罗克韦尔PLC入门教材教材课件.ppt
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1、Rockwell Automation InternalACIGACIG基础培训课基础培训课PLCPLC控制系统原理控制系统原理PLCPLC控制系统的产生和定义控制系统的产生和定义PLCPLC控制系统的组成控制系统的组成PLCPLC控制系统的工作原理控制系统的工作原理PLCPLC控制系统的编程控制系统的编程(Francis.Duan)Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的产生和定义控制系统的产生和定义(1)(1)PLCPLC控制系统的产生控制系统的产生:7070年代以前的控制系统年代以前的控制系统继电器控制系统继电器控制系统 将继电器将继电器,定时器定时
2、器,接触器接触器,按一定的逻辑关系连接起来按一定的逻辑关系连接起来,组组成控制系统成控制系统Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的产生和定义控制系统的产生和定义(2)(2)继电器控制系统的优缺点继电器控制系统的优缺点:优点优点:结构简单结构简单,容易容易掌握掌握,价格便宜价格便宜 适用于工作模式固定适用于工作模式固定,工作方式简单的场合工作方式简单的场合 缺点缺点:对大系统对大系统,设计设计连线复杂连线复杂,控制柜庞大控制柜庞大,故障点多故障点多,维修困难维修困难,通用性通用性/灵活性差灵活性差.不支不支持网络通讯持网络通讯Rockwell Automa
3、tion InternalPLCPLC控制系统的产生和定义控制系统的产生和定义(3)(3)用户对控制系统的要求用户对控制系统的要求:现场可修改控制逻辑现场可修改控制逻辑(编程编程)维修方便维修方便,采用模块化结构采用模块化结构,即插件式即插件式 可靠性高可靠性高 体积小体积小 方便系统的升级和扩展方便系统的升级和扩展 可以存储用户程序可以存储用户程序 具有数据通讯功能具有数据通讯功能Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的产生和定义控制系统的产生和定义(4)(4)美国于美国于6060年代末期研制成功世界上第一年代末期研制成功世界上第一台可编程序控制器台可编
4、程序控制器-PLC PLC(Programmable Logic Controller).(Programmable Logic Controller).用以替代继电接触器控制用以替代继电接触器控制.其主要功其主要功能是执行能是执行:继电器逻辑继电器逻辑 计时计时 计数等计数等Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的产生和定义控制系统的产生和定义(5)(5)国际电工委员会国际电工委员会(IEC)IEC)对可编程序控制器的定义对可编程序控制器的定义:是一种数字运算的电子系统是一种数字运算的电子系统,专为在工业专为在工业环境下应用而设计环境下应用而设计.它采用
5、它采用可编程序的存储器可编程序的存储器,用用来在内部存储执行来在内部存储执行逻辑运算逻辑运算,顺序控制顺序控制,定时定时,计数和算数运算计数和算数运算 等操作的等操作的指令指令,并通过并通过 数字式数字式,模拟式的输入和输出模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产控制各种类型的机械或生产过程过程,可编程序控制器及其有关设备可编程序控制器及其有关设备,都应按易都应按易于与工业控制系统连成一个整体于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充功能易于扩充功能的原则设计的原则设计Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的组成控制系统的组成电电 源源 模模 块块编编 程
6、程 设设 备备微处理器微处理器存存 储储 器器CPU CPU 模块模块输输 入入 模模 块块外外 部部 设设 备备输输 出出 模模 块块外外 部部 设设 备备Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的基本组成控制系统的基本组成(1)(1)Allen-BradleyAllen-BradleyA-BA-BQualityQualityRUN REM PROGRUN REM PROGLogix5555Logix5555RUNRUNOKOKRS232RS232BATBATI/OI/O ETHERNETRXD TXD OKRXD TXD OK ETHERNETRXD T
7、XD OKRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKRXD TXD OK处处理理器器I/OI/O 模模 板板I/OI/O 模模 板板I/OI/O 模模 板板机架机架电源电源 ETHERNETRXD TXD OKRXD TXD OKI/OI/O 模模 板板编程器编程器Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的基本组成控制系统的基本组成(2)(2)1.1.CPUCPU模块模块:可编程序控制器的核心可编程序控制器的核心,由微由微处理器和存储器组成处理器和存储器组成 微处理器微处理器:1)1)系统自检和初始化系统自检和初始化 2)2)接收来自编程设备
8、的用户程序和接收来自编程设备的用户程序和 数据数据 3)3)对设备的状态和用户程序进行诊断对设备的状态和用户程序进行诊断 4)4)运行用户程序运行用户程序 5)5)实现与外部设备的通讯实现与外部设备的通讯一般用处理器的处理速度和一般用处理器的处理速度和I/OI/O能力来说明能力来说明Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的基本组成控制系统的基本组成(3)(3)存储器存储器:1)1)系统存储器系统存储器(ROM,Flash ROM)ROM,Flash ROM)用于存储用于存储:操作系统程序操作系统程序用户指令解释程序用户指令解释程序编译程序编译程序系统诊断程
9、序系统诊断程序通讯管理程序通讯管理程序不可以修改不可以修改2)2)用户存储器用户存储器(RAM,EPROM,EEPROM)RAM,EPROM,EEPROM)分为分为:用户程序存储器用户程序存储器-存储用户程序存储用户程序用户数据存储器用户数据存储器-存储运算数据存储运算数据Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的基本组成控制系统的基本组成(4)(4)输入输入/输出模块输出模块:PLCPLC与现场设备连接的接与现场设备连接的接口口 输入模块输入模块:用于接收和采集现场设备的输入信用于接收和采集现场设备的输入信号号:开关量输入模块开关量输入模块:直流信号直流信
10、号:24:24V DC,48V DCV DC,48V DC TTL TTL 信号信号 5 5V DCV DC 交流信号交流信号:110:110V AC,220V ACV AC,220V AC 模拟量输入模块模拟量输入模块:直流信号直流信号:4-20:4-20mAmA,0-5V DC,0-5V DCRockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的基本组成控制系统的基本组成(5)(5)输出模块输出模块:用于向执行机构输出控制信号用于向执行机构输出控制信号:开关量输出模块开关量输出模块:直流信号直流信号:24:24V DC,48V DCV DC,48V DC 交流信号交
11、流信号:110:110V AC,220V ACV AC,220V AC 触点信号触点信号:AC/DCAC/DC 模拟量输出模块模拟量输出模块:直流信号直流信号:4-20:4-20mAmA,0-5V DC,0-5V DC Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的基本组成控制系统的基本组成(6)(6)特殊模块特殊模块:(:(智能模块智能模块)热电阻输入热电阻输入:Pt(Pt(铂电阻铂电阻)热电偶输入热电偶输入:mVmV 高速计数高速计数(脉冲输入脉冲输入)PI PI 脉冲流量计脉冲流量计 称重称重 注塑注塑 定位模块定位模块 ASCII/BASIC ASCII
12、/BASIC 模块模块 通讯模块通讯模块 (ModBusModBus,ProfilbusProfilbus)Rockwell Automation InternalPLCPLC控制系统的基本组成控制系统的基本组成(7)(7)编程设备编程设备:用于输入用于输入,检查检查,修改修改,调试调试 用户程序用户程序.在线监视在线监视PLCPLC系统的工作状态系统的工作状态 电源模块电源模块:将交流或直流电源转换成供将交流或直流电源转换成供PLCPLC系统工作的电源系统工作的电源(通过机架的基板供电通过机架的基板供电)外挂式或机架内安装外挂式或机架内安装编程器编程器PCPC机机+编程软件编程软件 专用编程
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