全国信息技术人才培养工程职业技术证书考试试题.docx

1、全国信息技术人才培养工程职业技术证书考试试题1、姓名： 【填空题】_2、身份证号码 【填空题】_3、机械手亦可称之为机器人。 【单选题】A.正确B.错误4、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 【单选题】A.正确B.错误5、关节空间是由全部关节参数构成的。 【单选题】A.正确B.错误6、在机器人的正面作业与机器人保持 300mm以上的距离。 【单选题】A.正确B.错误7、手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。 【单选题】A.正确B.错误8、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 【单选题】A.正确B.错误9、关节i的坐标系放在i-1关节的末

2、端。 【单选题】A.正确B.错误10、设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 【单选题】A.正确B.错误11、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。 【单选题】A.正确B.错误12、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。 【单选题】A.正确B.错误13、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 【单选题】A.正确B.错误14、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 【单选题】A.正确B.错误15、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 【单选题】A.正确B.错误

3、16、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 【单选题】A.正确B.错误17、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。 【单选题】A.正确B.错误18、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。 【单选题】A.正确B.错误19、用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 【单选题】A.正确B.错误20、机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS 。 【单选题】A.正确B.错误21、图像二值化处理便是将图像中

4、感兴趣的部分置1，背景部分置2。 【单选题】A.正确B.错误22、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 【单选题】A.正确B.错误23、对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。 【单选题】A.A不需要事先接受过专门的培训B.B必须事先接受过专门的培训C.C没有事先接受过专门的培训也可以D.D根据手册进行自学就可以24、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。 【单选题】A.A更换新的电极头B.B

5、使用磨耗量大的电极头C.C新的或旧的都行D.D维修好的旧电极头25、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（） , 可提高工作效率。 【单选题】A.A相同B.B不同C.C无所谓D.D分离越大越好26、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限为（）。 【单选题】A.A50mm/sB.B250mm/sC.C800mm/sD.D1600mm/s27、正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式应该打到（）位置上。 【单选题】A.A操作模式B.B调试模式C.C管理模式D.D编程模式28、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功,当

6、握紧力过大时,为（）状态。 【单选题】A.A不变B.BONC.COFFD.D.调整29、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出 的启动信号（）。 【单选题】A.A无效B.B有效C.C延时后有效D.D 延时前有效30、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 【单选题】A.APL 值越小, 运行轨迹越精准B.BPL值大小,与运行轨迹关系不大C.CPL 值越大, 运行轨迹越精准D. PL值越小,运行轨迹越不精准31、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,

7、 机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。 【单选题】A.A程序给定的速度运行B.B示教最高速度来限制运行C.C示教最低速度来运行D. 以随机速度运行32、机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（）主程序。 【单选题】A.A3个B.B5个C.C1个D.D无限制33、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态 (TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。 【单选题】A.A动作变化越大其工具控制点越精确B.B动

8、作变化越小其工具控制点越精确C.C动作变化越大其工具控制点越不精确D.D动作变化与其工具控制点无关34、机器人三原则是由（）提出的。 【单选题】A. 森政弘B.B. 约瑟夫英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫35、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。 【单选题】A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人36、手部的位姿是由（）构成的。 【单选题】A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度37、运动学主要是研究机器人的（）。 【单选题】A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C.动力的传递与转换D. 运动的应用38、动力学主要是研究机器人的（）。 【单选题】

9、A.动力源是什么B. 运动和时间的关系C.动力的传递与转换D. 动力的应用39、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。 【单选题】A. 420mA、55VB. 020mA、05VC. -20mA20mA、55VD. -20mA20mA、05V40、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。 【单选题】A. 抗干扰能力B. 精度C.C. 线性度D. 灵敏度41、6维力与力矩传感器主要用于（）。 【单选题】A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配42、机器人轨迹控制过

10、程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 【单选题】A. 运动学正问题B.运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题43、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。 【单选题】A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样C. 调制方式不一样D.D. 编码方式不一样44、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。 【单选题】A.A 接触觉B.B接近觉C.C力/力矩觉D.D压觉45、机器人的定义中，突出强调的是（）。 【单选题】A.A具有人的形象B.B模仿人的功能C.C像人一样思维D.D感知能力很强46、当

11、代机器人主要源于以下两个分支（）。 【单选题】A.A计算机与数控机床B.B遥操作机与计算机C.C遥操作机与数控机床D.D计算机与人工智能47、（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。 【单选题】A.A美国B.B英国C.C日本D.D中国48、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。 【单选题】A.A绝对定位精度高于重复定位精度B.B重复定位精度高于绝对定位精度C.C机械精度高于控制精度D.D控制精度高于分辨率精度49、一个刚体在空间运动具有（）自由度。 【单选题】A.A3个B.B4个C.C5个D.D6个50、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 【单选

12、题】A.A关节角B.B杆件长度C.C横距D.D扭转角51、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 【单选题】A.A关节角B.B杆件长度C.C横距D.D扭转角52、运动正问题是实现如下变换（）。 【单选题】A.A从关节空间到操作空间的变换B.B从操作空间到迪卡尔空间的变换C.C从迪卡尔空间到关节空间的变换D.D从操作空间到关节空间的变换53、运动逆问题是实现如下变换（）。 【单选题】A.A从关节空间到操作空间的变换B.B从操作空间到迪卡尔空间的变换C.C从迪卡尔空间到关节空间的变换D.D从操作空间到任务空间的变换54、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 【单选题】A.A

