运动学-02骨运动学方案.ppt
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1、n三个面三个面n三条轴三条轴n屈曲、伸展、内旋、外旋、外展、内收、屈曲、伸展、内旋、外旋、外展、内收、n应力n应变n蠕变n应力松弛n自由度n运动连n开链运动开链运动n闭链运动闭链运动n刚度刚度n强度强度复习 骨运动学骨运动学?一、概述n骨是体内最硬的结构,是体内最具动力和代骨是体内最硬的结构,是体内最具动力和代谢活力的组织之一。并在整个生命过程中保谢活力的组织之一。并在整个生命过程中保持活跃性。持活跃性。n具有丰富的血供和良好的自我修复能力,骨具有丰富的血供和良好的自我修复能力,骨的性能和结构随力学环境的变化而变化。的性能和结构随力学环境的变化而变化。n废用(废用(disusedisuse)或
2、者过度使用常会伴随骨密度)或者过度使用常会伴随骨密度的改变;的改变;n骨折愈合过程中和骨手术后骨形状会发生显著骨折愈合过程中和骨手术后骨形状会发生显著改变。骨就是这样适应力学环境的改变。改变。骨就是这样适应力学环境的改变。(一)骨的功能n骨骼系统的功能骨骼系统的功能n保护内脏器官;保护内脏器官;n提供运动系统的刚性支架和链接;提供运动系统的刚性支架和链接;n肌肉附着点;肌肉附着点;n参与肌肉活动和身体运动。参与肌肉活动和身体运动。n骨的独特结构和力学性能是实现这些目骨的独特结构和力学性能是实现这些目标的基础。标的基础。(二)骨的构成n细胞细胞n成骨细胞成骨细胞n破骨细胞破骨细胞n胞外基质胞外基
3、质n细胞外有机纤维基质,占骨干重的细胞外有机纤维基质,占骨干重的2530%2530%。n胶原:胶原占细胞外有机基质的约胶原:胶原占细胞外有机基质的约90%90%,n糖胺聚糖糖胺聚糖(GAGs)n无机成分(骨的矿物质):主要由钙和磷组无机成分(骨的矿物质):主要由钙和磷组成,占骨组织干重的成,占骨组织干重的6070%6070%;n58%58%的水构成的水构成n骨无机质内嵌于交织排列的蛋白胶原骨无机质内嵌于交织排列的蛋白胶原纤维中,这些蛋白胶原即胞外基质的纤维中,这些蛋白胶原即胞外基质的纤维部分纤维部分-有机基质。有机基质。n胶原纤维(胶原纤维(1 1型)具有韧性和柔软性,型)具有韧性和柔软性,因
4、此可以抵抗拉伸,并且具有部分可因此可以抵抗拉伸,并且具有部分可延展性。延展性。n包绕于矿化胶原纤维外的胶状无定形包绕于矿化胶原纤维外的胶状无定形基质主要是蛋白多糖或者葡萄糖胺聚基质主要是蛋白多糖或者葡萄糖胺聚糖(糖(GAGsGAGs),其主要存在形式是复杂),其主要存在形式是复杂的大分子蛋白聚糖(的大分子蛋白聚糖(PcsPcs)。葡萄糖)。葡萄糖胺聚糖相当于矿化胶原纤维层之间的胺聚糖相当于矿化胶原纤维层之间的粘合剂。粘合剂。n二、骨的生物力学性能二、骨的生物力学性能n骨组织是一种双相复合材料;骨组织是一种双相复合材料;n一相为无机物,大量,坚固,脆性;一相为无机物,大量,坚固,脆性;n另一相为
5、胶原和无定形基质(氨基葡萄糖或另一相为胶原和无定形基质(氨基葡萄糖或称单板多糖),较弱但柔韧性强;称单板多糖),较弱但柔韧性强;n在这类材料中,当坚固的脆性材料嵌入在这类材料中,当坚固的脆性材料嵌入另一种力度较弱但柔韧性强的材料中后,另一种力度较弱但柔韧性强的材料中后,复合材料的性能比其中任何一种单纯材复合材料的性能比其中任何一种单纯材料更加坚韧(料更加坚韧(BassettBassett,19651965)。)。(一)骨的强度与刚度n从功能上来说,骨最重要的力学性能是从功能上来说,骨最重要的力学性能是它 的 强 度(它 的 强 度(s t r e n g t h)和 刚 度)和 刚 度(sti
