电气控制及PLC应用技术-课件.ppt

1、电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件1ppt课件学习情景三学习情景三 PLC的认识和初步应用的认识和初步应用【知识目标】n1了解可编程控制器的产生、发展及定义。n2掌握PLC元件功能和使用。n3掌握PLC控制系统的基本控制原理。n4掌握PLC控制系统的设计安装和调试方法。【能力目标】n1能使用PLC的基本元件实现编程。n2能够根据控制要求实现简单的PLC控制系统的设计安装和调试。n3能够使用PLC编程软件进行编程。电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件2ppt课件v什么是什么是PLCPLC？一、可编程控制器的定义一、可编程控制器的定义是一种是一种工业控制装置工业控制装置是在电器控

2、制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。通信技术融为一体的新型工业控制装置。v通用叫法通用叫法中文名称为中文名称为可编程控制器可编程控制器；英文名称为英文名称为Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，简称，简称PLCPLC。电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件3ppt课件一、可编程控制器的定义一、可编程控制器的定义

3、v19871987年，国际电工委员会（年，国际电工委员会（IECIEC）定义定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与械或生产过程。可编程控制

4、器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件4ppt课件二、可编程控制器的产生二、可编程控制器的产生v因为继电器逻辑电路配线复杂因为继电器逻辑电路配线复杂电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件5ppt课件二、可编程控制器的产生二、可编程控制器的产生v背景：背景：1 9 6 81 9 6 8 年 美 国 通 用 汽 车 公 司年 美 国 通 用 汽 车 公 司（GMGM），为了适应汽车型号的），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化不断更新，生产工艺不断变化

5、的需要，实现小批量、多品种的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短统及接线，以降低成本，缩短周期。周期。电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件6ppt课件v19681968年，年，GMGM公司提出公司提出十项设计标准十项设计标准：编程简单，可在现场修改程序；编程简单，可在现场修改程序；维护方便，采用插件式结构；维护方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制柜；可靠性高于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜；体积小于继电器控制

6、柜；成本可与继电器控制柜竞争；成本可与继电器控制柜竞争；可将数据直接送入计算机；可将数据直接送入计算机；可直接使用可直接使用115V115V交流输入电压；交流输入电压；输出采用输出采用115V115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；通用性强，扩展方便通用性强，扩展方便;能存储程序，存储器容量可以扩展到能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB4KB。二、可编程控制器的产生二、可编程控制器的产生电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件7ppt课件v19691969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用年，美国数字设备公司研制第一台可

7、编程控制器，并应用于工业现场。于工业现场。二、可编程控制器的产生二、可编程控制器的产生电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件8ppt课件三、三、可编程控制器的特点可编程控制器的特点v无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 v通用性强，控制程序可变，使用方便通用性强，控制程序可变，使用方便v硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强v编程简单，容易掌握编程简单，容易掌握 v系统的设计、安装、调试工作量少系统的设计、安装、调试工作量少v维修工作量小，维护方便维修工作量小，维护方便v体积小，能耗低体积小，能耗低.电气控制及PLC应

8、用技术（三菱）ppt 课件9ppt课件四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件10ppt课件四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域电气控制及PLC应用技术（三菱）ppt 课件11ppt课件四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域12ppt课件四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域13ppt课件四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域14ppt课件四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域15ppt课件四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域16ppt课件四、可编程控

9、制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域17ppt课件四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域18ppt课件四、可编程控制器的应用领域四、可编程控制器的应用领域19ppt课件五、可编程控制器的发展五、可编程控制器的发展v高性能、高速度、大容量发展高性能、高速度、大容量发展为了提高为了提高PLCPLC的处理能力，要求的处理能力，要求PLCPLC具有更好的响应速度和具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的更大的存储容量。目前，有的PLCPLC的扫描速度可达的扫描速度可达0.1ms/k0.1ms/k步左右。步左右。PLCPLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。的扫描速度已成为很

10、重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的在存储容量方面，有的PLCPLC最高可达几十兆字节。为了扩大最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。20ppt课件v向小型化和大型化两个方向发展向小型化和大型化两个方向发展小型小型PLCPLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLCPLC，最小配置的，最小配置的I/OI/O点数为点数为8 81616点，以适应单机及小型自点，以适

