工业机器人系统操作员赛项（教师组学生组）理论参考题库（含答案）.docx

1、工业机器人系统操作员赛项（教师组学生组）理论参考题库（含答案）一、单选题1.1.劳动的双重含义决定了从业人员全新的（）和职业道德观念。*A、精神文明B、思想境界C、劳动态度（正确答案）D、整体素质答案：C2. 2.职业道德是社会主义（）的重要组成部分。*A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系（正确答案）答案：D3. 3.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和（）。*A、职业守则（正确答案）B、道德规范C、思想行为D、意识规范答案：A4. 4.社会主义职业道德的基本原则是（）o *A、共产主义B、集团主义C、集体主义（正确答案）D、全心全意为人民服务答案：C5.5. （）

2、是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。*A、组织B、文化C、制度（正确答案）D、环境答案：C6.6. IS09000族标准包括质量术语标准、（）和IS09000系列标准。*A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准（正确答案）答案：D7. 7. IS09000族标准中，0系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。*A、IS09003B、IS09002C、IS09001Dv IS010000（正确答案）答案：D8.8. IS09000族标准中，（）是指导性标准。*A、IS09000-1 （正确答案）B、IS09001-IS09003C、IS09004-1D、IS09008-1答案：

3、A9. 9. IS09000族标准与TQC的差别在于：IS09000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。*A、设计者B、采购者（正确答案）C、供应者D、操作者答案：B10.10.1匠精神的核心思想是（）。*A、品质（正确答案）B、意识C、价值观D、责任心11.11. 特种作业人员必须年满（）周岁。*A、19B、18（正确答案）C、20D、15答案：B12.12. 保护线（接地或接零线）的颜色按标准应釆用（）。*A、红色B、蓝色C、黄绿双色（正确答案）D、任意色答案：C13.13. 触电伤员脱离电源后，正确的抢救体位是（）。*A、左侧卧位B、右侧卧位C、仰卧位（正确答案）D、俯卧位答案：C14

4、.14. 电流对人体的热效应造成的伤害是（）。*A、电烧伤（正确答案）B、电烙印C、皮肤金属化D、皮肤腐烂答案：A15.15. u禁止合闸，有人工作”的标志牌应制作为（）。*A、红底白字B、白底红字（正确答案）C、白底绿字D、红底黄字答案：B16.16. 当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫（）触电。*A、单相B、跨步电压（正确答案）C、感应电D、直接答案：B17.17. PE线或PEN线上除工作接地外，其他接地点的再次接地称为（）接地。*A、直接B、间接C、重复（正确答案）D、保护答案：C18.18. T列材料中，导电性

5、能最好的是（）o *A、铝B、铜（正确答案）C、铁D、玻璃答案：B19.19, 国家标准规定，凡（）KW以上的电动机均采用三角形接法。*A、3B、4（正确答案）C、7.5D、10答案：B20. 20.电力系统负載大部分是感性负載，常采用（）的方法提高电力系统的功率因数。*A、串联电容补偿B、并联电容补偿（正确答案）C、串联电感D、并联电感答案：B21.21.RLC并联电路在频率f0时发生谐振，当频率增加1倍时，电路呈（）。*A、电阻性B、电感性（正确答案）C、电容性D、谐振状态答案：B22. 22. T列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是（）。*A、压力B、力矩C、温度（正确答案）D、

6、厚度答案：C23. 23. P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。*A、三价（正确答案）B、四价C、五价D、六价答案：A24. 24.稳压二极管的正常工作状态是（）o *A、导通状态B、截止状态C、反向击穿状态（正确答案）D、任意状态答案：C25. 25.用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KQ,说明该二 极管（）。*A、已经击穿B、完好状态C、内部老化不通（正确答案）D、无法判断 答案：C26. 26.若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是（）o *A、发射结正偏、集电结正偏B、发射结反偏、集电结反偏D、发射结正偏、集电结反偏（正确答案）发射结反偏、集电

7、结正偏答案：C27. 27. T列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是（）。*A、或非门B、与非门异或门D、0C门（正确答案）答案：D28. 28. T列逻辑运算中结果正确的是（）o *A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1（正确答案）答案：D29. 29.在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为()。*A、与逻辑(正确答案)B、或逻辑C、非逻辑D、逻辑加答案：A30. 30. T列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。*A、(8) 10= (110) 2B、(4) 10= (1000) 2C、(10) 10= (1100) 2D、(9)