6、ffness)n刚度:反应物体刚度:反应物体抗变形抗变形的能力;的能力;n强度:反应物体强度:反应物体抗破坏抗破坏的能力;的能力;n1.1.骨强度骨强度n是指骨在承受载荷时所具有的足够的抵抗破是指骨在承受载荷时所具有的足够的抵抗破坏的能力,以致不发生破坏。坏的能力,以致不发生破坏。n反映结构强度的三个参数是:反映结构强度的三个参数是:n结构在破坏前所能承受的载荷;结构在破坏前所能承受的载荷;n结构在破坏前所能承受的变形;结构在破坏前所能承受的变形;n结构在破坏前所能贮存的能量。结构在破坏前所能贮存的能量。n2.2.骨的刚度骨的刚度n是指骨具有足够的是指骨具有足够的抵抗变形抵抗变形的能力。的能力
7、。n在某种载荷作用下,骨虽不发生断裂,在某种载荷作用下,骨虽不发生断裂,但如果变形过大,往往会影响骨结构与但如果变形过大,往往会影响骨结构与功能。功能。n骨结构的刚度由弹性范围内的曲线斜率骨结构的刚度由弹性范围内的曲线斜率表示。表示。n3.3.影响骨强度与刚度的因素有:影响骨强度与刚度的因素有:n 压应力压应力肌收缩时所产生的压应力能防肌收缩时所产生的压应力能防止拉伸骨折的发生;止拉伸骨折的发生;n滑雪者向前摔倒时,小腿三头肌的作用。滑雪者向前摔倒时,小腿三头肌的作用。n髋关节运动过程中,股骨颈收到的作用力。髋关节运动过程中,股骨颈收到的作用力。n 骨的大小和形状骨的大小和形状骨的横截面积的大
8、小骨的横截面积的大小及骨组织在骨中轴周围的分布、形状等均可及骨组织在骨中轴周围的分布、形状等均可影响骨强度和刚度。影响骨强度和刚度。n如骨试件在压缩时,横截面积大和刚度也越大;如骨试件在压缩时,横截面积大和刚度也越大;破坏载荷及刚度的大小与横截面积成正比。破坏载荷及刚度的大小与横截面积成正比。(一)骨的力学特征之一(一)骨的力学特征之一 骨的应力与应变骨的应力与应变n骨力学包含二个最基本的元素,即应力和应变骨力学包含二个最基本的元素,即应力和应变 1.1.骨的应力骨的应力n结构受到结构受到外来载荷外来载荷时其表面单位面积所受到的时其表面单位面积所受到的力。常用单位:牛顿力。常用单位:牛顿/平方
9、厘米(平方厘米(N/cmN/cm2 2)。)。作用:应力对骨的改变、生长和吸收起作用:应力对骨的改变、生长和吸收起着调节作用,着调节作用,应力不足会使骨萎缩,应应力不足会使骨萎缩,应力过大也会使骨萎缩。力过大也会使骨萎缩。因此,对于骨来因此,对于骨来说,存在一个最佳的应力范围。说,存在一个最佳的应力范围。种类:根据作用于骨的力不同,其内部种类:根据作用于骨的力不同,其内部分别会产生相应的应力,如压应力、拉分别会产生相应的应力,如压应力、拉压力等。压力等。载荷即为外力,是一物体对另一物体的作用;载荷即为外力,是一物体对另一物体的作用;当力和力矩以不同方式施加于骨时,骨将受到当力和力矩以不同方式施
10、加于骨时,骨将受到a.a.拉伸、拉伸、b.b.压缩、压缩、c.c.弯曲、弯曲、d.d.剪切、剪切、e.e.扭扭转和转和f.f.复合等载荷。复合等载荷。骨受到的外力(载荷)分类骨受到的外力(载荷)分类(1 1)压缩载荷)压缩载荷施加于骨组织表面的两个沿轴线的大小相施加于骨组织表面的两个沿轴线的大小相等、方向相对的载荷。等、方向相对的载荷。该载荷在骨组织内部产生压应力和应变;该载荷在骨组织内部产生压应力和应变;(2 2)拉伸载荷拉伸载荷在骨的两端受到一对大小相等、方向相在骨的两端受到一对大小相等、方向相反沿轴线的力的作用。反沿轴线的力的作用。骨受力后,能够导致骨骼内部产生拉应骨受力后,能够导致骨骼