11、应单机及小型自动控制的需要。动控制的需要。大型化是指大中型大型化是指大中型PLC PLC 向大容量、智能化和网络化发展，向大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有进行综合性的自动控制。现已有I/OI/O点数达点数达1433614336点的超大点的超大型型PLCPLC，其使用，其使用3232位微处理器，多位微处理器，多CPUCPU并行工作和大容量存并行工作和大容量存储器，功能强。储器，功能强。五、可编程控制器的发展五、可编程控制器的发展21ppt课件v大力开发智能模块，加强联网与通

12、信能力大力开发智能模块，加强联网与通信能力为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程如高速计数模块、温度控制模块、远程I/OI/O模块、通信和人模块、通信和人机接口模块等。机接口模块等。PLCPLC的联网与通信有两类：的联网与通信有两类：PLCPLC之间联网通信，各之间联网通信，各PLCPLC生生产厂家都有自己的专有联网手段；产厂家都有自己的专有联网手段；PLCPLC与计算机之间的与计算机之间的联网通信。联网通信。为了加强联网与和通信能力，为了加强联网与和通信能力，PLCPLC生产厂家也在协商制订通生产

13、厂家也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。用的通信标准，以构成更大的网络系统。五、可编程控制器的发展五、可编程控制器的发展22ppt课件v增强外部故障的检测与处理能力增强外部故障的检测与处理能力据统计资料表明：在据统计资料表明：在PLCPLC控制系统的故障中，控制系统的故障中，CPUCPU占占5%5%，I/OI/O接口占接口占15%15%，输入设备占，输入设备占45%45%，输出设备占，输出设备占30%30%，线路占，线路占5%5%。前二项共前二项共20%20%故障属于故障属于PLCPLC的内部故障，它可通过的内部故障，它可通过PLCPLC本身的本身的软、硬件实现检测、处理。软、硬

14、件实现检测、处理。而其余而其余80%80%的故障属于的故障属于PLCPLC的外部故障。的外部故障。PLCPLC生产厂家都致力生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。高系统的可靠性。五、可编程控制器的发展五、可编程控制器的发展23ppt课件v编程语言多样化编程语言多样化在在PLCPLC系统结构不断发展的同时，系统结构不断发展的同时，PLCPLC的编程语言也越来越丰的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。富，功能也不断提高。除了大多数除了大多数PLCPLC使用的使用的梯形图梯形图、语句表语句表语言外，为了

15、适应各语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程步进编程语言、面向过语言、面向过程控制的程控制的流程图流程图语言、与计算机兼容的高级语言（语言、与计算机兼容的高级语言（BASICBASIC、C C语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是PLCPLC进步的进步的一种趋势。一种趋势。五、可编程控制器的发展五、可编程控制器的发展24ppt课件v按按I/OI/O点数分点数分小型小型PLCPLC I/O I/O点数为点数为256256点以下的为小型点以下的为小型PLCPLC （其中（其中I/OI/O点数小于点数小

16、于6464点的为超小型或微型点的为超小型或微型PLCPLC）中型中型PLCPLC I/O I/O点数为点数为256256点以上、点以上、20482048点以下的为中型点以下的为中型PLCPLC大型大型PLCPLC I/O I/O点数为点数为20482048以上的为大型以上的为大型PLCPLC （其中（其中I/OI/O点数超过点数超过81928192点的为超大型点的为超大型PLCPLC）六、可编程控制器的类型六、可编程控制器的类型25ppt课件v按结构形式分按结构形式分整体式整体式PLCPLC 将电源、将电源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中装在一个接口等部件都集中装在一个机箱内，具有

17、结构紧凑、体积小、价格低等特点。机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。六、可编程控制器的类型六、可编程控制器的类型模块式模块式PLCPLC 将将PLCPLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，各组成部分分别作成若干个单独的模块，如如CPUCPU模块、模块、I/OI/O模块、电源模块（有的含在模块、电源模块（有的含在CPUCPU模块中）以模块中）以及各种功能模块。及各种功能模块。紧凑式紧凑式PLCPLC 还有一些还有一些PLCPLC将整体式和模块式的特点结合起来。将整体式和模块式的特点结合起来。模块式模块式PLCPLC 将将PLCPLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，各组成部分分别作成

18、若干个单独的模块，如如CPUCPU模块、模块、I/OI/O模块、电源模块（有的含在模块、电源模块（有的含在CPUCPU模块中）以模块中）以及各种功能模块。及各种功能模块。紧凑式紧凑式PLCPLC 还有一些还有一些PLCPLC将整体式和模块式的特点结合起来。将整体式和模块式的特点结合起来。整体式整体式PLCPLC 将电源、将电源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中装在一个接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。26ppt课件v按功能分按功能分低档低档PLCPLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控具有逻辑