8、 10= (1001) 2(正确答案)答案：D31.31.-个数据选择器的地址输入端有3个时，最多可以有()个数据信号输出。*A、4B、6C、8(正确答案)D、16答案：C32. 32. +六路数据选择器的地址输入(选择控制)端有()个。*A、16B、2C、4（正确答案）D、8答案：C33. 33.能够输出多种信号波形的信号发生器是（）o *A、锁相频率合成信号源B、函数信号发生器（正确答案）C、正弦波形发生器D、脉冲发生器答案：B34. 34.电路就是电流通过的路径，由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载（正确答案）答案：D35. 35.用指针式万用表对三极

9、管进行简易的测试时，万用表的选择开关应置于欧姆挡（）、R1k挡进行测量。*A、R0. 1C、R100（正确答案）D、R10k答案：C36.36.（）是一种敏感元件，其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变化。*A、热敏电阻（正确答案）B、热电阻C、热电偶D、应变片答案：A37. 37. T列选项中，（）不是串联电路的特点。*A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等（正确答案）答案：D38. 38. T面各选项中，（）不是并联电路的特点。*A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小

10、于任一支路的电阻值D、电流处处相等（正确答案）答案：D39. 39.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V、5.3V、12V,则对应该 管的管脚排列依次是（）。*A、e, b, cB、b, e, c（正确答案）C、b, c, eD、c, b, e答案：B40. 40.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注，该电阻的阻值是（）o *A、5. 1 QB、51 Q （正确答案）C、510QD、5. 1KQ答案：B41.41.电容器上标识是474J,该电容器的电容值是（）。*A、474pFB、0. 47uF（正确答案）C、0. 047pFD、0. 047uF答案：B42. 42.-个色环电感为黄、紫

11、、黑、金标注，该电感的值是（）。*A、47HB、4. 7HC、47uH（正确答案）D、4. 7uH 答案：C43. 43. T列选项中，（）参数不能用示波器来测量。*A、周期B、频率C、直流电压D、直流电流（正确答案） 答案：D44. 48.个交流RC并联电路，已知IR=6mA, IC=8mA,则总电流I等于（）mA。A、14B、10（正确答案）C、8D、2 答案：B45.49.个交流RC串联电路，已知UR=3V, UC=4V,则总电压U等于（）V。*A、7B、6C、5（正确答案）D、1答案：C46. 50.-个理想变压器，已知初级电压为220V,初级匝数N1=660,为得到10V 的次级电压

12、，则次级匝数N2为()o *A、50B、40C、30(正确答案)D、20答案：C47.51,如下图所示，将正弦电压uHOsin (314t+30 ) V施加于阻值为5 的电阻元件上，则通过该电阻元件的电流为()A。*A、2sin314tB、 2sin (314t+30)(正确答案)C、2sin (314t-30)D、 2sin (314t+60)答案：B48. 53.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角二30 ,有效值为100V,则其 瞬时值表达式为()V。*A、u=100sin (50t+30 )B、u=141.4sin (50t+30 )C、u=200sin (100t+30 )D、u

13、= 141.4sin (100t+30 )(正确答案)答案：D49. 54.变频器输出侧不允许接()，也不允许接电容式电动机。*A、电容器（正确答案）B、电阻C、电抗器D、三相异步电动机答案：A50. 55.随机误差越小表示测量结果的（）。*A、准确度越高B、精密度越高（正确答案）C、精度越高D、绝对误差越小答案：B51.56.电容传感器中两极板间的电容量与（）无关。*A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度（正确答案）答案：D52. 57.不可用于非接触式测量的传感器有（）。*A、电容式B、热电阻（正确答案）C、霍尔式D、光电式答案：B53. 58.

