空间数据采集与处理讲义课件.ppt

1、第五章 空间数据采集与处理5.1 概述概述5.1.1 GIS数据源1.地图数据2.遥感影像数据3.实测数据4.统计数据5.共享数据6.多媒体数据7.文本资料数据1.http:/glcf.umiacs.umd.edu/index.shtml马里兰大学的这个网站目前最为常用，提供全球卫星影像数据，相关sensor列表见网页左侧。2.http:/glovis.usgs.gov/USGS提供的各类卫星影像数据，主要是MODIS和LANDSAT携带的sensor的。3.http:/disc.sci.gsfc.nasa.gov/data/datapool/http:/mirador.gsfc.nasa.g

2、ov/cgibin/mirador/presentNavigation.pl?tree=project提供较为专业的气象数据资料，研究大气及环境变化状况专用sensor影像较多。可获取环境研究中不可缺少的太阳辐照度等数据。4.http:/edc.usgs.gov/products/elevation/gtopo30/hydro/index.html美国联邦地质调查局（USGS）提供的全球1km精度的DEM数据，应用范例可见万方网基于HYDRO1K的数字水文分析方法及实例。具体下载情况未测试。5.http:/ TIGER），可在最初列表中选择中国，目前主要有1999年及2000年MOSAICS数

3、据，DEM数据，土地利用数据，交通路线等，具体国内区域不明。6.http:/edcsns17.cr.usgs.gov/EarthExplorer/提供USGS提供的影像数据，航片数据等。7.http:/ earth的合作伙伴，目前中国部分可浏览sample区域有北京及三峡大坝。8.http:/glcf.umiacs.umd.edu/data/global land cover facility数据资源库，sensor较全，高空间分辨率、高光谱分辨率都有。9.http:/www.landsat.org/ortho/index.htm提供landsatTM和ETM影像数据，非常难链接。10.htt

4、p:/ 5.1.2 空间数据采集与处理的基本流程数据源的选择采集方法的确定数据的编辑与处理数据质量控制与评价数据入库5.2 5.2 数据采集数据采集5.2.1 空间数据的采集1.野外数据采集2.地图数字化3.遥感与摄影测量1.野外数据采集 平板测量 全野外数字测量 GPS 机动性高机动性高、精度高精度高、成本高成本高 全野外数字测图 主要方式：全站仪+PDA 全站仪，即全站仪，即全站型电子速测仪全站型电子速测仪（Electronic Total Electronic Total StationStation）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是

5、集仪器，是集水平角水平角、垂直角垂直角、距离距离(斜距、平距斜距、平距)、高、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。程测量或变形监测领域。全站仪具有角度测量、距离全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差斜距、平距、高差)测量、测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。

6、内置专用软件后，功能还可进一步拓展。等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。2 地图数字化 跟踪数字化方式 扫描矢量化方式 跟踪数字化方式 跟踪数字化仪跟踪数字化仪是以跟踪单要素线划的原理进行图数转换，能把地图图形的全部转换为矢量方式表示的数据。根据采集数据的方式，跟踪数字化仪可分为机械式、超声波式和全电子式三种；根据自动化程度可分为手扶跟踪，半自动跟踪和全自动跟踪三种 数字化仪数字化仪通向计算机接口叉丝游标按扭电磁感应板 跟踪数字化仪的结构比较简单，由电磁感应板，坐标输入控跟踪数字化仪的结构比较简单，由电磁感应板，坐标输入控制器（又叫传送器或者游标）和相应的电子电路组成（见图）。制器

7、（又叫传送器或者游标）和相应的电子电路组成（见图）。工作原理：工作原理：感应板有四个控制点，我们把四个控制点的坐标输入到计算机中，整幅图的坐标也就确定了。当传感器接触到其图形板上的某一位置时，会自动将画笔位置的坐标转换为二进制的数字，输入计算机。随着画笔的运动就可以把整个图形输入到计算机中了。有两种数字化方式：点方式和流方式。点方式和流方式。手扶数字化的缺陷手扶数字化的缺陷无法及时发现错误无法及时发现错误作业辛苦作业辛苦通向计算机接口叉丝游标按扭电磁感应板三维数字化仪系列数字化仪 扫描矢量化的基本思想扫描矢量化的基本思想 扫描矢量化是先通过扫描仪将纸质地图以栅格数据形式输入计算机，然后采用然后

