激光器的特点：固体激光器的特点：输出能量大输出能量大(可达数万焦耳可达数万焦耳)，峰值功率高，峰值功率高(连续功率可达数千瓦，脉冲峰值功率可达千兆瓦、几十太瓦连续功率可达数千瓦，脉冲峰值功率可达千兆瓦、几十太瓦)，结构紧凑，牢固耐用。结构紧凑，牢固耐用。广泛应用于工业、国防、医疗、科研等方面，例如打孔、焊接、广泛应用于工业、国防、医疗、科研等方面，例如打孔、焊接、划片、微调、激光测距、雷达、制导、激光视网膜凝结、全息划片、微调、激光测距、雷达、制导、激光视网膜凝结、全息照相、激光存储、大容量通信等。照相、

11、激光存储、大容量通信等。16Nd3:YAG激光器激光器 突出优点：突出优点：阈值低和具有优良的热学性质，这就使得它适阈值低和具有优良的热学性质，这就使得它适于连续和高重复率工作。于连续和高重复率工作。Nd3:YAG是目前能在室温下连续工作的唯一实用的固体是目前能在室温下连续工作的唯一实用的固体工作物质，在中小功率脉冲器件中，特别是在高重复率的工作物质，在中小功率脉冲器件中，特别是在高重复率的脉冲器件中，目前应用脉冲器件中，目前应用Nd3:YAG的量，远远超过其它固的量，远远超过其它固体工作物质。可以说，体工作物质。可以说，Nd3:YAG从出现至今，大量使用，从出现至今，大量使用，长盛不衰。长盛

12、不衰。17气体激光器气体激光器气体激光器是以气体或蒸气作为工作物质的激光器。气体激光器是以气体或蒸气作为工作物质的激光器。与其它种类的激光器相比较，与其它种类的激光器相比较，气体激光器的突出优点气体激光器的突出优点:输出光束的质量输出光束的质量好好(单色性、相干性、光束方向和稳定性等单色性、相干性、光束方向和稳定性等)。因此，在工农业生产、国。因此，在工农业生产、国防和科学研究中，都有广泛的应用防和科学研究中，都有广泛的应用。三种典型气体激光器：三种典型气体激光器：He-Ne激光器：激光器：具有结构简单、使用方便、光束质量好、工作可靠和具有结构简单、使用方便、光束质量好、工作可靠和制造容易等优

13、点，至今仍然是应用最广泛的一种气体激光器。制造容易等优点，至今仍然是应用最广泛的一种气体激光器。主要谱主要谱线是线是0.6328 m红光，黄光红光，黄光(0.594 m)、绿光、绿光(0.543 m)和橙光和橙光(0.606 m、0.612 m)18典型气体激光器典型气体激光器(续续)二氧化碳二氧化碳(CO2)激光器：激光器：是以是以CO2气体分子作为工作物质的气体气体分子作为工作物质的气体激光器。其激光波长为激光器。其激光波长为10.6 m和和9.6 m。优点：优点：它既能连续工作，又能脉冲工作，输出大，效率高。它它既能连续工作，又能脉冲工作，输出大，效率高。它的能量转换效率高达的能量转换效

14、率高达(20 25)，连续输出功率可达万瓦量级，连续输出功率可达万瓦量级，脉冲输出能量可达万焦耳，脉冲宽度可压缩到毫微秒。脉冲输出能量可达万焦耳，脉冲宽度可压缩到毫微秒。被广泛用于被广泛用于材料加工、通信、雷达、诱发化学反应、外科手术材料加工、通信、雷达、诱发化学反应、外科手术等方面，还可用于激光引发热核反应，激光分离同位素以及激等方面，还可用于激光引发热核反应，激光分离同位素以及激光武器等。光武器等。19典型气体激光器典型气体激光器(续续)离子离子(Ar)激光器：以气态离子的不同激发态之间的激发跃迁进激光器：以气态离子的不同激发态之间的激发跃迁进行工作的气体激光器。行工作的气体激光器。Ar激

