《物联网智能信息处理》课件第二章物联网中的信息感知(第二次课)checked.pptx
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1、目录123网络信息感知网络信息感知0无线无线传感器传感器WSN前端数据感知与采集前端数据感知与采集3.3网络信息感知网络信息感知1 3.3.1 协同感知1.协同感知概述 协同工作中的感知是“了解环境中发生的事情,了解其他人的活动,为自己的活动提供上下承接的场景”,进而为自己下一步的决策和行动提供指导。协同感知特点协同感知特点感知信息的来源是协同环境中的人、活动和客观实体。感知来源动态性感知信息是是关于动态变化环境的知识,随环境变化而变化。自组织传感器网络无固定结构和集中管理,节点间的协作成为完成任务的保证。协同性感知节点将资源同其他节点共享,使感知、处理节点分离,有利于节点协同工作。共享性22
2、.协同感知模型n工作空间感知模型工作空间感知模型 工作空间感知来源于人们在物理工作空间中的协作。物理共享工作空间给人们提供了直接面对面的感知信息,包括其他人所处的位置、当前行为、与任务相关的意图等等,这些感知信息使得整个小组能够更高效地共同工作。感知的感知的内容内容Element RelevantQuestionsPresenceWho is participating in the activity?LocationWhere are they working?Activity LevelHow active are they in the workspace?ActionsWhat are
3、 they doing?What are their current activities and tasks?IntentionsWhat will they do next?Where will they be?感知的表征感知的表征形式形式 3.3.1 协同感知直接交流 间接表象 馈通 环境反馈3 1993年最早提出了空间模型用于虚拟环境中群体交互感知,是目前网络虚拟环境中较为成熟的模型。模型为虚拟环境中大量群组的交流提供灵活、自然的支持。模型中定义了氛围(aura)、意识(awareness)、灵气(nimbus)、焦点(focus)、适配器(adapter)以及边界(boundarie
4、s)为感知模型的关键对象。在给定媒体中通过focus和nimbus来操作感知。“对象在你的focus中的部分越多,你就对它的感知越强”,“对象在你的nimbus的部分越多,它对你的感知越强”。三种不同程度的感知 3.3.1 协同感知n空间模型空间模型2.协同感知模型4n基于信息可视化的感知模型基于信息可视化的感知模型 基于信息可视化的感知模型可以提高协同感知的直观性与交互性,在感知粒度和感知范围的支持下将感知对象与感知呈现模式相映射,引入进程线、任务前趋图、思维导图等图形化的信息可视化方式以支持感知信息的通信。感知模型定义:IVAM=O,M,G,R,TAO:感知对象M:感知模式G:感知粒度R:
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