8、采用栅格数据矢量化的技术追踪出线和面，采栅格数据矢量化的技术追踪出线和面，采用模式识别技术识别出点和注记，并根据用模式识别技术识别出点和注记，并根据地图内容和地图符号的关系自动给矢量数地图内容和地图符号的关系自动给矢量数据赋以属性值。据赋以属性值。扫描矢量化扫描矢量化台式扫描仪滚筒式扫描仪 常见的几种扫描仪a幅彩色扫描仪快速数字切片扫描仪其他扫描仪其他扫描仪VIDAR胶片扫描仪胶片扫描仪接触式扫描仪接触式扫描仪扫描矢量化以及处理流程纸质地图裁剪地图拼接子图块扫描转换图像处理矢量化矢量图合成矢量图编辑分块扫描分块扫描专业软件完成扫描矢量化专业软件完成扫描矢量化通常采用半自动矢量化通常采用半自动矢

9、量化3 摄影测量与遥感 摄影测量与遥感是利用非接触成像和其他传感器对地球表面及环境、其他目标或过程获取可靠的信息，并进行记录、量测、分析和表达的科学与技术。摄影测量和遥感技术主要应用于基础地理信息采集、国土资源调查、地表变迁及地质调查、地球资源（如土地利用）变化检测、监测城市环境污染和自然灾害（如洪水与森林、农作物病虫害）等等。目前，应用数字摄影测量技术进行城市大比例尺地形图的测绘与更新，已经非常普遍，很多城市测绘部门已经形成了一定规模的生产能力。5.2.2 属性数据的采集1.属性数据的来源2.属性数据的分类3.属性数据的编码 5.3 数据编辑数据编辑5.3.1 图形数据的编辑常见错误伪节点悬

10、挂节点碎屑多边形不规则多边形 上述错误一般会在建立拓扑的过程中发现并纠正。其他的上述错误一般会在建立拓扑的过程中发现并纠正。其他的图形错误，如某些实体重复录入或遗漏、图形定为错误等则可图形错误，如某些实体重复录入或遗漏、图形定为错误等则可采用如下方法进行纠正：采用如下方法进行纠正：叠合比较法；目视检查法；逻辑检查叠合比较法；目视检查法；逻辑检查法法拓扑建立前拓扑建立前拓扑建立后拓扑建立后5.3.2 属性数据的编辑 属性数据的校核包括两部分：属性数据与空间数据是否关联，标识码是否唯一 属性数据是否正确，是否超过其取值范围等。5.45.4数学基础变换数学基础变换 每一个地理信息系统包含的空间数据都

11、应该每一个地理信息系统包含的空间数据都应该具有相同的地理数学基础，包括坐标系统、地图具有相同的地理数学基础，包括坐标系统、地图投影等。统一的数学基础是运用各种空间分析方投影等。统一的数学基础是运用各种空间分析方法的前提。法的前提。因此，为了保证一致的地理数学基础，我们因此，为了保证一致的地理数学基础，我们需要对原始数据进行几何纠正和坐标变换。需要对原始数据进行几何纠正和坐标变换。5.4.1 5.4.1 几何校正几何校正栅格配准栅格配准/影像校准（影像校准（GeoreferncingGeoreferncing）:针对栅格针对栅格数据的数据的 采集完毕的数据，由于原始数据来自不同的空间参采集完毕的

12、数据，由于原始数据来自不同的空间参考系统，或者数据输入时是一种投影，输出时是另一种考系统，或者数据输入时是一种投影，输出时是另一种投影，造成同一空间区域的不同数据，它们的空间参考投影，造成同一空间区域的不同数据，它们的空间参考有时并不相同。为了将所有数据统一到同一空间参考下，有时并不相同。为了将所有数据统一到同一空间参考下，需要进行坐标变换统一到同一空间参考下。需要进行坐标变换统一到同一空间参考下。大多数的大多数的GISGIS软件都直接提供了常见投影之间的变软件都直接提供了常见投影之间的变换。换。ARCGISARCGIS投影变换：投影变换：5.4.2 5.4.2 坐标变换坐标变换 ArcToo