15、光器的激光谱线很丰富，主要分布在蓝绿光区，其中，激光器的激光谱线很丰富，主要分布在蓝绿光区，其中，以以0.4880 m蓝光和蓝光和0.5145 m绿光两条谱线最强。绿光两条谱线最强。Ar激光器既可以连续工作，又可以脉冲状态运转。连续功率激光器既可以连续工作，又可以脉冲状态运转。连续功率一般为几瓦到几十瓦，高者可达一百多瓦，是目前在可见光区一般为几瓦到几十瓦，高者可达一百多瓦，是目前在可见光区连续输出功率最高的气体激光器。连续输出功率最高的气体激光器。它已广泛应用于全息照相，信息处理，光谱分析及医疗和工业它已广泛应用于全息照相，信息处理，光谱分析及医疗和工业加工等许多领域加工等许多领域。20染料

16、激光器染料激光器染料激光器受到人们重视的原因是：染料激光器受到人们重视的原因是：输出激光波长可调谐，某些染料激光波长可调宽度达上百毫输出激光波长可调谐，某些染料激光波长可调宽度达上百毫微米；微米；激光脉冲宽度可以很窄，目前，由染料激光器产生的超短脉激光脉冲宽度可以很窄，目前，由染料激光器产生的超短脉冲宽度可压缩至飞秒冲宽度可压缩至飞秒(1015秒秒)量级；量级；染料激光器的输出功率大，可与固体激光器比拟，但价格便染料激光器的输出功率大，可与固体激光器比拟，但价格便宜，同样的输出功率，它只是固体激光器的千分之一；宜，同样的输出功率，它只是固体激光器的千分之一；染料激光器工作物质具有均匀性好等优良

17、的光学质量。染料激光器工作物质具有均匀性好等优良的光学质量。它在光化学、光生物学、光谱学、化学动力学、同位素分离、它在光化学、光生物学、光谱学、化学动力学、同位素分离、全息照相和光通信中，正获得日益广泛的重要应用全息照相和光通信中，正获得日益广泛的重要应用 21半导体激光器半导体激光器半导体激光器：半导体激光器：以半导体材料作为激光工作物质的激光器。以半导体材料作为激光工作物质的激光器。它具有超小型、高效率、结构简单、价格便宜以及可以高它具有超小型、高效率、结构简单、价格便宜以及可以高速工作等一系列优点。速工作等一系列优点。它是目前光通信领域内使用的最重要光源，并且在它是目前光通信领域内使用的

18、最重要光源，并且在CD、VCD、DVD播放机、计算机光盘驱动器、激光打印机、全播放机、计算机光盘驱动器、激光打印机、全息照相、激光准直、测距、及医疗等许多方面都获得了重息照相、激光准直、测距、及医疗等许多方面都获得了重要应用。要应用。22其它激光器其它激光器 准分子激光器：准分子激光器：(如如ArF，193nm，用于光刻机，用于光刻机)自由电子激光器：工作物质是自由电子束，利用电子加速器自由电子激光器：工作物质是自由电子束，利用电子加速器。输出的激光波长可在相当宽的范围内连续调谐，原则上可从厘米波一输出的激光波长可在相当宽的范围内连续调谐，原则上可从厘米波一直调谐到真空紫外。直调谐到真空紫外。可以获得极高的光功率输出。可以获得极高的光功率输出。将在激光分离同位素、激光核聚变、光化学、激光光谱和激光武器等将在激光分离同位素、激光核聚变、光化学、激光光谱和激光武器等方面有着重大的应用前景。目前，自由电子激光器仍处于试验阶段。方面有着重大的应用前景。目前，自由电子激光器仍处于试验阶段。化学激光器：将化学能直接转换成激光化学激光器：将化学能直接转换成激光、输出的激光波长丰富、输出的激光波长丰富、高、高功率、高能量激光输出功率、高能量激光输出。光纤激光器。光纤激光器。