14、若要求高精度测量1Q以下的小电阻，则应选用（）进行测量。*A、单臂电桥B、万用表1Q挡C、毫伏表D、双臂电桥（正确答案）答案：D54. 59,计算机术语中，所谓CPU是指（）。*A、运算器和控制器（正确答案）B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器答案：A55. 60.若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为（）o *A、1KBB、2KBC、4KB （正确答案）D、8KB答案：C56. 61.可编程控制器不是普通的计算机，它是一种（）。*A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机（正确答案）D、微型计算机答案：C57. 62. PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数

15、量、工作方式和（）的差异。*A、开发方式（正确答案）B、工作环境C、生产效率D、设备操作方式答案：A58.63.（）是PLC的输出信号，用来控制外部负載。*A、输入继电器B、输出继电器（正确答案）C、辅助继电器D、计数器答案：B59. 64. PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称（）继电器。*A、辅助B、状态C、输入（正确答案）D、时间答案：C60. 65.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。*A、降低电压B、重复计数C、整形电路（正确答案）D、高速计数答案：C61.66. PLC程序编写有（）方法。*A、梯形图和功能图（正确答案）B、图形符号逻辑C、继电器原理图D、卡诺图答案

16、：A62. 67.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中，采用（）方法来设计程序更有利于系统的开发。*A、程序流程图设计（正确答案）B、继电控制原理图设计C、简化梯形图设计D、普通的梯形图设计答案：A63. 68.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点。*A、方法简单、规律性强（正确答案）B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合答案：A64. 69. PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及（）等。*A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制（正确答案）答案：D65. 70. PLC将输入信息采入内部，执行（）逻辑功能，最后达到控

17、制要求。*A、硬件B、元件C、用户程序（正确答案）D、控制部件答案：C66. 71. PLC的扫描周期与程序的步数、（）及所有指令的执行时间有关。*A、辅助继电器B、计数器C、计时器D、时钟频率（正确答案）答案：D67. 72.输出端口为（）类型的PLC,既可控制交流负載又可控制直流负載。*A、继电器（正确答案）B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：A68. 73.输出端口为（）类型的PLC,只能用于控制交流负載。*A、继电器B、双向晶闸管（正确答案）C、晶体管D、二极管答案：B69. 74.输出端口为（）类型的PLC,只能用于控制直流负載。*A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管（正确答案）D

18、、二极管答案：C70. 75.可编程控制器的（）是它的主要技术性能之一。*A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数（正确答案）D、价格答案：C 71.76. HMI是（）的英文缩写。*A、HumanMachi neInteI IigenceB、HumanMach i ne I nterface （正确答案）C、HandMach i neInterfaceD、HumanMach i neInternet答案：B72. 77. PLC的定时器是（）。*A、硬件实现的延时继电器，在外部调节B、软件实现的延时继电器，在内部调节（正确答案）C、时钟继电器D、输出继电器答案：B73. 78.可编程控制器

19、的梯形图采用（）方式工作。*A、并行控制B、串行控制C、循环扫描（正确答案）D、分时复用答案：C74. 79.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的（），可以节省指令语句表的条数。*A、左边（正确答案）B、右边C、上方D、下方答案：A75. 80.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为（）。*A、串联电路B、并联电路C、串联电路块（正确答案）D、并联电路块答案：C76.81.在PLC梯形图编程中，触点应（）。*A、写在垂直线上B、写在水平线上（正确答案）C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上答案：B77. 82. PLC扩展单元有输出

20、、输入、高速计数和（）模块。*A、数据转换B、转矩显示C、A/DD/A转换（正确答案）答案：C78. 83.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是（）。*A、输入采样阶段B、程序监控阶段（正确答案）C、程序执行阶段D、输出刷新阶段答案：B79. 84.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的（）电压。*A、最低B、最高（正确答案）C、平均D、以上都不对答案：B80. 85.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。*A、经济（正确答案）B、品牌C、美观D、效率答案：A81.86.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（）能力。*A、过载（

21、正确答案）B、控制C、节流D、发电答案：A82. 87.熔断器的保护特性又称为（）。*A、安秒特性（正确答案）B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性答案：A83. 88.电路中并联电力电容器的作用是（）。*A、降低功率因数B、提高功率因数（正确答案）C、维持电流D、增加无功功率答案：B84. 89,防静电的接地电阻要求不大于（）Q。*A、10B、40C、100（正确答案）D、200答案：C85. 90.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电 压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。*A、转子B、定子（正确答案）C、定子及转子D、以上都不对答案：B86.91.电动

22、机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的（）叫额定电压。*A、线电压（正确答案）B、相电压C、瞬时电压D、平均电压答案：A87. 92.低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于（）保 护。*A、短路（正确答案）B、速断C、过流D、过压答案：A88. 93.电流继电器使用时,其吸引线圈直接或通过电流互感器。在被控电路中。A、并联B、串联（正确答案）C、串联或并联D、任意连接答案：B89. 94.机器人的工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。*A、机械手B、手臂末端（正确答案）C、手臂D、行走部分答案：B90. 95.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率