13、lbox/Data Management Tools/Projections and ArcToolbox/Data Management Tools/Projections and TransformationsTransformations空间校正（空间校正（spatial adjustment):spatial adjustment):针对矢量数据的针对矢量数据的相似坐标变换示意 X方向Y方向(a)平移(b)缩放(c)图形旋转 5.4.3 栅格数据重采样（Resample)栅格数据重采样栅格数据重采样是栅格数据空间分析中处理栅格分辨率匹配问题常用的数据处理方法。进行空间分析时，用来分析的

14、数据资料由于来源不同，经常会出现不同栅格大小问题，这时为了便于分析，就需要做同一栅格大小的转换处理，即栅格数据的重采样过程。栅格数据重采样主要包括三种方法：最邻近法采样（NEAREST），双线性采样（BILINEAR）和三次卷积采样（CUBIC）。最邻近采样（NEAREST）用简单易用，计算量小，速度快。输出栅格数据中最近邻栅格值作为输出值。因此在重采样后的输出栅格中的每个栅格值，都是输入栅格数据中真实存在而未经改变的值。这种方法 双线性采样（BILINEAR）取内插点（x,y）点周围的四个邻点，在y方向（或x方向）内插一次，再在x方向（或 y方向）内插一次，得到（x,y）点的栅格值。三次卷积

15、采样（CUBIC）基本思想是增加邻点来获得最佳插值函数。取内插点周围相邻的16个采样点数据，与双线性内插类似，可以先在某一方向上内插，如先在x方向上，每四个值一次内插四次，在根据四次内插的结果在y方向上内插，最终得到插值结果。在ARCGIS中重采样功能是在ArcToolbox下实现的，具体操作路径为：ArcToolbox/Data Management Tools/Raster/Raster ArcToolbox/Data Management Tools/Raster/Raster Processing/ResampleProcessing/Resample5.5 5.5 数据重构数据重构5

16、.5.15.5.1数据结构转换数据结构转换5.5.25.5.2数据格式转换数据格式转换 不同的GIS平台，它们所使用的数据格式往往不尽相同，为了实现相互之间数据和资源的共享，需要对数据格式进行转换。目前,实现空间数据共享大体上有四种方案:外外部数据交换方式、标准空间数据交换标准方式、数部数据交换方式、标准空间数据交换标准方式、数据互操作方案和开放式数据库互接模式。据互操作方案和开放式数据库互接模式。数据交换文件数据交换文件GIS A GIS A GIS B GIS B 内部文件内部文件 外部文件外部文件 外部文件外部文件 内部文件内部文件 GIS A数据交换标准数据交换标准Open GISIn

17、ternet/Intranet 目前目前,实现空间数据共享大体上有四种方案实现空间数据共享大体上有四种方案:外部数据外部数据交换方式、标准空间数据交换标准方式、数据互操作方案交换方式、标准空间数据交换标准方式、数据互操作方案和开放式数据库互接模式。和开放式数据库互接模式。图幅接边前原始数据图幅接边前原始数据接边处理接边处理图幅接边后数据图幅接边后数据5.6 5.6 图形拼接图形拼接栅格数据的拼接栅格数据的拼接:Spatial Analysis Tools/Data:Spatial Analysis Tools/Data management/raster/raster dataset/Mosa

18、ic To management/raster/raster dataset/Mosaic To New RasterNew Raster矢量数据的拼接矢量数据的拼接:Analysis Tools/general/append:Analysis Tools/general/append5.7 5.7 拓扑生成（拓扑生成（topolopytopolopy）在在ArcGIS中有关中有关拓扑的拓扑的操作有两个地方操作有两个地方：Arccatalog中建立拓扑称为建立拓扑规则中建立拓扑称为建立拓扑规则；arcmap中建立拓扑称为拓扑处理。中建立拓扑称为拓扑处理。arccatalog中所提供的创建拓扑规