13、运动与控制B.B传感器与控制C.C结构与运动D.D传感系统与运动55、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。 【单选题】A.A机器人的全部关节B.B机器人手部的关节C.C决定机器人手部位置的各关节D.D决定机器人手部位姿的各个关节56、在q-r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。 【单选题】A.A哥氏项和重力项B.B重力项和向心项C.C惯性项和哥氏项D.D惯性项和重力项57、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 【单选题】A.A优化算法B.B平滑算法C.C预测算法D.D插补算法58、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

14、 【单选题】A.A运动学正问题B.B运动学逆问题C.C动力学正问题D.D动力学逆问题59、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 【单选题】A.A平面圆弧B.B直线C.C平面曲线D.D空间曲线60、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。 【单选题】A.A完成一次正向运动学计算的时间B.B完成一次逆向运动学计算的时间C.C完成一次正向动力学计算的时间D.D完成一次逆向动力学计算的时间61、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。 【单选题】A.A速度为零，加速度为零B.B速度为零，加速度恒定C.C速度恒定，加速度为零D.D

15、速度恒定，加速度恒定62、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。 【单选题】A.A物性型B.B结构型C.C一次仪表D.D二次仪表63、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。 【单选题】A.A物性型B.B结构型C.C一次仪表D.D二次仪表64、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。 【单选题】A.A极间物质介电系数B.B极板面积C.C极板距离D.D电压65、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。 【单选题】A.A电压B.B亮度C.C力和力矩D.D距离66、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感

16、器的（）。 【单选题】A.A精度B.B重复性C.C分辨率D.D灵敏度67、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。 【单选题】A.A一B.B二C.C三D.D四68、测速发电机的输出信号为（）。 【单选题】A.A模拟量B.B数字量C.C开关量D.D脉冲量69、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。 【单选题】A.A接近觉传感器B.B接触觉传感器C.C滑动觉传感器D.D压觉传感器70、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。 【单选题】A.A2B.B3C.C4D.D671、49操作机手持粉笔在黑板上写字

17、，在（）方向只有力的约束而无速度约束？ 【单选题】A.AX轴B.BY轴C.CZ轴D.DR轴72、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。 【单选题】A.A柔顺控制B.BPID控制C.C模糊控制D.D最优控制73、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。 【单选题】A.A操作人员劳动强度大B.B占用生产时间C.C操作人员安全问题D.D容易产生废品74、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。 【单选题】A.A载波频率不一样B.B信道传送的信号不一样C.C调制方式不一样D.D编码方式不一样75、CCD（

18、Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（）帧/秒。 【单选题】A.A20B.B25C.C30D.D5076、CCD摄像头采用电视PAL 标准，每帧图像由（B）场构成。 【单选题】A.A1B.B2C.C3D.D477、齐次坐标 0 0 1 0 表示的内容是（）。 【单选题】A.AZ方向B.BX方向C.CY方向D.DXZ方向78、机器人按机构特性可以划分为（）。 【单选题】A.A关节机器人和非关节机器人B.B关节机器人C.C非关节机器人D.D行走机器人79、关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度,系统可选的速度最慢的是（） 【单选题】A.A0.78%B.B1.56%C.C3

19、.12%D.D50.00%80、下面不是机器人的腕部轴选项的是（） 【单选题】A.ASB.BRC.CBD.DT81、如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（） 【单选题】A.A0cmB.B1cmC.C2cmD.D10cm82、下面不是机器人的坐标系的是（） 【单选题】A.A关节坐标系B.B直角坐标系C.C圆柱坐标系D.D极坐标系83、在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（）。 【多选题】A.A保持从正面观看机器人B.B遵守操作步骤C.C考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.D确保设置躲避场所, 以防万一84、MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的动

20、作模式有（）。 【多选题】A.A示教模式B.B急停模式C.C再现模式D.D远程模式85、对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（）。 【多选题】A.A高速B.B微动C.C低速D.D中速86、对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 下列坐标系可以使用的有 【多选题】A.A直角坐标系B.B关节坐标系C.C工具坐标系D.D用户坐标系87、在 MOTOMAN 机器人所使用的 INFORM III 语言主要的移动命令中, 记录有移动到的位置，（）。 【多选题】A.A插补方式B.B再现速度C.CPL定位精度D.D所使用TOOL号88、机器人的示教方式,有（）种方式。 【多选题】A.A直接示教B

21、.B间接示教C.C远程示教D.D演示模式89、对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（）等。 【多选题】A.A机器人外部电缆线外皮有无破损B.B机器人有无动作异常C.C机器人制动装置是否有效D.D机器人紧急停止装置是否有效90、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。 【多选题】A.A机器人轴B.B基座轴C.C工装轴D.D连接轴91、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(）情况下必须再次进行原点位置校准。 【多选题】A.A改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B.B更换电机、绝对编码器时C.C存储内存被删除时(更换NCP01 基板、电池耗尽时等)D.D机器人碰撞工件，原点偏移时92、控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。 【多选题】A.A关节坐标系B.B直角坐标系C.C工具坐标系D.D用户坐标系