23、系统误差。*A、传动误差B、关节间隙C、机械误差（正确答案）D、连杆机构的挠性答案：C91.96,滚转能实现360。无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。*A、R （正确答案）B、WD、L答案：A92. 97. RRR型手腕是（）自由度手腕。*A、1B、2C、3（正确答案）D、4答案：C93. A粗糙A、凸凹不平B、平缓突起C、平整光滑（正确答案）答案：C94. 99,同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。*A、高惯性B、低惯性（正确答案）C、高速比D、大转矩答案：B95.100. 机器人外部传感器不包括（）传感器。*A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置（正确答案）

24、答案：D96.101. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。*A、固定B、定位C、释放（正确答案）D、触摸答案：C97.102. 机器人的TCP测量是指（）测量。*A、全局坐标B、负載转矩C、工具坐标原点（正确答案）D、基坐标答案：C98.103. 机器人的控制方式分为点位控制和（）o *A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制（正确答案）D、任意位置控制答案：C99.104. 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。*A、点焊和弧焊（正确答案）B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氯弧焊答案：A100.105. 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。*A、手

25、爪B、固定C、运动（正确答案）D、工具答案：C101.106. 当代机器人主要源于以下（）两个分支。*A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床（正确答案）D、计算机与人工智能答案：C102.107. -般工业机器人至少需要0个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。*A、3B、5C、6（正确答案）D、8答案：C103.108, 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。*A、关节运动和驱动力矩（正确答案）B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A104.109, 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。*A

26、、平面圆弧B、直线（正确答案）C、平面曲线D、空间曲线答案：B105.110. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。*A、物性型B、结构型（正确答案）C、一次仪表D、二次仪表答案：B106.111. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨 别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）o *A、精度B、重复性C、分辨率（正确答案）D、灵敏度答案：C107.112. 谐波传动的缺点是（）。*A、扭转刚度低（正确答案）B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A108.113. 机器人三原则是由（）提出的。*A、森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫（正确答案）答

27、案：D109.114. 手部的位姿是由（）两部分变量构成的。*A、位置与速度B、姿态与位置（正确答案）C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B110.115. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。*A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器（正确答案）D、压觉传感器答案：C111.116. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。*A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间（正确答案）C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B112.117. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。 与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可

28、动范围外时，（），可 进行共同作业。*A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训（正确答案）C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对答案：B113.118. 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时 对电极头的要求是（）o *A、更换新的电极头（正确答案）B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对答案：A114.119. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。*A、相同（正确答案）B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A115. 120.为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，

29、机器人的最高速度应限制为（）较为合理。*A、小于 10mm/sB、接近250顾/s（正确答案）C、大于 800mm/sD、大于 1600mm/s116.121. 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到。位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式（正确答案）D、学习模式答案：C117.122. 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。*A、不变B、ONC、OFF （正确答案）D、任意答案：C118.123. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）o *A、无效（正确答案）B、有效

30、C、延时后有效D、不确定答案：A119. 124.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置 等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小,运行轨迹越精准（正确答案）B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准答案：CD、以上都对答案：A120. 125.下列O原因不会造成工业机器人运行时声音异响。*A、机械外壳螺丝松动B、示教器故障（正确答案）C、伺服电机故障D、减速机故障 答案：B 121.126.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主 程序。*A、3个B、5个C、1个（正确答案）D、无

31、限制122. 127.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统 的设定值。*A、运动学正问题B、运动学逆问题（正确答案）C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B123.128. 当前机器人的定义中，突出强调的是（）0 *A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能（正确答案）C、像人一样思维D、感知能力很强答案：B124.129. “AGV”是（）的缩写，主要用于物品的自动搬运。*A、Ai rportGu i dedVeh i cIeB、AutomatedGroundVeh i cIeC、AutomatedGu i dedVeh i c I e （正确答案）D、Automate

32、dGu i dedV i deo答案：C125.130. -个刚体在空间运动具有（）自由度。*A、3个B、4个C、5个D、6个（正确答案）答案：D126.131. 对于转动关节而言，关节变量是运动学中的（）。*A、关节角（正确答案）B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A127.132. 对于移动（平动）关节而言，关节变量是运动学中的（）。*A、关节角B、杆件长度C、横距（正确答案）D、扭转角答案：C128.133. 运动正问题是实现（）0 *A、从关节空间到操作空间的变换（正确答案）B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A129.1