19、则，主要是用于进行中所提供的创建拓扑规则，主要是用于进行拓扑错误的检查，其中部分规则可以在溶限拓扑错误的检查，其中部分规则可以在溶限（tolerance radius）内对数据进行一些修改调整。建立好拓扑规则后，内对数据进行一些修改调整。建立好拓扑规则后，就可以在就可以在arcmap中打开些拓扑规则，根据错误提示进行修中打开些拓扑规则，根据错误提示进行修改。改。多边形topology1.must not overlay：单要素类，多边形要素相互不能重叠2.must not have gaps：单要素类，连续连接的多边形区域中间不能有空白区（非数据区）3.contains point：多边形点，

20、多边形要素类的每个要素的边界以内必须包含点层中至少一个点4.boundary must be covered by：多边形线，多边形层的边界与线层重叠（线层可以有非重叠的更多要素）5.must be covered by feature class of：多边形多边形，第一个多边形层必须被第二个完全覆盖（省与全国的关系）6.must be covered by：多边形多边形，第一个多边形层必须把第二个完全覆盖（全国与省的关系）7.must not overlay with：多边形多边形，两个多边形层的多边形不能存在一对相互覆盖的要素8.must cover each other：多边形多边形，

21、两个多边形的要素必须完全重叠9.area boundary must be covered by boundary of：多边形多边形，第一个多边形的各要素必须为第二个的一个或几个多边形完全覆盖10.must be properly inside polygons：点多边形，点层的要素必须全部在多边形内11.must be covered by boundary of：点多边形，点必须在多边形的边界上 线topology1.must not have dangle：线，不能有悬挂节点2.must not have pseudo-node：线，不能有伪节点3.must not overlay：线

22、，不能有线重合（不同要素间）4.must not self overlay：线，一个要素不能自覆盖5.must not intersect：线，不能有线交叉（不同要素间）6.must not self intersect：线，不能有线自交叉7.must not intersect or touch interrior：线，不能有相交和重叠8.must be single part：线，一个线要素只能由一个path组成9.must not covered with：线线，两层线不能重叠10.must be covered by feature class of：线线，两层线完全重叠11.endp

23、oint must be covered by：线点，线层中的终点必须和点层的部分（或全部）点重合12.must be covered by boundary of：线多边形，线被多边形边界重叠13.must be covered by endpoint of：点线，点被线终点完全重合14.point must be covered by line：点线，点都在线上 5.8 5.8 数据压缩数据压缩矢量数据压缩的几种方法：间隔取点法垂距法和偏角法分裂法5.9 5.9 空间数据质量问题空间数据质量问题 “任何分析结果的可靠性和有用性始终取决于数据的质量，尽管数据质量并不是唯一的影响因素。不仅对于

24、空间数据分析来说是这样，对于任何类型的数据分析来说都如此。任何分析结果的有效性都不可能超过数据质量所能保证的水平”ArcView GIS与ArcGIS地理信息统计分析，David W.S.Wong5.9.1 5.9.1 空间数据质量的含义空间数据质量的含义 空间数据质量的好坏不是一个绝对的概念。较准确的定义是：空间数据质量空间数据质量指空间数据对特定用途的分析和操作适用的程度。即数据质量是指数据适用于不同应用的能力。空间数据质量分析的目的空间数据质量分析的目的 空间数据质量分析的目的在于分析和了解分析和了解空间数据误差的性质、类型、大小和来源空间数据误差的性质、类型、大小和来源以及产生原因，对