19、运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数据传等基本功能，还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。送和比较、通信等功能。中档中档PLCPLC 具有低档具有低档PLCPLC功能外，增加模拟量输入功能外，增加模拟量输入/输出、算术运输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程算、数据传送和比较、数制转换、远程I/OI/O、子程序、通信联网、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、等功能。有些还增设中断、PIDPID控制等功能。控制等功能。高档高档PLCPLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、具有中档机功能外，增

20、加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档传送等。高档PLCPLC机具有更强的通信联网功能。机具有更强的通信联网功能。六、可编程控制器的类型六、可编程控制器的类型27ppt课件一、工作方式一、工作方式 周期循环扫描周期循环扫描二、工作过程二、工作过程自诊断、输入采样、程序扫自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。描、输出刷新几个外阶段。三、扫描周期三、扫描周期 T=T=自检时间自检时间+读入一点时间读入一点时间输入点数输入点数+程程序步数序步数运算速度运算速度+输出一点时间输出

21、一点时间输出点数。输出点数。PLC PLC的基本原理的基本原理28ppt课件PLC的工作过程示意的工作过程示意图图输 入 处 理程 序 处 理输 出 处 理输输入入端端子子输输入入映映像像寄寄存存器器执执行行用用户户程程序序输输出出端端子子输输出出映映像像寄寄存存器器输输入入信信号号输输出出信信号号内内部部存存储储器器刷刷新新输输入入端端子子输输入入映映像像寄寄存存器器执执行行用用户户程程序序输输出出端端子子输输出出映映像像寄寄存存器器输输入入信信号号输输出出信信号号内内部部存存储储器器刷刷新新输 入 处 理程 序 处 理输 出 处 理输输入入端端子子输输入入映映像像寄寄存存器器执执行行用用户

22、户程程序序输输出出端端子子输输出出映映像像寄寄存存器器输输入入信信号号输输出出信信号号内内部部存存储储器器刷刷新新输输入入端端子子输输入入映映像像寄寄存存器器执执行行用用户户程程序序输输出出端端子子输输出出映映像像寄寄存存器器输输入入信信号号输输出出信信号号内内部部存存储储器器刷刷新新29ppt课件一、型号及意义一、型号及意义 FX 特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号D DDCDC电源电源A1A1ACAC电源电源H H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块C C接插口输入输出方式接插口输入输出方式F F

23、输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 扩展模块扩展模块L LTTLTTL输入扩展模块输入扩展模块S S独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0、2、ON、2C、2Nv型号的命名方式型号的命名方式第二节第二节 PLCPLC的组成的组成30ppt课件一、型号及意义一、型号及意义16256点点M M表示基本单元表示基本单元E E表示扩展单元及扩展表示扩展单元及扩展 模块模块EXEX扩展

24、输入单元扩展输入单元EYEY扩展输出单元扩展输出单元31ppt课件一、型号及意义一、型号及意义DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶体管型为漏输出）世界型（晶体管型为漏输出）ESSESS世界型（晶体管型为源输出）世界型（晶体管型为源输出）v输出形式输出形式R R继电器输出继电器输出T T晶体管输出晶体管输出S S晶闸管输出晶闸管输出32ppt课件二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场

25、用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器110V/220V市电PLC基本单元基本单元PLC系统结构示意图系统结构示意图33ppt课件FX 系列系列PLC的硬件配置图的硬件配置图34ppt课件FX 系列系列PLC的网络通信能力的网络通信能力35ppt课件v微处理器（微处理器（CPUCPU）接收并存储用户程序和数据；接收并存储用户程序和数据；诊断电源、诊断电源、PLCPLC工作状态及编程的语法错误；工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户

26、程序的各种操作；程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。将用户程序的执行结果送至输出端。二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成36ppt课件v系统存储器系统存储器系统程序存储器系统程序存储器+系统数据存储器系统数据存储器存放系统工作程序（监控程序）；存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。存放存储系统参数。二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成37ppt课件v用户存储器用户存储器RAM/EPROM/EEPROM存放用户工作程序；存放