33、34. 运动逆问题是实现（）o *A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换（正确答案）答案：D130.135. 差速器应归属于机器人的（）部分。*A、执行环节（正确答案）B、传感环节C、控制环节D、保护环节答案：A131.136. 机器人终端效应器（手）的力量来自（）o *A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节（正确答案）答案：D132.137. 机器人的手臂回转运动机构不包括（）。*A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构（正确答案）C、链轮传动机构D、

34、连杆机构答案：B133.138. 轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。*A、位置B、时间（正确答案）C、速度D、频率答案：B134.139, 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。*A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间（正确答案）C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B135. 140.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）o *A、速度为零，加速度为零（正确答案）B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A136.141. 关于工业机器人“工作范围”的说法，错误

35、的是（）。*A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的（正确答案）D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区 而不能完成任务答案：C137.142. 六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。*A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴（正确答案）答案：D138.143. 关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。*A、机器人手部负重指根据法兰

36、盘不同，机器人在负載条件下手部允许的负載质量B、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差（正确答案）C、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度D、机器人能提供的速度介于。和最大速度之间答案：B139.144. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。*A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离（正确答案）D、电压答案：C140. 145.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。*A、电压B、亮度C、力和力矩（正确答案）D、距离答案：C141. 146.通信是两点或多点之间借助某种传输介质以（）形式进行信息交换的过程。*A、十进制B、八

37、进制C、二进制（正确答案）D、十六进制答案：C142. 147.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。*A、B、二C、三（正确答案）D、四答案：C143. 148.测速发电机的输出信号为（）。*A、模拟量（正确答案）B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A144. 149.电感式传感器属于（）。*A、接近觉传感器（正确答案）B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：A145.150, 工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。*A、计算机控制器（正确答案）B、轴控制器C、示教器D、操作面板答案：A146.151. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它

38、的最大好处是（）。*A、提高生产效率B、操作简单易掌握（正确答案）C、操作人员安全D、降低废品率答案：B147.152. 在使用稳压二极管时，电路中必须（）。*A、串联电容B、并联电容C、串联电阻（正确答案）D、并联电阻答案：C148.153. TTL集成逻辑门电路内部是以（）为基本元件构成的。*A、三极管（正确答案）B、二极管C、晶闸管D、场效应管答案：A149.154. 旋转编码器是一种检测装置，能将检测到的转速信息变换成为（）信息输出。*A、电压B、电流C、功率脉冲D、脉冲（正确答案）答案：D150.155. 按工作原理，感应式接近开关应属于（）式传感器。*A、电流B、电压C、电感（正确

39、答案）D、光栅答案：C151.156. 对射式光电开关的最大检测距离是（）。*A、0.5 米B、1米C、几米至几十米（正确答案）D、无限制答案：C152.157. 旋转式编码器输出脉冲多，表示（）。*A、输出电压高B、分辨率低C、输出电流大D、分辨率高（正确答案）答案：D153.158. 三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min，相对应的转差率为（）o *A、0. 004B、0. 03（正确答案）C、0. 18D、0. 52答案：B154.159. 三相交流异步电动机的最大转矩与（）。*A、电压成正比B、电压平方成正比（正确答案）C、电压成反比D、电压平方成反比答案：B

40、155.160, 绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是（）。*A、转子电路的有功电流变大（正确答案）B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小答案：A156. 161.三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电时电动机的步矩角。为（）。*A、3 （正确答案）B、6C、9D、12答案：A157.162.在继电器控制线路中，自保持控制可以通过（）环节来实现。*A、互锁B、自锁（正确答案）C、联锁D、延时答案：B158. 163,直流电动机回馈制动时，电动机处于（）状态。*A、电动B、发电（正确答案）C、空载D、短路答案：B15

41、9. 164.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有（）位。*A、4B、8C、16（正确答案）D、32答案：C160.165,将二进制数010101011001转换为十进制数是（）。*A、559B、1369（正确答案）C、1631D、3161答案：B161. 166. +进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是（）o *A、10011101000B、1001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000（正确答案）答案：D162.167. -片容量为1024字节4位的存储器，表示有（）个地址。*A、4B、8C、1024（正确答案）D、4096答案：C163.168. PLC的微分