25、系统数据和处理结果中以及产生原因，对系统数据和处理结果中的不确定性因素进行模拟和估计，从而了的不确定性因素进行模拟和估计，从而了解空间数据的可靠性和可信度。解空间数据的可靠性和可信度。在此基础上，实现空间数据质量控制空间数据质量控制。空间数据质量控制空间数据质量控制:指在空间数据采集和分析过程中，对这些步骤和过程的一些指标和参数予以规定，对可能引入误差的步骤和过程加以控制，对检查出的误差和错误进行纠正，以达到提高空间数据质量和提高空间分析应用水平的目的。（P181）5.9.2 5.9.2 空间数据质量的相关概念空间数据质量的相关概念 准确度（准确度（accuracyaccuracy）精度（精度

26、（precisionprecision）不确定性（不确定性（uncertaintyuncertainty）相容性（相容性（compatibilitycompatibility）一致性（一致性（consistencyconsistency）完整性（完整性（completenesscompleteness）可得性（可得性（accessibilityaccessibility）现势性（现势性（timelinesstimeliness）准确度准确度（Accuracy）指测量值、计算值或估计值与真实值（或可视为真实值的值）的接近程度，用误差来表示；l 位置准确度位置准确度l 属性准确度属性准确度l 时间

27、精度时间精度即现势性现势性（Timeliness）要素位置的准确度。包括数学基础精度、平要素位置的准确度。包括数学基础精度、平面坐标精度、高程精度、接边精度、形状再面坐标精度、高程精度、接边精度、形状再现精度、像元定位精度（分辨率）等现精度、像元定位精度（分辨率）等为地理实体的属性值与其真实值相符的程度。为地理实体的属性值与其真实值相符的程度。属性精度通常取决于数据的类型，包括分类属性精度通常取决于数据的类型，包括分类分级的正确性、定量属性的正确性等；分级的正确性、定量属性的正确性等；主要指数据的现势性，表示数据反映客观现象目主要指数据的现势性，表示数据反映客观现象目前状况的程度。可以通过数据

28、采集的时间和数据更新前状况的程度。可以通过数据采集的时间和数据更新的时间和频度来表示的时间和频度来表示精度精度（Precision）指数据表示的精密程度，它表示了测量值本身的离散程度；不确定性不确定性（Uncertainty）表示真实值不能被精确测量或肯定的程度；当真值不可测或无法知道时，就无法确定误差，因而用不确定性取代误差。实际上，不确定性一般是包含了真实值的一个范围。这个范围越大，数据的不确定性就越大。一致性一致性（Consistency）指对同一现象或同类现象在表达上一致程度,包括数据内容、数据结构、属性的一致性，也包括拓扑结构上的一致性；数据完整性数据完整性（Completeness

29、）指具有同一准确度和精度的空间数据在范围、内容及结构等方面的完整程度；相容性相容性（Compatibility）：指不同来源的数据在同一个应用中匹配的程度；可得性可得性（Accessibility）：指获取或使用数据的容易程度；适用性适用性5.9.3 空间数据质量评价 评价指标（P178）评价方法直接评价法：直接评价法：对数据集通过全面检测或抽样对数据集通过全面检测或抽样检测的方式进行评价，又称为验收度量。检测的方式进行评价，又称为验收度量。间接评价法：间接评价法：是一种基于外部知识的数据质是一种基于外部知识的数据质量评价方法（元数据、地理相关分析）。仅在量评价方法（元数据、地理相关分析）。仅

30、在直接评价方法不能使用时使用。直接评价方法不能使用时使用。5.9.4 空间数据质量问题的来源A、空间数据现象自身的不稳定性。空间数据是对现实理事物的抽象和表达，由于现实地理事物的无限复杂性和模糊性，以及人类认识和表达能力的局限性，这种抽象和表达这种抽象和表达是不可能完全达到真实值，而只能在一定程度上是不可能完全达到真实值，而只能在一定程度上接近真实值。接近真实值。而且，真实值往往是不可知的或不可测的（不确定性），由此，误差总是存在着的误差总是存在着的。B、数据源在实际采集过程中产生的误差。如：l测量中测量方法、仪器精度和人员操作等形成的误差；l物理介质的变化。原数字化材料上的各种变形误差。l遥