11、内部产生拉应力和应变,使骨伸长并同时变细。力和应变,使骨伸长并同时变细。(3 3)弯曲载荷弯曲载荷骨沿其轴线发生弯曲形变的载荷。骨沿其轴线发生弯曲形变的载荷。特点:中性轴两旁一侧产生拉应力和拉应变,特点:中性轴两旁一侧产生拉应力和拉应变,另一侧则产生压应力和压应变,在中性轴上则另一侧则产生压应力和压应变,在中性轴上则没有应力和应变。没有应力和应变。应力的大小与至骨骼中性轴距离成正比,即距应力的大小与至骨骼中性轴距离成正比,即距中性轴越远,其应力就越大。中性轴越远,其应力就越大。(4 4)剪切载荷)剪切载荷 在骨的表面受到一对大小相等、方向相在骨的表面受到一对大小相等、方向相反且相距很近的力的作
12、用。反且相距很近的力的作用。在骨内部也会产生剪切应力和应变在骨内部也会产生剪切应力和应变。(5 5)扭转载荷)扭转载荷加在骨上并使其沿轴线发生扭转的载荷即为扭加在骨上并使其沿轴线发生扭转的载荷即为扭转载荷。转载荷。当骨受到扭转时,所产生的剪切应力便分布在当骨受到扭转时,所产生的剪切应力便分布在整个骨骼结构中。整个骨骼结构中。在生理状态下,扭转载荷常见于前臂、脊柱的在生理状态下,扭转载荷常见于前臂、脊柱的旋转与骨关节的旋转活动中。旋转与骨关节的旋转活动中。(6 6)复合载荷)复合载荷 人体在运动时,由于骨的几何结构不规则,同人体在运动时,由于骨的几何结构不规则,同时又受到多种不定的载荷,往往使骨
13、处于两种时又受到多种不定的载荷,往往使骨处于两种或多种载荷的状态,即为复合载荷。或多种载荷的状态,即为复合载荷。跌倒后发生的桡骨远端骨折,便是既有剪切力跌倒后发生的桡骨远端骨折,便是既有剪切力又有压缩力等多种力综合作用的结果。又有压缩力等多种力综合作用的结果。2.应变应变概念:骨的应变是指骨在外力作用下的概念:骨的应变是指骨在外力作用下的局部变形局部变形其大小等于骨受力后长度的变化量与原长度之比,其大小等于骨受力后长度的变化量与原长度之比,即形变量与原尺度之比。一般以百分比来表示。即形变量与原尺度之比。一般以百分比来表示。由压力、形变和样本的大小计算出应力和应变的大小当骨承受了很重的力并超出其
14、耐受应力与应变的极限时,便可造成骨骼损伤甚至发生骨折。3.3.应力应力-应变曲线应变曲线 表示应力和应变之间的关系;表示应力和应变之间的关系;应力应力-应变曲线分成两个区:弹性变形区应变曲线分成两个区:弹性变形区和塑性变形区。和塑性变形区。在应力较小时,应力与应变成线性关系,材料在应力较小时,应力与应变成线性关系,材料在此分为内呈现弹性特征,这段曲线部分为弹在此分为内呈现弹性特征,这段曲线部分为弹性区。性区。弹性区末端点或塑性区初始点称屈服点。该点弹性区末端点或塑性区初始点称屈服点。该点对应的应力是材料只产生弹性形变的最大应力,对应的应力是材料只产生弹性形变的最大应力,称为弹性极限。称为弹性极
15、限。塑性区:屈服点以后的非线性曲线部分称为塑塑性区:屈服点以后的非线性曲线部分称为塑性区。进一步加载负荷,材料将出现永久变形,性区。进一步加载负荷,材料将出现永久变形,这个特征称为塑性。这个特征称为塑性。此时材料已出现结构的损坏和永久变形;当载此时材料已出现结构的损坏和永久变形;当载荷超过弹性极限后,骨发生断裂即骨折荷超过弹性极限后,骨发生断裂即骨折在应力在应力-应变曲线弹性区的斜率叫弹性模量或应变曲线弹性区的斜率叫弹性模量或杨氏模量杨氏模量(Young(Youngs Modules)s Modules),表示材料抗形,表示材料抗形变的能力。变的能力。一般而言,弹性模量(直线的斜率)是一个常一
16、般而言,弹性模量(直线的斜率)是一个常数。弹性模量越大,产生一定应变所需的应力数。弹性模量越大,产生一定应变所需的应力越大越大4.4.骨应变能量骨应变能量概念:达到极限负荷时的应力应变曲线下面概念:达到极限负荷时的应力应变曲线下面的面积表示导致骨折所需要的能量。的面积表示导致骨折所需要的能量。一般骨的生理负荷使骨产生弹性变形,一般骨的生理负荷使骨产生弹性变形,是弹性区内骨所能承受应力的大小。是弹性区内骨所能承受应力的大小。当外力去除后,弹性区内的能量能同时当外力去除后,弹性区内的能量能同时被骨释放,使骨恢复原状。被骨释放,使骨恢复原状。但当骨不断受到外力重复作用时,其但当骨不断受到外力重复作用