27、用户工作程序；存放工作数据。存放工作数据。二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成38ppt课件v输入单元输入单元带光电隔离电路带光电隔离电路多种辅助电源类型：多种辅助电源类型：ACAC电源电源DC24VDC24V输入输入 DCDC电源电源DC24VDC24V输入输入 DCDC电源电源DC12VDC12V输入输入接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收模拟量信号（模拟量输入单元）；接收模拟量信号（模拟量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收传感器输出信号。接收传感器输出信号。39ppt课件v输出

28、单元输出单元带光电隔离器及滤波器带光电隔离器及滤波器多种输出方式多种输出方式：晶体管：晶体管 晶闸管晶闸管 继电器继电器驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动非频繁动作的交驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；直流负载（继电器输出单元）；驱动频繁动作的交驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。直流负载（晶闸管输出单元）。40ppt课件v通讯及编程接口通讯及编程接口采用采用RS-485RS-485或或RS-422RS-422串行总线串行总线连接专用编程器（连接专用编程器（FX-20PFX-20P、FX-10PFX-10P）；连接个人电脑（连接个人电脑

29、（PCPC），实现编程及在线监控；），实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。连接打印机等计算机外设。二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成41ppt课件vI/OI/O扩展接口扩展接口采用并行通讯方式采用并行通讯方式扩展扩展I/OI/O模块模块；扩展位置控制模块（如扩展位置控制模块（如F2-30GMF2-30GM）；）；扩展通讯模块（如扩展通讯模块（如FX-232AWFX-232AW等）；等）；扩展模拟量控制模块（如扩展模拟量控制模块（如F

30、X-2DAFX-2DA、FX-4ADFX-4AD等）。等）。42ppt课件三、三、PLC软件系统组成软件系统组成系统监控程序系统监控程序 运行管理运行管理 生成用户元件生成用户元件系统内部自检系统内部自检管理程序管理程序 解释程序解释程序标准程序模块、系统调用标准程序模块、系统调用用户程序用户程序自动化系统控制程序自动化系统控制程序数据表格数据表格软件系统软件系统43ppt课件四、数据结构四、数据结构v十进制数（十进制数（DEC:DECimal number），），常用于：常用于：定时器定时器/计数器的设定值；计数器的设定值；辅助继电器（辅助继电器（M）、定时器（）、定时器（T）、计数器（）、

31、计数器（C）、）、状态（状态（S）等软元件的地址号；）等软元件的地址号；应用指令的数值型操作数及指令动作常数（应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。）。v十六进制数（十六进制数（HEX:HEXdecimal number）与十进制数一样，用于指定应用指令的与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（数值型操作数及指令动作常数（H）。）。44ppt课件四、数据结构四、数据结构v二进制数（二进制数（BIN:BINary number）PLC内部数据类型，通过外设进行监视内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十时，各软元件的数值自动变换为十进制数

32、或十六进制数。六进制数。v八进制数（八进制数（OCT:OCTal number）用用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。于输入继电器和输出继电器的软元件编号。输入继电器用输入继电器用X00X07、X10X17、X20X27等等八进制格式进行编号；八进制格式进行编号；输出继电器用输出继电器用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等等八进制格式进行编号。八进制格式进行编号。45ppt课件四、数据结构四、数据结构vB C D 码（码（B C D:B I N a r y C o d e Decimal）用二进制形式表示的十进用二进制形式表示的十进制数，常采用制数，常采用8421BCD码。码。常用常

33、用BCD码编码开关将码编码开关将BCD码数据送入码数据送入PLC；PLC常以常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显码格式将输出数据送数码显示器显示。示。v浮点数据（标绘值）浮点数据（标绘值）二进制浮点数常用于高精度浮点运算；二进制浮点数常用于高精度浮点运算；十进制浮点数用于实施监视。十进制浮点数用于实施监视。46ppt课件v输入继电器（输入继电器（X）在在PLCPLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用子继电器，采用八进制八进制编号，用无数个常开和常闭触点。编号，用无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动输入继电器不

34、能用程序驱动。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）47ppt课件v输出继电器（输出继电器（Y）输出继电器采用输出继电器采用八进制八进制编号，有内部触点和外部输编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。元件）之分，由程序驱动。在在PLCPLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时输出继电器有无数个

35、内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。可随意使用。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）48ppt课件v辅助继电器（辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载数不限，但不能直接驱动外部负载,采用采用十进制十进制编编号。号。通用辅助继电器通用辅助继电器M0M0M499M499（500500点）点）掉电保持辅助继电器掉电保持辅助继电器M500M500M1023M1023（524524点）点）特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000M8000M8255M8255（256256点）点）只能利用其触点的特殊辅助