31、感解译过程中产生的定位和分类误差；C、空间数据处理中的误差 投影变换 地图数字化和扫描矢量化处理 数据格式转换 数据抽象 建立拓扑关系 数据的叠加与更新.D、空间数据使用中的误差 在空间数据使用的过程中导致的误差主要表现在两个方面：一、对数据的解释过程；二、缺少文档。5.9.5 常见的空间数据的误差分析 误差的类型逻辑误差几何误差属性误差时间误差 传统的手工方法 元数据方法 地理相关法5.5.7 空间数据质量控制的主要方法 5.8 空间数据的元数据1.元数据的概念及类型 元数据元数据（Medadata)描述数据的数据。空间元数据是空间元数据是GISGIS必不可少的一部分，通过它可以必不可少的一

32、部分，通过它可以了解了解GISGIS系统所提供地理空间数据的情况，如：有什么数系统所提供地理空间数据的情况，如：有什么数据？数据质量如何？数据有哪些格式？以什么方式在哪据？数据质量如何？数据有哪些格式？以什么方式在哪儿可以得到数据？等等和数据有关的信息。通过这些信儿可以得到数据？等等和数据有关的信息。通过这些信息可以实现地理空间数据的不同部门、不同专业领域的息可以实现地理空间数据的不同部门、不同专业领域的网络共享，避免因地理空间数据的重复收集、录入和处网络共享，避免因地理空间数据的重复收集、录入和处理导致的大量时间、人力和物力的浪费。理导致的大量时间、人力和物力的浪费。2.元数据的作用a)帮助

33、用户了解和分析数据b)空间数据质量控制c)在数据集成中应用d)数据存贮和功能实现3.元数据的内容 对数据集的描述，对数据集各数据项、数据来源、数据所有者及数据生产历史等的说明 对数据质量的描述，如数据的精度、数据的逻辑一致性、数据完整性、分辨率、元数据的比例尺等；对数据信息的说明，如量纲的转换；对数据转换方法的描述；对数据库的更新、集成等的说明元数据描述实例元数据描述实例1 1 主主 表表数据集编号：数据集编号：11002000001数据集类型：数据集类型：数据库数据集专业类型：数据集专业类型：地理数据集名称数据集名称：国家基础地理信息系统全国1:25万地形数据库数据集版本：数据集版本：1.0

34、数据集语言：数据集语言：中文有效性：有效性：授权使用数据集摘要：数据集摘要：全国1:25万数据库,是国家基础地理信息系统三个全国性空间数据库之一。它由地形数据库、数字高程模型(DEM)数据库、地名数据库三部分构成。地形数据库:以矢量方式存储管理1:25万地形图上的境界、水系、交通、居民地、地貌等要素。数据库管理系统采用ARC/ANF07.1版。覆盖范围：全国1:25万数据库在空间上包含816幅1:25万地形图数据,覆盖整个国土范围。国外部分沿国界外延25公里采集数据。全国816幅分布情况详见1:25万图幅接合表。数据量：1:25万地形数据库，4.5GB。数据库质量：全国1:25万数据库通过国家

35、级验收,其数据完整性、逻辑一致性、位置精度、属性精度、接边精度、现势性均符合国家测绘局制定的有关技术规定和标准的要求,质量优良可靠。适用范围：全国1:25万数据库是国家空间数据基础设施的重要组成部分,为国民经济信息化提供数字化空间平台,为国家和省级各部门进行区域规划、灾害监测、防洪抢险、环境保护、宏观决策等提供信息服务。数据源说明：数据源说明：中华人民共和国国家测绘局编制的中国1:25万地形图。共816幅图,覆盖整个国土范围。按照经纬度划分图幅,每幅图的纬差为1度,经差为1.5度。数据源生产开始时间：数据源生产开始时间：数据源完成结束时间：数据源完成结束时间：97-12-30数据质量说明：数据

36、质量说明：全国1:25万数据库通过国家级验收,其数据完整性、逻辑一致性、位置精度、属性精度、接边精度、现势性均符合国家测绘局制定的有关技术规定和标准的要求,质量优良可靠。人有了知识，就会具备各种分析能力，人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说古人说“书中自有黄金屋。书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进鼓舞我们前进。