17、时,其应应变能量不能被及时完全释放变能量不能被及时完全释放,经积累后经积累后可能会损坏材料的结构,临床上则表现可能会损坏材料的结构,临床上则表现为疲劳性骨折。为疲劳性骨折。5.骨的基本变形n骨的变形与载荷的骨的变形与载荷的形式、大小,作用时形式、大小,作用时间间相关。相关。n根据骨骼受载形式及受载后的变形形式,根据骨骼受载形式及受载后的变形形式,一般可将其变形分为一般可将其变形分为拉伸、压缩、剪切、拉伸、压缩、剪切、弯曲和扭转等五种基本变形。弯曲和扭转等五种基本变形。(1 1)载荷形式与变形载荷形式与变形一般而言,骨承受压力负荷的能力最大,一般而言,骨承受压力负荷的能力最大,其次是拉力、剪切力
18、和扭转力;其次是拉力、剪切力和扭转力;骨松质强度低于骨密质骨松质强度低于骨密质(2 2)力和变形之间的关系)力和变形之间的关系n1 1)在中等量负荷时,负荷骨会出现变)在中等量负荷时,负荷骨会出现变形,当负荷去除时,骨的原有形状和几形,当负荷去除时,骨的原有形状和几何学结构便恢复。何学结构便恢复。n2 2)如果骨骼系统遭受严重创伤,超过)如果骨骼系统遭受严重创伤,超过了其所能承受的负荷,则会引起严重变了其所能承受的负荷,则会引起严重变形,并可能发生骨断裂。形,并可能发生骨断裂。3 3)长时间载荷作用与形变)长时间载荷作用与形变 骨的蠕变骨的蠕变n骨受到骨受到长时间持续低载荷长时间持续低载荷作用
19、后,其组织会作用后,其组织会产生缓慢变形称蠕变;产生缓慢变形称蠕变;n在加载后的最初数小时(在加载后的最初数小时(6 68 8小时),其蠕小时),其蠕变现象最显著,随后蠕变的速率则会降低。变现象最显著,随后蠕变的速率则会降低。蠕变的意义蠕变的意义n蠕变可以蠕变可以致病致病n颈椎病、腰椎病、及部分畸形;颈椎病、腰椎病、及部分畸形;n蠕变可以蠕变可以治病治病n畸形矫正;畸形矫正;小结:骨的变形小结:骨的变形n骨的变形与载荷的形式、大小,作用时间骨的变形与载荷的形式、大小,作用时间相关。相关。n一般而言,骨承受压缩负荷时变形最小;其次一般而言,骨承受压缩负荷时变形最小;其次是拉伸、剪切和扭转;是拉伸
20、、剪切和扭转;n在中等量负荷时,负荷骨会出现变形,当负荷在中等量负荷时,负荷骨会出现变形,当负荷去除时,骨的原有形状和几何学结构便恢复;去除时,骨的原有形状和几何学结构便恢复;n骨骼系统遭受严重创伤,则会引起严重变形。骨骼系统遭受严重创伤,则会引起严重变形。n骨受到长时间持续低载荷时则会产生蠕变。骨受到长时间持续低载荷时则会产生蠕变。n实验一:当压力垂直于骨干时实验一:当压力垂直于骨干时p结果:凹侧压缩部呈结果:凹侧压缩部呈“”,凸侧牵张部呈,凸侧牵张部呈“+”,p结论:对骨予以横向机械性应力会产生瞬间发结论:对骨予以横向机械性应力会产生瞬间发生电,生电,凹侧压缩部呈凹侧压缩部呈“”,凸侧牵张
21、部呈,凸侧牵张部呈“+”。(二)(二)骨的力学特征之二骨的力学特征之二 压电效应压电效应实验二:当压力(或拉力)与骨轴方向一致时实验二:当压力(或拉力)与骨轴方向一致时结果:骨的近端呈结果:骨的近端呈“”,远远 端呈端呈“+”结论:对骨予以纵向机械性结论:对骨予以纵向机械性 应力会产生瞬间发生电,骨应力会产生瞬间发生电,骨 近 端近 端 呈呈“”,骨 远 端 呈,骨 远 端 呈“+”。(二)骨的力学特征之骨的力学特征之二二 压电效应压电效应n结论:结论:n对骨予以适当的机械性应力会产生瞬间发生对骨予以适当的机械性应力会产生瞬间发生电,骨受到横向的应力,在骨的电,骨受到横向的应力,在骨的压缩部(
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