36、继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）49ppt课件&只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器1M8000M8000：运行监控用，：运行监控用，PLCPLC运行时运行时M8000M8000接通。接通。1M8002M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。助继电器。1M8012M8012：产生：产生100ms100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。时钟脉冲的特殊辅

37、助继电器。&可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器1M8030M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。：锂电池电压指示灯特殊继电器。1M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊辅助继电器。停止时输出保持特殊辅助继电器。1M8034M8034：止全部输出特殊辅助继电器。：止全部输出特殊辅助继电器。1M8039M8039：时扫描特殊辅助继电器。：时扫描特殊辅助继电器。50ppt课件v状态（状态（S）状态是对工序状态是对工序步进型步进型控制进行简易编程的内部软元控制进行简易编程的内部软元件，采用件，采用十进制十进制编号。与步进指令编号。与步进指令STLSTL配合使用；配合使用

38、；状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；使用；状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。配可由外设设定。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）51ppt课件v状态（状态（S）状态有状态有五种五种类型：类型：初始状态初始状态S0S0S9S9共共1010点点回零状态回零状态S10S10S19S19共共1010点点通用状态通用状态S20S20S499S499共共480480点点保持状态保

39、持状态S500S500S899S899共共400400点点报警用状态报警用状态S900S900S999S999共共100100点点 五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）52ppt课件v定时器（定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数定时器可以用用户程序存储器内的常数k k或或H H作为设定值，作为设定值，也可以用数据寄存器也可以用数据寄存器D D的内容作为设

40、定值。的内容作为设定值。普通定时器（普通定时器（T0T0T245T245）100ms100ms定时器定时器T0T0T199T199共共200200点，设定范围点，设定范围0.10.13276.7s3276.7s；10ms10ms定时器定时器T200T200T245T245共共4646点，设定范围点，设定范围0.010.01327.67s327.67s。积算定时器（积算定时器（T246T246T255T255）1ms1ms定时器定时器T246T246T249T249共共4 4点，设定范围点，设定范围0.0010.00132.767s32.767s；100ms100ms定时器定时器T250T250

41、T255T255共共6 6点，设定范围为点，设定范围为0.10.13276.7s3276.7s。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）53ppt课件加法计数器加法计数器设定值设定值K、H或或D触点动作触点动作TxTx时钟脉冲时钟脉冲驱动驱动T10K123X0T10Y1相等相等比较比较器器普通定时器的工作原理普通定时器的工作原理T10T1054ppt课件T250T250设定值K计数器计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作触点动作Tx相等相等比较器比较器积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T25055ppt课件v计数器（计数器（C）计数器可分

42、为通用计数器和高速计数器。计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器，位通用加计数器，C0C199共共200点，设定值：点，设定值：132767。设定值。设定值K0与与K1含义相同，即在第一次含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。计数时，其输出触点动作。32位通用加位通用加/减计数器，减计数器，C200C234共共135点，设点，设定值：定值：-2147483648+2147483647。高速计数器高速计数器C235C255共共21点，共享点，共享PLC上上6个个高速计数器输入（高速计数器输入（X000X005）。高速计数器按）。高速计数器按中断原则运行。中断原则运行。五、软

43、元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）56ppt课件&16位加计数器位加计数器1通用型：通用型：C0C99共共100点点 1断电保持型：断电保持型：C100C199共共100点点 16位计数器工作过程示意图位计数器工作过程示意图57ppt课件&3232位双向计数器位双向计数器1有 两 种有 两 种 3 2 位 加位 加/减 计 数 器，设 定 值：减 计 数 器，设 定 值：-2147483648+2147483647。通用计数器：通用计数器：C200C219共共20点点保持计数器：保持计数器：C220C234共共15点点 1计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234设定。设定。1加 减 计 数 方 式 设 定：对 于加 减 计 数 方 式 设 定：对 于 C ，当，当M8接通（置接通（置1）时，为减计数器，断开）时，为减计数器，断开（置（置0）时，为加计数器。）时，为加计数器。1计数值设定：直接用常数计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。紧连在一起的两个数据寄存器。58ppt课件32位加位加/减计数器工作过程示意图减计数器工作过程示意图59ppt课件